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平面連桿機構(gòu)自動分析的可視化仿真

發(fā)布時間:2021-05-23 12:37
  本文主要研究了平面連桿機構(gòu)的可視化輸入及結(jié)構(gòu)分解、運動分析與力分析的自動求解與可視化運動仿真。 首先根據(jù)機構(gòu)的基本組成及型轉(zhuǎn)化理論,采用面向?qū)ο蟮乃枷牒图夹g(shù)對平面連桿機構(gòu)進行自然地分解;確定出了型轉(zhuǎn)化法機構(gòu)分析系統(tǒng)需要使用的對象和類;建立了合理的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及適當(dāng)?shù)念惖燃,從而完成了整個軟件系統(tǒng)的面向?qū)ο蠓治龊驮O(shè)計模型。并用面向?qū)ο蟮腃++語言實現(xiàn)了所有類的定義。 其次是從面向?qū)ο蟮挠^點出發(fā),提出了平面連桿機構(gòu)圖形層次結(jié)構(gòu)模型。結(jié)合機構(gòu)型轉(zhuǎn)化法結(jié)構(gòu)分析所需要的機構(gòu)結(jié)構(gòu)信息及機構(gòu)動態(tài)模擬的方便性,充分利用面向?qū)ο蟮睦^承性、多態(tài)性等機制,建立了機構(gòu)圖形系統(tǒng)類的體系結(jié)構(gòu)和合理的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);給出了圖形選擇、旋轉(zhuǎn)、拉伸等操作算法,從而開發(fā)了一套機構(gòu)二維造型及運動副定義系統(tǒng),實現(xiàn)了機構(gòu)的可視化輸入、機構(gòu)結(jié)構(gòu)信息的自動識別及結(jié)構(gòu)分解的自動化。根據(jù)型轉(zhuǎn)化法運動及力分析的分析算法,實現(xiàn)了機構(gòu)運動分析及力分析的自動化。結(jié)合所繪制的機構(gòu)圖形給出了一定的算法,實現(xiàn)了機構(gòu)的動態(tài)模擬。通過可視界面把機構(gòu)圖形的繪制(包括修改)、仿真系統(tǒng)參數(shù)輸入、機構(gòu)的動態(tài)模擬、機構(gòu)的運動及力參數(shù)的仿真圖形輸出集于同一屏幕的不... 

【文章來源】:西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】:86 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
"><中文摘要>
"><關(guān)鍵詞>
"><英文摘要>
"><英文關(guān)鍵詞>
第一章 緒 論
    1.1 選題依據(jù)及意義
    1.2 文獻綜述
    1.3 本論文的主要工作
第二章 基本理論
    2.1 型轉(zhuǎn)化和廣義型轉(zhuǎn)化理論簡介
    2.2 平面連桿機構(gòu)的型轉(zhuǎn)化基本單元
    2.3 型轉(zhuǎn)化法原理及回路自由度的定義
    2.4 型轉(zhuǎn)化法力分析原理及與運動分析的可逆性
    2.5 型轉(zhuǎn)化法運動分析
    2.6 型轉(zhuǎn)化力分析
    2.7 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)知識
第三章 基于面向?qū)ο蠹夹g(shù)的型轉(zhuǎn)化法機構(gòu)分析中類的設(shè)計與實現(xiàn)
    3.1 面向?qū)ο蠓椒▽W(xué)
    3.2 面向?qū)ο蟮幕靖拍?br>    3.3 平面連桿機構(gòu)分析系統(tǒng)的對象模型
    3.4 平面連桿機構(gòu)分析系統(tǒng)中類的設(shè)計
第四章 機構(gòu)可視化輸入、結(jié)構(gòu)識別及結(jié)構(gòu)分解的實現(xiàn)
    4.1 面向?qū)ο蠹夹g(shù)在機構(gòu)簡圖圖形子系統(tǒng)開發(fā)中的應(yīng)用
    4.2 機構(gòu)簡圖圖形子系統(tǒng)類的設(shè)計
    4.3 機構(gòu)圖的繪制
    4.4 機構(gòu)簡圖的識別
    4.5 機構(gòu)結(jié)構(gòu)分解
第五章 單元計算及機構(gòu)運動與力分析
    5.1 S副結(jié)構(gòu)角度定義的統(tǒng)一
    5.2 修改的單元運動分析模型
    5.3 構(gòu)件單元運動分析模型
    5.4 型轉(zhuǎn)化單元力分析
    5.5 機構(gòu)位置分析
    5.6 機構(gòu)的動態(tài)仿真
    5.7 機構(gòu)的速度分析與加速度分析
    5.8 機構(gòu)的力分析
第六章 機構(gòu)分析的可視化算例
    6.1 軟件界面可視化
    6.2 軟件使用介紹
    6.3 曲柄滑塊機構(gòu)分析的可視化
結(jié) 論
"><引文>
致 謝


【參考文獻】:
期刊論文
[1]多桿空間機構(gòu)三維實體仿真[J]. 喻宏波,王金敏,王玉新.  機械設(shè)計. 1999(09)
[2]可視化仿真及其應(yīng)用綜述[J]. 王小同,杜芳,潘永仁,范立礎(chǔ).  計算機工程. 1998(08)
[3]MOVIE-TOOL:一個基于面向?qū)ο蠹夹g(shù)的動畫制作工具的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 史揚,張晨曦,汪詩林.  計算機應(yīng)用與軟件. 1998(04)
[4]工程設(shè)計可視化技術(shù)研究及其應(yīng)用[J]. 吳六永,薛曉濱.  計算機輔助設(shè)計與制造. 1998(01)
[5]CAD/CAM系統(tǒng)的可視化技術(shù)[J]. 蔡青,童勁松,蔡華.  機電一體化. 1996(05)
[6]用C++開發(fā)機械CAD圖形子系統(tǒng)的方法與實例[J]. 徐尤南.  機械設(shè)計. 1996(06)
[7]在可視化軟件的支持下,實現(xiàn)結(jié)構(gòu)計算的視算一體化[J]. 袁耀明.  工程設(shè)計CAD及自動化. 1996(01)
[8]科學(xué)計算可視化現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 童勁松,蔡青.  計算機科學(xué). 1995(04)
[9]有限元分析計算中的可視化技術(shù)及其實現(xiàn)[J]. 武君勝.  計算機輔助工程. 1995(01)
[10]復(fù)雜平面連桿機構(gòu)型轉(zhuǎn)化法運動分析及其通用程序[J]. 饒建華,褚金奎,曹惟慶,呂傳毅.  西安理工大學(xué)學(xué)報. 1994(03)



本文編號:3202535

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