作為傳遞兩同軸間回轉運動的新型少齒差行星傳動,擺動活齒傳動以其結構新穎緊湊、傳動比大、承載能力強和傳動效率高等優(yōu)點,確立了它在行星齒輪傳動中的地位,在能源、通信、機床、交通、冶金、起重運輸、化工、輕工及食品機械等行業(yè)中具有廣泛的應用前景。作為一種新型傳動型式,對其理論研究和實際應用方面尚不完善。本文從嚙合理論、運動學、可靠性分析、優(yōu)化設計、加工制造及性能測試等方面對擺動活齒傳動進行了一系列系統(tǒng)、深入的研究。在對擺動活齒傳動結構及傳動特點研究的基礎上,依據擺動活齒的嚙合理論,分別利用復數矢量法和坐標變換法綜合出擺動活齒傳動中心輪的理論齒廓方程,從而確定中心輪的實際齒廓方程,并進行了齒廓仿真。對得到的擺動活齒相對角速度和角加速度變化曲線,分別進行了研究分析。推導出擺動活齒和中心輪齒面的滑動率計算公式,并生成變化規(guī)律曲線。對中心輪理論廓線的曲率和曲率半徑進行了解析,并由此確定中心輪實際齒廓避免頂切條件約束�；谧冃螀f(xié)調條件,建立了擺動活齒傳動的受力分析模型,并對各構件作用在活齒上接觸力的解析值進行求解�；跀[動活齒傳動的低副等效機構,對其傳動性能進行了研究分析,確定最小傳動角位置。導出擺動活... 

【文章來源】：燕山大學河北省

【文章頁數】：134 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

單波激波器

回轉軸線上，高速轉動時產生較大的慣性力，并承受單向工作載荷。為了平衡慣性力和單向載荷，激波器大多采用雙排結構，按相位差180°裝配。圖1-2 單波激波器 圖1-3 雙波激波器Fig.1-2 Single wave generator Fig.1-3 Double wave generator雙波激波器如圖1-3所示，其廓線多采用標準橢圓曲線，屬于二齒差活齒傳動。4

性軸承的壽命問題是其薄弱環(huán)節(jié)[17]。多波激波器如圖1-4所示，激波輪和固齒輪的理論廓線均為余弦類曲線，故該傳動也稱為雙余弦活齒傳動，可以實現(xiàn)任意齒差數傳動，激波輪可單排自平衡，全部傳力零件之間實現(xiàn)了純滾動接觸傳動[18-20]。圖1-4 雙余弦活齒傳動圖Fig.1-4 Dual-cosine oscillating teeth transmission(3)按中心輪齒廓所在表面形狀 按照周期性滾動體所在表面形狀可以把活齒傳動分成端面、圓柱面，此外還有球面和圓錐面等。(4)按活齒的形狀 根據傳動要求，活齒有多種結構型式供選擇，常用的形狀有滾珠、滾柱和推桿等。(a) (b) (c)1-5 活齒的形狀Fig.1-5 Shapes of movable teeth滾珠式如圖1-5(a)所示，活齒為鋼球，結構簡單，鋼球可按公稱直徑系列選用，通用性強，加工精度高，成本低，為活齒架設計提供方便。缺點是點接觸，強度低。滾柱式如圖1-5(b)所示

【參考文獻】：
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本文編號：3279596