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電液比例控制變量泵(馬達(dá))控制性能的研究

發(fā)布時(shí)間:2021-05-17 19:15
  本論文首先綜述了電液比例控制技術(shù)發(fā)展的概況,指出了電液一體化的比例元件的出現(xiàn)為工程控制自動(dòng)化系統(tǒng)提供了技術(shù)保障,而電液比例容積元件的出現(xiàn)又為大功率控制系統(tǒng)的節(jié)能提供了技術(shù)基礎(chǔ),說(shuō)明了研制新型節(jié)能的比例控制液壓泵(馬達(dá))具有現(xiàn)實(shí)意義。論文論述了作者參與研制的變排量液壓泵(馬達(dá))的工作原理和變量機(jī)構(gòu)的形式,指出它是一個(gè)位置控制系統(tǒng),是由電子放大器、二位二通比例閥、差動(dòng)液壓缸和電位移傳感器組成了一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。是變量活塞的位移量與輸入電信號(hào)成比例的變化,而泵(馬達(dá))的排量變化與變量活塞位移成比例,因此,泵(馬達(dá))的排量變化就與輸入電信號(hào)成比例。論文對(duì)研制的樣機(jī)的變量特性(靜態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性)進(jìn)行了理論分析和試驗(yàn)。理論分析其靜態(tài)特性時(shí)首先列出組成系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)的靜態(tài)特性方程式,最后獲得了系統(tǒng)的靜態(tài)特性方程;動(dòng)態(tài)特性分析時(shí),采用了經(jīng)典控制理論的分析方法,用傳遞函數(shù)(輸入輸出)來(lái)描述,用頻率響應(yīng)法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和綜合,借助系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)博德圖求取了系統(tǒng)的頻寬。在試驗(yàn)研究中,對(duì)變量機(jī)構(gòu)做靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性的測(cè)試。靜態(tài)特性測(cè)試得到了變量機(jī)構(gòu)靜態(tài)控制特性和靜態(tài)負(fù)載特性;動(dòng)態(tài)特性測(cè)試主要做階躍響應(yīng)特性。理論分... 

【文章來(lái)源】:沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】:47 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題的背景及意義
    1.2 電液比例控制技術(shù)發(fā)展的概況
    1.3 本課題研究的內(nèi)容
        1.3.1 主要研究?jī)?nèi)容
        1.3.2 本課題研究的意義
第二章 變量泵(馬達(dá))的基本原理
    2.1 容積式泵(馬達(dá))的工作原理
    2.2 變量調(diào)節(jié)的原理
    2.3 變量機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型
    2.4 電液比例控制液壓泵
    2.5 電液比例排量泵(馬達(dá))變量機(jī)構(gòu)的工作原理
第三章 變量特性的理論分析
    3.1 靜態(tài)特性
    3.2 動(dòng)態(tài)特性
    3.3 穩(wěn)定性分析
        3.3.1 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)
        3.3.2 開(kāi)環(huán)博德圖的繪制(對(duì)數(shù)幅頻相頻特性)
    3.4 系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性
    3.5 系統(tǒng)特性分析
        3.5.1 穩(wěn)定性
        3.5.2 快速性
第四章 電液比例控制泵(馬達(dá))的試驗(yàn)分析
    4.1 電液比例元件測(cè)試系統(tǒng)的組成
    4.2 電液比例泵(馬達(dá))變量特性主要指標(biāo)及試驗(yàn)方法
        4.2.1 靜態(tài)控制特性
        4.2.2 靜態(tài)負(fù)載特性
        4.2.3 階躍響應(yīng)特性
        4.2.4 頻率響應(yīng)特性
    4.3 電液比例泵馬達(dá)的變量特性試驗(yàn)
        4.3.1 試驗(yàn)用的液壓系統(tǒng)及測(cè)試系統(tǒng)
        4.3.2 變量特性的測(cè)試結(jié)果及分析
第五章 應(yīng)用舉例
第六章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]電液比例技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)微探[J]. 黃卉,程順.  機(jī)床與液壓. 2002(01)
[2]電液比例控制葉片泵的工作原理及其變量特性分析[J]. 劉玉琦,王慶國(guó).  沈陽(yáng)機(jī)電學(xué)院學(xué)報(bào). 1982(02)



本文編號(hào):3192297

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