本論文主要是圍繞鋼管打捆機(jī)研制開(kāi)發(fā)進(jìn)行的。通過(guò)對(duì)德國(guó)西馬特鋼管打捆機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和打捆工藝原理的分析，提出了鋼管打捆機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案，確立了以PROFIBUS—DP現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)為核心；以西門(mén)子可編程控制器為第一類主站；以工業(yè)PC為第二類主站的鋼管打捆機(jī)控制系統(tǒng)。 本論文首先介紹了鋼管打捆機(jī)的國(guó)際，國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r以及與其涉及的相關(guān)技術(shù)，接著分析了國(guó)內(nèi)鋼管打捆包裝機(jī)械存在的不足，提出了本論文所要研究的主要工作。 在第二章中，介紹了鋼管打捆包裝的性能要求，分析了打捆工藝，并確定了鋼管打捆機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案。 在第三章中，具體介紹了鋼管打捆機(jī)各個(gè)機(jī)械部分的設(shè)計(jì)。 在第四章中，提出了鋼管打捆機(jī)電氣控制的總體方案；對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制做了具體闡述；并分析了現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS技術(shù)在鋼管打捆機(jī)中的應(yīng)用。 在第五章中，討論了鋼管打捆機(jī)控制軟件的設(shè)計(jì)方案；劃分了系統(tǒng)工業(yè)PC和主控PLC軟件的功能模塊；給出了打捆工作軟件的流程圖。 第六章對(duì)本論文所做的工作進(jìn)行了總結(jié)，同時(shí)對(duì)打捆機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步研究方向進(jìn)行了展望。 

【文章來(lái)源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 問(wèn)題的提出及研究本課題的意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外鋼管打捆包裝機(jī)械研究發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 鋼管打捆機(jī)械的相關(guān)技術(shù)
    1.4 本課題的來(lái)源和目標(biāo)
    1.5 本文的內(nèi)容安排
第二章 鋼管打捆機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 鋼管打捆包裝機(jī)械的性能要求
        2.1.1 國(guó)家對(duì)鋼管包裝的要求
        2.1.2 鋼管打捆機(jī)的性能要求
    2.2 鋼管打捆機(jī)系統(tǒng)的工藝流程分析
        2.2.1 步進(jìn)移管機(jī)工藝流程分析
        2.2.2 水平移管機(jī)工藝流程分析
        2.2.3 托叉的動(dòng)作工藝流程分析
        2.2.4 堆管擋料器工藝流程分析
        2.2.5 成型擋料器工藝流程分析
        2.2.6 六角成型機(jī)構(gòu)工藝流程分析
        2.2.7 鋼管困運(yùn)輸小車的工藝流程分析
        2.2.8 打捆頭的打捆工藝流程分析
    2.3 鋼管打捆機(jī)的系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案
第三章 半自動(dòng)鋼管打捆機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì)
    3.1 鋼管打捆機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)總體介紹
    3.2 步進(jìn)移管機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)
        3.2.1 鋼管步進(jìn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析
        3.2.2 步進(jìn)移管機(jī)鋼管對(duì)齊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析
        3.2.3 六組步進(jìn)移管機(jī)的同步設(shè)計(jì)分析
    3.3 水平移管機(jī)的設(shè)計(jì)分析
    3.4 托叉機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析
        3.4.1 托叉機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
        3.4.2 托叉機(jī)構(gòu)的同步設(shè)計(jì)
    3.5 六角成型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析
    3.6 小車輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析
第四章 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用
    4.1 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
    4.2 系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)控制的實(shí)現(xiàn)
        4.2.1 步進(jìn)移管機(jī)構(gòu)的控制
        4.2.2 水平移管機(jī)構(gòu)的控制
        4.2.3 托叉移動(dòng)的控制
        4.2.4 六角成型機(jī)構(gòu)的控制
        4.2.5 小車輸送機(jī)構(gòu)的控制
    4.3 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的應(yīng)用
        4.3.1 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)的可能性
        4.3.2 打捆機(jī)的PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)
    4.4 系統(tǒng)電氣原理設(shè)計(jì)圖
        4.4.1 系統(tǒng)氣動(dòng)原理圖設(shè)計(jì)
        4.4.2 系統(tǒng)電氣動(dòng)原理圖設(shè)計(jì)
第五章 鋼管打捆機(jī)軟件設(shè)計(jì)
    5.1 系統(tǒng)軟件的任務(wù)及設(shè)計(jì)要求
    5.2 系統(tǒng)軟件的功能劃分
    5.3 系統(tǒng)管理軟件(工業(yè)PC)的具體設(shè)計(jì)分析
        5.3.1 鋼管打捆機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)分析
        5.3.2 鋼管打捆機(jī)系統(tǒng)通訊軟件設(shè)計(jì)分析
    5.4 系統(tǒng)PLC軟件的具體設(shè)計(jì)分析
        5.4.1 鋼管打捆系統(tǒng)PLC軟件設(shè)計(jì)分析
        5.4.2 鋼管打捆系統(tǒng)PLC軟件設(shè)計(jì)流程圖
第六章 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]鋼管捆扎六角成型優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 梁志宏.  沈陽(yáng)工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 2001(02)
[2]鋼管六角包裝的設(shè)計(jì)與制作[J]. 閆會(huì)選.  焊管. 2000(01)
[3]第七講 CIMS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成[J]. 陽(yáng)憲惠.  化工自動(dòng)化及儀表. 1998(03)



本文編號(hào)：3188124