本文關(guān)鍵詞：電動平衡重式叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：叉車是物料搬運(yùn)的重要機(jī)械,是實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)的保障。隨著傳統(tǒng)能源的逐漸匱乏和環(huán)保意識的增強(qiáng),電動叉車的使用正在變得越來越普及。但是,電動叉車因其結(jié)構(gòu)的限制,具有自重大、電池布置不合理、轉(zhuǎn)向不靈活以及轉(zhuǎn)向助力方式落后的缺點(diǎn)。 本文針對電動叉車存在的缺點(diǎn)進(jìn)行研究,論文主要工作如下：首先,研究電動叉車存在的問題,提出新型叉車的總體設(shè)計(jì)方案。即通過蓄電池后移替代平衡重的方式減輕叉車的自重、解決電池布置不合理的問題；通過設(shè)計(jì)新型電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)保證叉車的轉(zhuǎn)向靈活性和助力方式的先進(jìn)性。其次,研究蓄電池后移替代平衡重的具體操作方法,并建立新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,為機(jī)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。第三,通過MATLAB優(yōu)化軟件,建立新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)化模型、確定約束條件以及優(yōu)化目標(biāo),完成新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。第四,通過虛擬仿真技術(shù)設(shè)計(jì)并構(gòu)造轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的三維模型,在虛擬條件下檢測機(jī)構(gòu)的可行性。第五,運(yùn)用有限元分析技術(shù)研究新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),并進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。最后,分析研究新型叉車的穩(wěn)定性能和機(jī)動性能的情況。 分析研究結(jié)論如下：(1)采用蓄電池后移替代平衡重的方法可以減輕叉車的自重,但會增加軸距,需要設(shè)計(jì)新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)保證轉(zhuǎn)向性能。(2)本研究設(shè)計(jì)的新型電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以保證新型叉車的轉(zhuǎn)向性能。(3)新型叉車的穩(wěn)定性和機(jī)動性可以得到保證。
【關(guān)鍵詞】：電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) MATLAB 有限元分析 穩(wěn)定性 輕量化
【學(xué)位授予單位】：廣西大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH242
【目錄】：

• 摘要4-6
• ABSTRACT6-12
• 第一章 緒論12-22
• 1.1 研究背景和意義12-16
• 1.1.1 研究背景12-15
• 1.1.2 研究意義15-16
• 1.2 國內(nèi)外研究動態(tài)16-20
• 1.2.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動方式研究16-19
• 1.2.2 EPS技術(shù)研究19-20
• 1.3 項(xiàng)目來源及論文主要內(nèi)容20-21
• 1.3.1 項(xiàng)目來源20
• 1.3.2 論文主要內(nèi)容20-21
• 1.4 小結(jié)21-22
• 第二章 新型電動平衡重式叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì)22-41
• 2.1 新型電動平衡重式叉車的設(shè)計(jì)思路22-24
• 2.2 新型電動平衡重式叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì)方法24-28
• 2.2.1 新型電動平衡重式叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思路24-25
• 2.2.2 新型電動平衡重式叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法25-28
• 2.3 叉車轉(zhuǎn)向原理28-32
• 2.3.1 叉車的轉(zhuǎn)向原理28-29
• 2.3.2 叉車轉(zhuǎn)向方式的分類29-32
• 2.4 四支點(diǎn)電動平衡重式叉車新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)32-35
• 2.4.1 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的種類32-35
• 2.4.2 新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)35
• 2.5 新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的建模及研究35-40
• 2.5.1 新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)簡化模型的建立35-36
• 2.5.2 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)模型參數(shù)化研究36-40
• 2.6 小結(jié)40-41
• 第三章 叉車輕量化研究及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)41-61
• 3.1 基于工程實(shí)例的叉車輕量化設(shè)計(jì)41-46
• 3.1.1 叉車起重量與平衡重的關(guān)系41
• 3.1.2 整車力學(xué)模型研究41-44
• 3.1.3 叉車工程實(shí)例44
• 3.1.4 叉車輕量化設(shè)計(jì)44-46
• 3.2 機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)理論46-48
• 3.3 電動平衡重式叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)化分析48-50
• 3.3.1 確定設(shè)計(jì)變量48
• 3.3.2 確定目標(biāo)函數(shù)48-49
• 3.3.3 確定約束條件49-50
• 3.4 基于MATLAB的總體優(yōu)化模型求解50-53
• 3.4.1 MATLAB的簡介50
• 3.4.2 基于MATLAB軟件建立數(shù)學(xué)優(yōu)化模型50-53
• 3.5 基于工程實(shí)例的叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)53-60
• 3.5.1 優(yōu)化模型建立53-55
• 3.5.2 基于MATLAB的機(jī)構(gòu)優(yōu)化55-60
• 3.6 小結(jié)60-61
• 第四章 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化研61-94
• 4.1 虛擬仿真技術(shù)簡介61-62
• 4.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案62-66
• 4.2.1 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)模型總體設(shè)計(jì)思路62-63
• 4.2.2 叉車轉(zhuǎn)向輪架的設(shè)計(jì)方案63
• 4.2.3 叉車轉(zhuǎn)向節(jié)臂的設(shè)計(jì)方案63-64
• 4.2.4 叉車轉(zhuǎn)向連接桿的設(shè)計(jì)方案64-65
• 4.2.5 叉車轉(zhuǎn)向橫拉桿的設(shè)計(jì)方案65-66
• 4.2.6 減速器的設(shè)計(jì)及電機(jī)的選擇66
• 4.3 基于工程實(shí)例的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)虛擬建模仿真66-74
• 4.3.1 叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)受力研究67-71
• 4.3.2 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)裝配圖71-73
• 4.3.3 機(jī)構(gòu)動力學(xué)仿真研究73-74
• 4.4 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的有限元分析及優(yōu)化74-93
• 4.4.1 有限元分析的目標(biāo)74
• 4.4.2 有限元分析的步驟74-75
• 4.4.3 輪架的有限元分析及優(yōu)化研究75-80
• 4.4.4 轉(zhuǎn)向節(jié)臂的有限元分析及優(yōu)化研究80-84
• 4.4.5 連接桿的有限元分析及優(yōu)化研究84-89
• 4.4.6 減速箱下箱體的有限元分析及優(yōu)化研究89-93
• 4.5 小結(jié)93-94
• 第五章 新型電動平衡重式叉車的機(jī)動性能和穩(wěn)定性研究94-118
• 5.1 叉車機(jī)動性能和穩(wěn)定性94-95
• 5.2 新型叉車結(jié)構(gòu)及參數(shù)的變化95-97
• 5.2.1 新型叉車參數(shù)的變化95-96
• 5.2.2 新型叉車結(jié)構(gòu)的變化96-97
• 5.3 叉車縱向穩(wěn)定性能研究97-106
• 5.3.1 叉車縱向穩(wěn)定性的計(jì)算97-99
• 5.3.2 叉車合成重心的計(jì)算99-101
• 5.3.3 工程實(shí)例叉車與新型叉車縱向穩(wěn)定性研究101-106
• 5.4 叉車橫向穩(wěn)定性能研究106-113
• 5.4.1 叉車的橫向傾覆軸線研究107-108
• 5.4.2 工程實(shí)例叉車橫向穩(wěn)定性研究108-111
• 5.4.3 新型叉車橫向穩(wěn)定性研究111-113
• 5.5 機(jī)動性能研究113-117
• 5.5.1 最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑113-115
• 5.5.2 最小直角通道寬度115-116
• 5.5.3 直角堆垛最小通道寬度116-117
• 5.6 本章小結(jié)117-118
• 第六章 總結(jié)和展望118-120
• 6.1 總結(jié)118-119
• 6.2 不足與展望119-120
• 參考文獻(xiàn)120-124
• 致謝124

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：電動平衡重式叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：320477