建立了桿系機構(gòu)的精確運動控制方程。桿系的可動性在數(shù)學(xué)上被抽象為滿足運動連續(xù)性前提下的控制方程非零解的存在性判別問題。理論上說明了平衡矩陣準(zhǔn)則中的機構(gòu)位移模態(tài)數(shù)大于零僅是桿系可動性判別的必要條件,但并不充分�；趯f(xié)調(diào)方程的高階項分析,指出如果一階機構(gòu)變形的殘余伸長量與自應(yīng)力模態(tài)構(gòu)成的向量空間正交,則可動性條件必然滿足。證明了線性協(xié)調(diào)矩陣的零奇異值與機構(gòu)位移模態(tài)的等效關(guān)系,解釋了其可作為運動分岔點跟蹤的理論原因。最后闡明了機構(gòu)分岔路徑的性質(zhì)還必須根據(jù)高階協(xié)調(diào)條件來判定。從純粹幾何學(xué)角度來探討鉸接桿系機構(gòu)的運動分析問題。根據(jù)桿系機構(gòu)的精確運動控制方程,提出了一種更精細(xì)的機構(gòu)運動路徑的求解策略。闡明桿系機構(gòu)運動路徑極值點的數(shù)學(xué)特征。證明了當(dāng)某節(jié)點運動到其極值點時,當(dāng)前構(gòu)型的所有機構(gòu)位移模態(tài)對應(yīng)于該節(jié)點的分量均必須為零,并以此作為判別和跟蹤運動路徑極值點的準(zhǔn)則。文中還對桿系機構(gòu)極值構(gòu)型的特殊幾何特征進行了理論說明。最后通過兩個數(shù)值算例來考察文中方法的計算精度和有效性。針對網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)“折疊展開式”整體提升施工法,提出了一種受荷桿系機構(gòu)運動形態(tài)的數(shù)值分析方法。推導(dǎo)了受荷桿系機構(gòu)的平衡條件以及相應(yīng)平衡... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 不同機構(gòu)體系的形態(tài)特征
        1.2.1 可展(開啟)結(jié)構(gòu)
        1.2.2 荷載緩和體系
        1.2.3 Pantadome體系和施工法
        1.2.4 柱面網(wǎng)殼“折疊展開式”整體提升施工法
    1.3 桿系機構(gòu)運動形態(tài)分析的研究現(xiàn)狀
    1.4 本文的主要工作
    參考文獻
第二章 鉸接桿系機構(gòu)可動性和運動分岔分析
    2.1 引言
    2.2 運動控制方程
    2.3 平衡矩陣準(zhǔn)則的局限
    2.4 可動性判別的高階協(xié)調(diào)條件
    2.5 運動的確定性及分岔分析
    2.6 算例
        2.6.1 von Mises連桿系統(tǒng)的可動性分析
        2.6.2 七桿機構(gòu)的可動性分析
        2.6.3 五桿機構(gòu)的運動分岔分析
    2.7 本章小結(jié)
    參考文獻
第三章 鉸接桿系機構(gòu)的運動路徑及其極值點跟蹤
    3.1 引言
    3.2 運動路徑及其極值點
    3.3 運動路徑的數(shù)值求解策略
    3.4 極值點的判別
    3.5 極值構(gòu)型的幾何學(xué)特點
    3.6 算例
        3.6.1 三桿體系
        3.6.2 六桿復(fù)雜機構(gòu)
    3.7 本章小結(jié)
    參考文獻
第四章 受荷鉸接桿系機構(gòu)的運動形態(tài)及其穩(wěn)定性分析
    4.1 引言
    4.2 體系的形態(tài)特征
    4.3 鉸接桿系機構(gòu)的平衡條件
    4.4 鉸接桿系機構(gòu)的穩(wěn)定條件
    4.5 施工過程的數(shù)值模擬
        4.5.1 基本思路
        4.5.2 穩(wěn)定平衡構(gòu)型的數(shù)值跟蹤策略
        4.5.3 運動形態(tài)的數(shù)值跟蹤策略
    4.6 平面七連桿機構(gòu)的提升形態(tài)分析
        4.6.1 基本模型的運動形態(tài)分析
        4.6.2 降低吊點的模型及其提升形態(tài)分析
        4.6.3 增加外荷載的模型及其提升形態(tài)分析
        4.6.4 改變桿系分段位置的模型及其提升形態(tài)分析
    4.7 本章小結(jié)
    參考文獻
第五章 結(jié)論與展望
    5.1 本文主要結(jié)論
    5.2 進一步的研究工作
致謝



本文編號：3194703