本文關鍵詞：圖書館ATM機取送書機構與實現(xiàn)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：圖書館ATM機是一種創(chuàng)新型圖書館服務模式，受到了政府主管部門的高度重視，屬于社會公益類文化服務工程項目，是公共文化服務體系的重要組成部分。市場上有不少成熟的產(chǎn)品，但是目前現(xiàn)有的圖書館ATM機還存在許多不足和需要完善的地方，圖書館ATM機還有許多值得研究的地方。本文的主要研究內(nèi)容是圖書館ATM機取送書系統(tǒng)機構及實現(xiàn)的研究。 取送書系統(tǒng)是圖書館ATM機核心部件，自助借書還書功能依靠取送書系統(tǒng)實現(xiàn)，取送書系統(tǒng)、圖書擺放模式、夾取模式?jīng)Q定了圖書館ATM的占地面積、藏書量以及取送書速度。本文研究當前圖書館ATM機取送書系統(tǒng)，分析其各自特點及不足并進行對比，結合實際市場及用戶需求，提出了新的取送書系統(tǒng)的研究方向與設計目標。 根據(jù)提出的取送書機構以及取送書目標，取送書結構存在兩個關鍵技術難點，X軸設計及取書執(zhí)行器設計。X軸行程長，跨度大，ATM機的框架結構導致導軌的安裝困難及難以保證X軸運行性能，且X軸要求運行速度快，占用空間小，通過設計剛柔耦合支承結構來滿足取送書系統(tǒng)對X軸的要求。根據(jù)圖書擺放方式要求、圖書藏書量要求，制定圖書擺放及夾取模式，設計符合需求的恒力抓取圖書系統(tǒng)，詳細設計圖書抓取裝置的結構。對整個取送書結構進行了動力學分析，，根據(jù)取送書結構特點及圖書取送書流程，研究取書執(zhí)行器運動軌跡，設計取送書系統(tǒng)運行流程。 本文提出了圖書館ATM機取送書系統(tǒng)機構，完了機械結構設計、運動軌跡規(guī)劃及動力學分析，取送書系統(tǒng)設計達到預定的設計目標。
【關鍵詞】：圖書館ATM機 取送書機構 機械手 機械結構
【學位授予單位】：華中科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH69
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-7
• 目錄7-8
• 1 緒論8-14
• 1.1 課題背景、來源、目的和意義8-10
• 1.2 國內(nèi)外概況10-12
• 1.3 本文研究內(nèi)容12-14
• 2 取送書結構選型與總體方案設計14-29
• 2.1 取送書機構分析對比與方案選型14-20
• 2.2 總體方案20-29
• 3 取送書關鍵部件設計29-44
• 3.1 X 軸設計與分析29-35
• 3.2 機械手末端執(zhí)行器結構設計35-44
• 4 取送書結構動力學分析與運動軌跡規(guī)劃44-56
• 4.1 取書機械手運動學建模44-46
• 4.2 機械手運動軌跡規(guī)劃46-52
• 4.3 拉格朗日動力學分析52-56
• 5 全文總結56-57
• 致謝57-58
• 參考文獻58-62
• 附錄 攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術論文目錄62

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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  本文關鍵詞：圖書館ATM機取送書機構與實現(xiàn)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：327187