發(fā)布時間：2021-06-30 13:46

　　本文主要針對連桿機構(gòu)，對其進行了運動學(xué)分析和彈性動力學(xué)研究，通過Matlab軟件，對得出的大量數(shù)據(jù)進行了可視化后置處理。運用ActiveX技術(shù)，將VB與Matlab兩個軟件相結(jié)合，編制了運動學(xué)和動力學(xué)分析軟件。最后應(yīng)用動力學(xué)分析軟件Adams，對連桿機構(gòu)進行了比較深入的運動學(xué)分析。 通過運動學(xué)分析，得出平面連桿機構(gòu)在一個運動周期中各鉸接點的位置、速度和加速度以及各桿件的角速度、角加速度等運動學(xué)參數(shù)，并繪制出相應(yīng)的變化曲線。 在運動學(xué)分析結(jié)果基礎(chǔ)上，運用KED分析方法，對其進行了運動彈性動力學(xué)研究。將四連桿機構(gòu)劃分為多個有限單元，建立其單元運動微分方程和系統(tǒng)運動微分方程，運用實振型疊加法的閉式算法求出機構(gòu)在一個運動周期中各個廣義坐標方向的彈性位移，同時求出機構(gòu)不同位置時各構(gòu)件上動應(yīng)力分布情況、機構(gòu)前四階振型變化情況。 充分運用Matlab軟件強大的圖形顯示功能，將運動學(xué)、動力學(xué)分析結(jié)果進行了可視化處理，將色彩映射運用到圖形之中，并運用動畫技術(shù)，實現(xiàn)了動畫效果的圖形顯示，取得了較好的直觀效果。 運用ActiveX技術(shù)，利用VB軟件圖形界面良好和Matlab軟件計算功... 

【文章來源】：西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

"3桿件單元各點橫向彈性位移變化與曲柄轉(zhuǎn)角、單元長度的關(guān)系

本課題所研究的運動學(xué)、動力學(xué)分析所有結(jié)果。圖4-11所示的兩張圖為該軟件主要的兩個界面，分別進行運動學(xué)與動力學(xué)的分析計算與圖形顯示‘圖4一12所示的兩張圖為輸入數(shù)據(jù)后實際演示的圖形之一�？诔庨喦涑潜[哪門曰.甲........目娜圈雌嶺瀕粼娜驥顴}稱拯簡媽忿澡~沐命認川疊川咯口‘口沖魔二間自呼階.(.位巴礴份，麟廠一咖獷一~廣-一·}—~·「-一選擇前請先計算:計算邸陰f矛阻盆C、介一六/\厄澳月圖4一11(a)運動學(xué)與動力學(xué)可視化分析界面

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【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3257855