作為傳遞兩同軸間回轉(zhuǎn)運動的新型少齒差行星傳動,擺動活齒傳動以其結(jié)構(gòu)新穎緊湊、傳動比大、承載能力強和傳動效率高等優(yōu)點,確立了它在行星齒輪傳動中的地位,在能源、通信、機床、交通、冶金、起重運輸、化工、輕工及食品機械等行業(yè)中具有廣泛的應(yīng)用前景。作為一種新型傳動型式,對其理論研究和實際應(yīng)用方面尚不完善。本文從嚙合理論、運動學(xué)、可靠性分析、優(yōu)化設(shè)計、加工制造及性能測試等方面對擺動活齒傳動進(jìn)行了一系列系統(tǒng)、深入的研究。在對擺動活齒傳動結(jié)構(gòu)及傳動特點研究的基礎(chǔ)上,依據(jù)擺動活齒的嚙合理論,分別利用復(fù)數(shù)矢量法和坐標(biāo)變換法綜合出擺動活齒傳動中心輪的理論齒廓方程,從而確定中心輪的實際齒廓方程,并進(jìn)行了齒廓仿真。對得到的擺動活齒相對角速度和角加速度變化曲線,分別進(jìn)行了研究分析。推導(dǎo)出擺動活齒和中心輪齒面的滑動率計算公式,并生成變化規(guī)律曲線。對中心輪理論廓線的曲率和曲率半徑進(jìn)行了解析,并由此確定中心輪實際齒廓避免頂切條件約束。基于變形協(xié)調(diào)條件,建立了擺動活齒傳動的受力分析模型,并對各構(gòu)件作用在活齒上接觸力的解析值進(jìn)行求解�；跀[動活齒傳動的低副等效機構(gòu),對其傳動性能進(jìn)行了研究分析,確定最小傳動角位置。導(dǎo)出擺動活... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：134 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

單波激波器

回轉(zhuǎn)軸線上，高速轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生較大的慣性力，并承受單向工作載荷。為了平衡慣性力和單向載荷，激波器大多采用雙排結(jié)構(gòu)，按相位差180°裝配。圖1-2 單波激波器 圖1-3 雙波激波器Fig.1-2 Single wave generator Fig.1-3 Double wave generator雙波激波器如圖1-3所示，其廓線多采用標(biāo)準(zhǔn)橢圓曲線，屬于二齒差活齒傳動。4

性軸承的壽命問題是其薄弱環(huán)節(jié)[17]。多波激波器如圖1-4所示，激波輪和固齒輪的理論廓線均為余弦類曲線，故該傳動也稱為雙余弦活齒傳動，可以實現(xiàn)任意齒差數(shù)傳動，激波輪可單排自平衡，全部傳力零件之間實現(xiàn)了純滾動接觸傳動[18-20]。圖1-4 雙余弦活齒傳動圖Fig.1-4 Dual-cosine oscillating teeth transmission(3)按中心輪齒廓所在表面形狀 按照周期性滾動體所在表面形狀可以把活齒傳動分成端面、圓柱面，此外還有球面和圓錐面等。(4)按活齒的形狀 根據(jù)傳動要求，活齒有多種結(jié)構(gòu)型式供選擇，常用的形狀有滾珠、滾柱和推桿等。(a) (b) (c)1-5 活齒的形狀Fig.1-5 Shapes of movable teeth滾珠式如圖1-5(a)所示，活齒為鋼球，結(jié)構(gòu)簡單，鋼球可按公稱直徑系列選用，通用性強，加工精度高，成本低，為活齒架設(shè)計提供方便。缺點是點接觸，強度低。滾柱式如圖1-5(b)所示

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3279596