本文關(guān)鍵詞：復(fù)雜輪系的結(jié)構(gòu)特征狀態(tài)建模研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文提出了復(fù)雜輪系的結(jié)構(gòu)特征狀態(tài)建模方法。構(gòu)建了12種復(fù)雜輪系基本單元構(gòu)型及其相應(yīng)的結(jié)構(gòu)特征狀態(tài)模型、基本單元構(gòu)件連接約束模型、基本單元組合的結(jié)構(gòu)特征模型以及基于以上模型建立的復(fù)雜輪系的結(jié)構(gòu)空間優(yōu)化模型。 首先,以復(fù)雜輪系基本運動鏈為基礎(chǔ),通過分配與指定機架的方法,推導(dǎo)出12種不同類型的基本單元構(gòu)型圖,完善了復(fù)雜輪系的基本單元庫。以復(fù)雜輪系基本單元的結(jié)構(gòu)特征所包含的信息為出發(fā)點,提取能夠描述其結(jié)構(gòu)特征的一組變量,并建立了復(fù)雜輪系基本單元的結(jié)構(gòu)特征方程。在此基礎(chǔ)上,提出復(fù)雜輪系基本單元結(jié)構(gòu)空間的概念,并將結(jié)構(gòu)空間分為運動結(jié)構(gòu)空間與支承結(jié)構(gòu)空間,同時給出了基本單元結(jié)構(gòu)空間的計算方法。 其次,以單元連接組合的思想研究復(fù)雜輪系的結(jié)構(gòu)特征狀態(tài)建模。分析了復(fù)雜輪系基本單元的組合形式,研究了復(fù)雜輪系基本單元組合時的布局形式。分析了復(fù)雜輪系基本單元組合過程中的連接約束條件,并結(jié)合平面基本單元的結(jié)構(gòu)特征模型,建立復(fù)雜輪系基本單元組合的結(jié)構(gòu)特征模型。將復(fù)雜輪系基本單元的結(jié)構(gòu)空間延伸到復(fù)雜輪系基本單元組合的結(jié)構(gòu)空間。 最后,通過對結(jié)構(gòu)特征狀態(tài)建模的過程進行歸納,總結(jié)了復(fù)雜輪系的結(jié)構(gòu)特征狀態(tài)建模方法。以實例對所提出的復(fù)雜輪系結(jié)構(gòu)特征狀態(tài)建模方法進行驗證,建立了復(fù)雜輪系的結(jié)構(gòu)特征模型,為復(fù)雜輪系的結(jié)構(gòu)空間優(yōu)化設(shè)計提供理論模型支撐。并初步建立了復(fù)雜輪系的結(jié)構(gòu)空間優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型。
【關(guān)鍵詞】：復(fù)雜輪系 基本單元 結(jié)構(gòu)特征 結(jié)構(gòu)空間 優(yōu)化設(shè)計
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH132.41
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-16
• 1.1 研究背景8-9
• 1.2 研究現(xiàn)狀9-15
• 1.2.1 輪系的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢9-10
• 1.2.2 機械系統(tǒng)設(shè)計方法10-15
• 1.3 論文主要工作15-16
• 2 理論基礎(chǔ)16-22
• 2.1 位姿描述與其次坐標(biāo)變換16-19
• 2.1.1 位置矢量16
• 2.1.2 旋轉(zhuǎn)矩陣16
• 2.1.3 位姿的描述16-17
• 2.1.4 坐標(biāo)變換17-18
• 2.1.5 齊次變換矩陣的運算18-19
• 2.2 狀態(tài)空間理論19-21
• 2.3 本章小結(jié)21-22
• 3 復(fù)雜輪系基本單元及其結(jié)構(gòu)特征狀態(tài)建模22-32
• 3.1 復(fù)雜輪系基本單元22-24
• 3.2 復(fù)雜輪系基本單元的結(jié)構(gòu)特征模型24-28
• 3.2.1 復(fù)雜輪系基本單元的結(jié)構(gòu)特征24
• 3.2.2 基本單元坐標(biāo)系24-25
• 3.2.3 復(fù)雜輪系基本單元的結(jié)構(gòu)特征方程25-28
• 3.3 復(fù)雜輪系基本單元的結(jié)構(gòu)空間28-31
• 3.3.1 復(fù)雜輪系基本單元構(gòu)件的運動結(jié)構(gòu)空間28-30
• 3.3.2 復(fù)雜輪系基本單元的運動結(jié)構(gòu)空間30
• 3.3.3 復(fù)雜輪系基本單元的支承結(jié)構(gòu)空間30-31
• 3.4 本章小結(jié)31-32
• 4 復(fù)雜輪系基本單元組合的結(jié)構(gòu)特征狀態(tài)模型32-39
• 4.1 復(fù)雜輪系基本單元的組合形式32-34
• 4.2 復(fù)雜輪系基本單元組合的布局形式34
• 4.3 復(fù)雜輪系基本單元組合的結(jié)構(gòu)特征狀態(tài)模型34-37
• 4.3.1 基本單元構(gòu)件的結(jié)構(gòu)連接約束方程35
• 4.3.2 復(fù)雜輪系基本單元組合的結(jié)構(gòu)特征狀態(tài)方程35-37
• 4.4 復(fù)雜輪系基本單元組合的結(jié)構(gòu)空間37-38
• 4.4.1 復(fù)雜輪系基本單元組合的運動結(jié)構(gòu)空間37
• 4.4.2 復(fù)雜輪系基本單元組合的支承結(jié)構(gòu)空間37-38
• 4.5 本章小結(jié)38-39
• 5 復(fù)雜輪系結(jié)構(gòu)特征狀態(tài)建模實例39-47
• 5.1 復(fù)雜輪系的結(jié)構(gòu)特征狀態(tài)建模方法39
• 5.2 復(fù)雜輪系的結(jié)構(gòu)特征狀態(tài)建模實例39-45
• 5.3 復(fù)雜輪系的結(jié)構(gòu)空間優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型45-46
• 5.4 本章小結(jié)46-47
• 結(jié)論47-48
• 參考文獻48-51
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況51-52
• 致謝52-53

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張利萍;王德倫;;混聯(lián)機械系統(tǒng)組合方式廣義特征狀態(tài)方程[J];大連理工大學(xué)學(xué)報;2007年03期

2 馬文勇;王德倫;;液壓元件功能知識表達的能量特征狀態(tài)模型及其應(yīng)用[J];大連理工大學(xué)學(xué)報;2009年06期

3 譚建榮;徐建明;范文慧;;面向合理化工程的圖形單元技術(shù)[J];工程圖學(xué)學(xué)報;1997年04期

4 張德珍;基于狀態(tài)空間方法的機械運動方案設(shè)計的理論基礎(chǔ)[J];計算機集成制造系統(tǒng);2005年01期

5 劉相蕊;薛隆泉;史曉影;;應(yīng)用電網(wǎng)絡(luò)分析行星輪系運動學(xué)特性并仿真驗證[J];機械傳動;2009年04期

6 周海波;周欣;朱向東;蔡源;;輪系及其設(shè)計的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J];機械工程師;2007年01期

7 魏修亭,譚建榮,江世成;面向產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計的圖形置換技術(shù)[J];機械科學(xué)與技術(shù);1999年06期

8 鄒慧君，顧明敏;“機構(gòu)系統(tǒng)方案設(shè)計專家系統(tǒng)”初探（一）──知識庫管理系統(tǒng)的建立[J];機械設(shè)計;1996年05期

9 鄒慧君，顧明敏;“機構(gòu)系統(tǒng)方案設(shè)計專家系統(tǒng)”初探（二）──推理系統(tǒng)的建立和應(yīng)用[J];機械設(shè)計;1996年06期

10 王知行,鐘詩勝,吳群波,關(guān)立文;面向?qū)嵗臋C構(gòu)運動方案設(shè)計支持系統(tǒng)[J];機械設(shè)計;1999年02期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 馬雅麗;機械系統(tǒng)方案設(shè)計的能量特征狀態(tài)模型[D];大連理工大學(xué);2011年

  本文關(guān)鍵詞：復(fù)雜輪系的結(jié)構(gòu)特征狀態(tài)建模研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：328498