• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-14
• 1.1 伸縮臂履帶起重機(jī)概述9-10
• 1.2 選題背景及意義10
• 1.3 國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀10-13
• 1.3.1 履帶行駛研究現(xiàn)狀10-11
• 1.3.2 隨機(jī)路面不平度建模研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3.3 剛?cè)狁詈戏椒ㄑ芯楷F(xiàn)狀12
• 1.3.4 吊重?cái)[振研究現(xiàn)狀12-13
• 1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排13-14
• 2 伸縮臂履帶起重機(jī)帶載行駛于不同等級(jí)路面的動(dòng)力學(xué)分析14-34
• 2.1 路面隨機(jī)激勵(lì)數(shù)學(xué)模型建立14-16
• 2.1.1 諧波疊加法14-15
• 2.1.2 路面不平度生成15-16
• 2.2 剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)方程建立方法16-18
• 2.3 整機(jī)動(dòng)力學(xué)模型簡(jiǎn)化18-19
• 2.4 整機(jī)動(dòng)力學(xué)模型建立19-28
• 2.4.1 臂架系統(tǒng)建模19-21
• 2.4.2 轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)建模21-22
• 2.4.3 履帶底盤(pán)系統(tǒng)建模22
• 2.4.4 起升鋼絲繩建模22-25
• 2.4.5 約束及接觸力添加25-28
• 2.4.6 驅(qū)動(dòng)輸入28
• 2.5 不同等級(jí)路面帶載行駛動(dòng)力學(xué)分析28-33
• 2.5.1 臂架全縮工況29-30
• 2.5.2 臂架伸出1/4工況30-32
• 2.5.3 臂架全伸工況32-33
• 2.6 本章小結(jié)33-34
• 3 伸縮臂履帶起重機(jī)帶載直線加減速行駛動(dòng)力學(xué)分析34-41
• 3.1 直線加減速行駛時(shí)系統(tǒng)模型簡(jiǎn)化34-35
• 3.2 直線加減速行駛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型建立35-37
• 3.2.1 廣義坐標(biāo)選擇35
• 3.2.2 直線加減速行駛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程建立35-36
• 3.2.3 沖擊系數(shù)定義36-37
• 3.3 算例分析37-40
• 3.3.1 定繩長(zhǎng)不同加速度工況37-39
• 3.3.2 定加速度不同繩長(zhǎng)工況39-40
• 3.4 本章小節(jié)40-41
• 4 伸縮臂履帶起重機(jī)帶載轉(zhuǎn)向行駛動(dòng)力學(xué)分析41-54
• 4.1 整機(jī)轉(zhuǎn)向行駛數(shù)學(xué)模型建立41-46
• 4.1.1 整機(jī)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析41-43
• 4.1.2 整機(jī)轉(zhuǎn)向行駛受力分析43-46
• 4.2 整機(jī)帶載轉(zhuǎn)向行駛動(dòng)力學(xué)模型建立46-48
• 4.2.1 各部件系統(tǒng)模型建立46-47
• 4.2.2 約束添加47
• 4.2.3 驅(qū)動(dòng)添加47-48
• 4.3 沖擊系數(shù)定義48
• 4.4 算例分析48-53
• 4.4.1 臂架全縮工況下帶載轉(zhuǎn)向行駛動(dòng)力學(xué)分析49-50
• 4.4.2 臂架伸出1/4工況下帶載轉(zhuǎn)向行駛動(dòng)力學(xué)分析50-52
• 4.4.3 臂架全伸工況下帶載轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)分析52-53
• 4.5 本章小結(jié)53-54
• 結(jié)論54-55
• 參考文獻(xiàn)55-58
• 附錄A 課題用宏命令流58-60
• 附錄B 差速轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向角速度及轉(zhuǎn)向半徑求解60-62
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況62-63
• 致謝63-64

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：伸縮臂履帶起重機(jī)帶載行駛動(dòng)特性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。