現(xiàn)代機(jī)械不斷向高速、輕質(zhì)、高精度、高效率、智能化方向發(fā)展,這給機(jī)械系統(tǒng)研究提出了更高的要求,由此引出了機(jī)械動力學(xué)方面的新課題。計算機(jī)及其相應(yīng)技術(shù)的發(fā)展為機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析提供了一個有效的手段,系統(tǒng)數(shù)字仿真技術(shù)正以它不可比擬的優(yōu)越性,廣泛運(yùn)用到機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析中。 機(jī)構(gòu)動平衡問題是機(jī)械動力學(xué)中的重要課題之一。一般在研究機(jī)構(gòu)動平衡問題時,大多是通過建立解析關(guān)系進(jìn)行求解,這種方法比較適應(yīng)于解決簡單結(jié)構(gòu)且僅含規(guī)則構(gòu)件的機(jī)構(gòu)動平衡問題,在平衡優(yōu)化時要求優(yōu)化變量與優(yōu)化目標(biāo)之間具有顯式的解析關(guān)系。而基于仿真的方法可以更方便地解決諸如桿件截面形狀不規(guī)則的復(fù)雜機(jī)構(gòu)的動平衡問題,優(yōu)化目標(biāo)與優(yōu)化變量不易得到顯式解析關(guān)系的問題也可以得到解決。 針對某真實(shí)動平衡實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),應(yīng)用三維實(shí)體造型軟件與多體動力學(xué)仿真軟件,完成了機(jī)構(gòu)動平衡仿真模型的建模。本文利用計算機(jī)仿真手段,設(shè)計了一種更為方便、實(shí)用的機(jī)構(gòu)動平衡優(yōu)化仿真流程,實(shí)現(xiàn)了基于仿真的機(jī)構(gòu)動平衡的研究,達(dá)到了滿意的效果。同時,考慮到實(shí)際構(gòu)件的彈性和實(shí)物模型中振動量的測量,引入了柔體構(gòu)件,做了含柔體的機(jī)構(gòu)動平衡仿真。本文的這種分析方法不但可以起到趨勢性... 

【文章來源】：西北工業(yè)大學(xué)陜西省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 機(jī)構(gòu)動平衡及其仿真技術(shù)現(xiàn)狀
        1.2.1 剛性機(jī)構(gòu)的動平衡
        1.2.2 彈性機(jī)構(gòu)的動平衡
        1.2.3 機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)仿真
    1.3 本文的主要工作
第二章 基于仿真的機(jī)構(gòu)動平衡相關(guān)基礎(chǔ)
    2.1 引言
    2.2 機(jī)構(gòu)動平衡基本理論
        2.2.1 機(jī)構(gòu)振動力及其平衡
        2.2.2 通路定理與最小配重數(shù)
        2.2.3 機(jī)構(gòu)振動力矩平衡
        2.2.4 機(jī)構(gòu)輸入扭矩的平衡
    2.3 柔性體系統(tǒng)基礎(chǔ)理論
        2.3.1 柔性多體系統(tǒng)坐標(biāo)系
        2.3.2 相對變形場的描述
        2.3.3 變形體上任一點(diǎn)的位移、速度和加速度
    2.4 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)動力學(xué)仿真軟件ADAMS簡介
        2.4.1 ADAMS的分析和計算方法
        2.4.2 ADAMS的運(yùn)動學(xué)或動力學(xué)仿真
        2.4.3 仿真結(jié)果后處理
        2.4.4 ADAMS的優(yōu)化分析
        2.4.5 ADAMS中施加載荷的方法
    2.5 小結(jié)
第三章 基于仿真的機(jī)構(gòu)綜合動力平衡
    3.1 引言
    3.2 基于仿真的機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)建模
        3.2.1 動力學(xué)模型的建立與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
        3.2.2 彈性體的導(dǎo)入及其合理使用
    3.3 基于仿真的機(jī)構(gòu)動平衡優(yōu)化方法的研究
        3.3.1 基于仿真的動平衡方法
        3.3.2 優(yōu)化目標(biāo)選取
        3.3.3 優(yōu)化算法
        3.3.4 機(jī)構(gòu)動平衡優(yōu)化設(shè)計流程
        3.3.5 動平衡試驗(yàn)臺優(yōu)化分析過程
    3.4 含柔體構(gòu)件機(jī)構(gòu)動平衡仿真
        3.4.1 軸承座網(wǎng)格劃分與材料屬性
        3.4.2 柔性體軸承座導(dǎo)入系統(tǒng)中
        3.4.3 平衡塊不同位置時各點(diǎn)的加速度
    3.5 小結(jié)
第四章 考慮曲柄轉(zhuǎn)速和機(jī)構(gòu)所受外載時的動平衡
    4.1 引言
    4.2 不同轉(zhuǎn)速時機(jī)構(gòu)的動平衡
        4.2.1 以振動力Fbs為優(yōu)化指標(biāo)
        4.2.2 以振動力矩Ms為優(yōu)化目標(biāo)
        4.2.3 以Df為優(yōu)化指標(biāo)
    4.3 考慮外加負(fù)載時機(jī)構(gòu)動平衡
    4.4 小結(jié)
第五章 ADAMS與Matlab聯(lián)合仿真
    5.1 引言
    5.2 ADAMS/Controls與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真
        5.2.1 Matlab/Simulink簡介
        5.2.2 ADAMS與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真
    5.3 ADAMS與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真設(shè)計流程
    5.4 聯(lián)合仿真實(shí)現(xiàn)
        5.4.1 確定輸入輸出變量和輸入函數(shù)
        5.4.2 確定ADAMS/Controls與Matlab軟件的接口設(shè)置
        5.4.3 控制系統(tǒng)協(xié)同仿真模型的建立
        5.4.4 系統(tǒng)的聯(lián)合仿真
    5.5 小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]柴油機(jī)動平衡問題的多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真[J]. 朱思洪,徐曉美,王云霞.  機(jī)械設(shè)計. 2005(09)
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[4]Solid Works與ADAMS/View之間的圖形數(shù)據(jù)交換研究[J]. 劉小平,鄭建榮,朱治國,顧秀蘭.  機(jī)械工程師. 2003(12)
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[7]用彈簧進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)的動平衡[J]. 宋瑞菊,李章東.  礦山機(jī)械. 1999(08)
[8]高速曲柄壓力機(jī)的動平衡[J]. 周文.  鍛壓機(jī)械. 1998(05)
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[10]平面連桿機(jī)構(gòu)擺動力與擺動力矩優(yōu)化平衡研究[J]. 劉安心,楊廷力.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 1997(04)

碩士論文
[1]機(jī)械壓力機(jī)運(yùn)動學(xué)仿真分析和虛擬樣機(jī)研究[D]. 宋曉華.浙江工業(yè)大學(xué) 2005
[2]小型甘蔗聯(lián)合收割機(jī)虛擬樣機(jī)電液系統(tǒng)仿真及實(shí)驗(yàn)研究[D]. 李大華.廣西大學(xué) 2004



本文編號：3190045