知識化制造環(huán)境下的任務(wù)分配與動態(tài)控制策略
發(fā)布時間:2021-07-09 17:43
本文針對知識化制造系統(tǒng)的任務(wù)分配和動態(tài)控制問題,首先研究了知識化制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),并提出特征控制的概念和一種基于Tabu搜索的優(yōu)化算法,解決知識化制造系統(tǒng)中存在的任務(wù)分配問題;然后針對產(chǎn)品開發(fā)任務(wù)分配的問題,詳細分析三類典型的開發(fā)團隊組織模式,用訓練后的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為開發(fā)任務(wù)分配的決策器;提出狀態(tài)躍遷系統(tǒng)的概念,并用它分析帶故障單個Agent的知識化制造單元,求取單元的最優(yōu)控制策略;最后針對多Agent多類工件的知識化制造單元,提出新的矩陣自動機模型對制造單元進行建模和控制。具體說來,主要在如下幾個方面進行了研究:1.在知識化制造系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,針對知識化制造系統(tǒng)中存在的任務(wù)分配問題,提出一種特征控制的概念和一種基于Tabu搜索的優(yōu)化算法;對特征控制的運行過程進行描述,并給出算法中一些關(guān)鍵詞的定義和算法的詳細步驟,該算法和特征控制的結(jié)合使任務(wù)分配決策系統(tǒng)能夠動態(tài)地響應(yīng)任務(wù)和Agent的變化;仿真結(jié)果表明了該方法的有效性。2.快速產(chǎn)品開發(fā)能力是企業(yè)贏得競爭力的重要手段,為了縮短產(chǎn)品開發(fā)時間,要求開發(fā)團隊組織模式與所開發(fā)的產(chǎn)品相適應(yīng),也就是說要把不同的產(chǎn)品開發(fā)任務(wù)分配給不同組織模...
【文章來源】:東南大學江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:120 頁
【學位級別】:博士
【部分圖文】:
例4.1仿真結(jié)果
圖 4.3 例 4.2 仿真結(jié)果另一個加工 n 類工件的知識化制造單元中,對應(yīng) 4.3.1 節(jié)中的各項數(shù)據(jù)如=0.004;η=0.05;β=0.02;μ=0.15;4.2:表 4.2. 例 4.3 基本參數(shù)i 1 2 3 45 i0.02 0.04 0.01 0.020.03 0i0.02 0.04 0.01 0.020.03 0i0.5 1 1 0.50.8 i1 1 0.8 0.80.8 +i0.6 0.6 0.8 0.80.4 2 2 1.5 1.51.2
第五章 多 Agent 知識化制造單元的建模與控制機模型 。結(jié)構(gòu)化后的單元矩陣自動機的狀態(tài)表示如表 5.3(p1、p2兩列的初始狀態(tài)為:T61080018105110 =鐘上限為 1000。在一臺有 256M 內(nèi)存的 Pentium IV 1.6GHz 計算機上,運并采用定理 5.1 的控制策略對該知識化制造單元的加工過程進行仿真。 3.266 秒后仿真結(jié)束,仿真總步數(shù),即自動機在仿真結(jié)束時所有事件發(fā)Tm916010011713010 X =,目標函數(shù)穩(wěn)定在 1736.2.5,見圖 5.4。Ag為 95.30%、80.65%和 92.25%。并且在步數(shù) 113 時目標函數(shù)變化率已小于的控制策略是可行的。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]企業(yè)產(chǎn)品開發(fā)過程建模及重組研究[J]. 張東民,廖文和,羅衍領(lǐng). 系統(tǒng)工程. 2004(02)
[2]注塑模具設(shè)計知識的表達與獲取[J]. 姜開宇,孫傳亭,于同敏. 大連輕工業(yè)學院學報. 2003(04)
[3]基于知識的企業(yè)CIMS框架及關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 黃琛,范玉順. 計算機集成制造系統(tǒng)-CIMS. 2003(10)
[4]提高同行業(yè)企業(yè)MIS軟件可塑性的方法[J]. 錢德富. 計算機工程. 2003(18)
[5]MIS中知識的數(shù)據(jù)庫表示及應(yīng)用[J]. 任開銀,黃東. 工業(yè)控制計算機. 2003(01)
[6]制造技術(shù)的歷史回顧與面臨的機遇和挑戰(zhàn)[J]. 王先逵. 機械工程學報. 2002(08)
[7]面向并行工程的任務(wù)分配與規(guī)劃[J]. 楊波,黃克正,孫紅衛(wèi). 計算機集成制造系統(tǒng)-CIMS. 2002(07)
[8]中國運用現(xiàn)代集成制造技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗和前景[J]. 范玉順. 制造業(yè)自動化. 2002(04)
[9]并行產(chǎn)品開發(fā)過程中的任務(wù)分配問題研究[J]. 李玉家,胡宗武,金燁. 中國機械工程. 2002(07)
[10]基于Rough Set的任務(wù)分配模型與算法[J]. 李德敏,周潔. 計算機工程與應(yīng)用. 2002(03)
本文編號:3274190
【文章來源】:東南大學江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:120 頁
【學位級別】:博士
【部分圖文】:
例4.1仿真結(jié)果
圖 4.3 例 4.2 仿真結(jié)果另一個加工 n 類工件的知識化制造單元中,對應(yīng) 4.3.1 節(jié)中的各項數(shù)據(jù)如=0.004;η=0.05;β=0.02;μ=0.15;4.2:表 4.2. 例 4.3 基本參數(shù)i 1 2 3 45 i0.02 0.04 0.01 0.020.03 0i0.02 0.04 0.01 0.020.03 0i0.5 1 1 0.50.8 i1 1 0.8 0.80.8 +i0.6 0.6 0.8 0.80.4 2 2 1.5 1.51.2
第五章 多 Agent 知識化制造單元的建模與控制機模型 。結(jié)構(gòu)化后的單元矩陣自動機的狀態(tài)表示如表 5.3(p1、p2兩列的初始狀態(tài)為:T61080018105110 =鐘上限為 1000。在一臺有 256M 內(nèi)存的 Pentium IV 1.6GHz 計算機上,運并采用定理 5.1 的控制策略對該知識化制造單元的加工過程進行仿真。 3.266 秒后仿真結(jié)束,仿真總步數(shù),即自動機在仿真結(jié)束時所有事件發(fā)Tm916010011713010 X =,目標函數(shù)穩(wěn)定在 1736.2.5,見圖 5.4。Ag為 95.30%、80.65%和 92.25%。并且在步數(shù) 113 時目標函數(shù)變化率已小于的控制策略是可行的。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]企業(yè)產(chǎn)品開發(fā)過程建模及重組研究[J]. 張東民,廖文和,羅衍領(lǐng). 系統(tǒng)工程. 2004(02)
[2]注塑模具設(shè)計知識的表達與獲取[J]. 姜開宇,孫傳亭,于同敏. 大連輕工業(yè)學院學報. 2003(04)
[3]基于知識的企業(yè)CIMS框架及關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 黃琛,范玉順. 計算機集成制造系統(tǒng)-CIMS. 2003(10)
[4]提高同行業(yè)企業(yè)MIS軟件可塑性的方法[J]. 錢德富. 計算機工程. 2003(18)
[5]MIS中知識的數(shù)據(jù)庫表示及應(yīng)用[J]. 任開銀,黃東. 工業(yè)控制計算機. 2003(01)
[6]制造技術(shù)的歷史回顧與面臨的機遇和挑戰(zhàn)[J]. 王先逵. 機械工程學報. 2002(08)
[7]面向并行工程的任務(wù)分配與規(guī)劃[J]. 楊波,黃克正,孫紅衛(wèi). 計算機集成制造系統(tǒng)-CIMS. 2002(07)
[8]中國運用現(xiàn)代集成制造技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗和前景[J]. 范玉順. 制造業(yè)自動化. 2002(04)
[9]并行產(chǎn)品開發(fā)過程中的任務(wù)分配問題研究[J]. 李玉家,胡宗武,金燁. 中國機械工程. 2002(07)
[10]基于Rough Set的任務(wù)分配模型與算法[J]. 李德敏,周潔. 計算機工程與應(yīng)用. 2002(03)
本文編號:3274190
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