現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展要求在產(chǎn)品設(shè)計階段就充分考慮產(chǎn)品的可裝配性，以改善產(chǎn)品的裝配性能，從而降低裝配成本，提高產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量與效率。本文提出了一種通過生成裝配過程零件掃掠體、裝配中幾何位置的干涉判別來分析產(chǎn)品幾何位置可裝配性的方法。對一般零件分解為多個凸多面體、裝配過程零件掃掠體生成、掃掠體體積計算、裝配過程幾何位置的干涉檢測性判別等內(nèi)容進行了研究。 第一章指出了傳統(tǒng)裝配設(shè)計技術(shù)存在的不足，討論了產(chǎn)品可裝配性分析在產(chǎn)品設(shè)計中的重要性，綜述了可裝配性分析技術(shù)研究現(xiàn)狀，并介紹了本文的研究背景、意義以及主要研究內(nèi)容。 第二章對一般零件分解為凸多面體進行了研究。在分析坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換和零部件位姿基礎(chǔ)上，研究了零件截切環(huán)求取、截切環(huán)拓撲樹建立、截切平面三角化等方法。實現(xiàn)了用截切平面將一般多面體分解為多個凸多面體的方法。 第三章分析了裝配過程零件包絡(luò)面構(gòu)成，并將包絡(luò)面分解為前端面、掃掠包絡(luò)面、后端面三部分。提出了通過點的法矢來求取前后端面、掃掠體邊界線和掃掠包絡(luò)面的方法。對于由一般零件分解成的多個凸體，各凸體產(chǎn)生的掃掠體做布爾和運算得到整個零件的裝配掃掠體�；谌S矢量理論和行列式理論，解決了... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
第一章 緒論
    1.1 概述
    1.2 裝配設(shè)計研究現(xiàn)狀
        1.2.1 產(chǎn)品信息建模
        1.2.2 三維實體數(shù)字化預(yù)裝配
        1.2.3 裝配序列規(guī)劃
        1.2.4 裝配公差分析與綜合
        1.2.5 機構(gòu)運動分析與綜合
    1.3 虛擬設(shè)計
        1.3.1 虛擬現(xiàn)實技術(shù)
        1.3.2 虛擬裝配設(shè)計環(huán)境
        1.3.3 裝配建模
        1.3.4 可裝配性分析
    1.4 課題的提出
    1.5 本文的總體框架及主要研究內(nèi)容
        1.5.1 本文的總體框架
        1.5.2 本文的主要研究內(nèi)容
    1.6 本章小結(jié)
第二章 零件的凸分解
    2.1 引言
    2.2 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與零部件位姿描述
        2.2.1 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
        2.2.2 裝配體空間中零部件的位姿描述及變換
    2.3 一般零件到凸體零件的分解
        2.3.1 零件截切環(huán)求取
        2.3.2 平面三角化
    2.4 本章小結(jié)
第三章 裝配過程零件掃掠體生成
    3.1 引言
    3.2 掃掠體邊界面的構(gòu)成
    3.3 掃掠包絡(luò)面求取
        3.3.1 前后端面求取
        3.3.2 掃掠體邊界線求取
        3.3.3 掃掠包絡(luò)面求取
    3.4 掃掠體間布爾運算
    3.5 掃掠體的體積計算
        3.5.1 零件裝配過程掃掠體積
        3.5.2 三角形的行列式
        3.5.3 任意多面體體積
    3.6 本章小結(jié)
第四章 虛擬裝配中幾何位置的干涉性判別
    4.1 引言
    4.2 虛擬裝配中干涉檢測的特點
    4.3 對象的快速篩選
    4.4 裝配體部件間干涉檢測
        4.4.1 部件包圍盒樹原理
        4.4.2 層次包圍盒樹的建立
        4.4.3 零件間干涉檢測
        4.4.4 基本幾何元素之間的精確相交測試
    4.5 本章小結(jié)
第五章 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和應(yīng)用實例
    5.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
    5.2 開發(fā)與應(yīng)用環(huán)境
    5.3 實例
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 本文的工作總結(jié)
    6.2 進一步的工作及展望
參考文獻
致謝



本文編號：3225564