諧波齒輪傳動過程中,雙圓弧齒廓可有效避免尖點(diǎn)嚙合現(xiàn)象。為進(jìn)一步優(yōu)化雙圓弧齒廓,提高諧波齒輪傳動裝置的性能,基于改進(jìn)運(yùn)動學(xué)法的精確共軛理論,采用Matlab編程計(jì)算的方法,對比分析了柔輪齒廓中主要參數(shù)的變化對共軛區(qū)域和共軛齒廓的影響。分析結(jié)果表明,柔輪輪齒凸齒廓圓弧半徑、凹齒廓圓弧半徑和徑向變形量對共軛齒廓形狀影響顯著;而公切線傾角、公切線長度對共軛區(qū)間和共軛齒廓弧長影響較明顯,合理選用柔輪齒廓參數(shù)可有效提升諧波齒輪裝置的傳動性能。 

【文章來源】：機(jī)械傳動. 2020,44(05)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

公切線雙圓弧齒廓坐標(biāo)系

在諧波傳動中，為了方便分析又不失普遍性，建立如圖2所示的運(yùn)動關(guān)系，各參數(shù)如表1所示。假設(shè)剛輪固定，并以波發(fā)生器為輸入，柔輪為輸出，將剛輪回轉(zhuǎn)中心O2定為原點(diǎn)，并將經(jīng)過原點(diǎn)O2的豎線定為Y2軸，建立全局固定坐標(biāo)系{O2,X2,Y2}；將波發(fā)生器長軸方向定為Y軸，短軸方向定為X軸，建立動坐標(biāo)系{O,X,Y}。2 諧波傳動精確共軛理論

基于改進(jìn)運(yùn)動學(xué)精確共軛理論，采用Matlab編程計(jì)算，得到表2所示的柔輪公切線雙圓弧齒廓的共軛區(qū)間和共軛齒廓，分別如圖3和圖4所示。圖4 理論共軛齒廓圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]諧波齒輪傳動概述[J]. 王瑞鋒,張立勇,張建偉,王長路.  機(jī)械傳動. 2019(01)
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[3]雙圓弧諧波齒輪傳動柔輪齒廓參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 楊勇,王家序,周青華,周廣武,蒲偉.  四川大學(xué)學(xué)報(bào)(工程科學(xué)版). 2016(01)



本文編號：3248369