課題來源于國家科技支撐計劃“擺線包絡行星精密傳動研究”（課題編號:2006 BAF01B08）,有關該新型傳動裝置的動力學特性研究是該課題的重要組成部分。傳動裝置的動力學特性在很大程度上影響著精密傳動的性能以及傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性,開展相關研究對于揭示其一般規(guī)律、評價和改善傳動裝置的動力學特性具有重要的理論意義和工程實用價值。本文著重對擺線包絡行星精密傳動的動力學特性進行理論研究,包括:動力學建模、固有特性分析、虛擬樣機的建立、動力學特性有限元分析等。論文的主要內(nèi)容如下:①在討論擺線包絡行星精密傳動結(jié)構和特點的基礎上,分別針對銷軸式和浮動盤式結(jié)構建立了動力學模型。②建立了系統(tǒng)動力學微分方程組,給出了求解的方法;依據(jù)彈性力學赫茲接觸理論,分析接觸部分變形量大小,推導了動力學系統(tǒng)中各部分剛度系數(shù)、阻尼系數(shù)計算公式,并給出了計算實例。③在Solidworks環(huán)境下建立了擺線包絡行星精密傳動裝置的三維實體模型,并對實體模型進行裝配和爆炸處理,直觀地描繪了該傳動裝置的結(jié)構。④建立了擺線包絡行星精密傳動裝置的虛擬樣機,運用MSC.Adams軟件導入實體模型,對虛擬樣機施加約束及載荷,并進行了仿真分析,... 

【文章來源】：重慶大學重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
1 緒論
    1.1 課題來源以及研究的意義
    1.2 精密傳動研究現(xiàn)狀
    1.3 擺線傳動動力學特性研究現(xiàn)狀
    1.4 論文的主要研究內(nèi)容
2 擺線行星精密傳動動力學模型
    2.1 擺線行星精密傳動裝置的結(jié)構
        2.1.1 擺線行星精密傳動的主要結(jié)構
        2.1.2 擺線精密傳動的主要特點
    2.2 擺線行星精密傳動的動力學分析模型
    2.3 擺線行星精密傳動的動力學微分方程組及求解
        2.3.1 銷軸式W 機構擺線精密傳動系統(tǒng)動力學微分方程組
        2.3.2 浮動盤式W 機構擺線精密傳動系統(tǒng)動力學微分方程組
        2.3.3 動力學微分方程組變換
    2.4 本章小結(jié)
3 擺線行星精密傳動動力學分析
    3.1 擺線行星精密傳動受力特性分析
        3.1.1 擺線輪與針齒嚙合力
        3.1.2 轉(zhuǎn)臂軸承受力分析
        3.1.3 W 機構銷軸受力分析
    3.2 擺線行星精密傳動動力學系統(tǒng)剛度計算
        3.2.1 擺線輪與針齒內(nèi)齒輪嚙合剛度
        3.2.2 轉(zhuǎn)臂軸承剛度計算
        3.2.3 銷軸剛度計算
        3.2.4 交錯滾子軸承剛度計算
        3.2.5 圓錐滾子軸承剛度計算
        3.2.6 輸入軸扭轉(zhuǎn)剛度計算
    3.3 實例計算
        3.3.1 實驗樣機基本結(jié)構
        3.3.2 實驗樣機動力學模型
        3.3.3 各部分剛度計算
    3.4 小結(jié)
4 擺線行星精密傳動裝置虛擬樣機仿真
    4.1 擺線行星精密傳動實體模型建立
        4.1.1 三維實體模型的表示方法
        4.1.2 擺線行星精密傳動裝置的幾何造型
    4.2 擺線行星精密傳動有限元模型建立
        4.2.1 擺線行星精密傳動裝置虛擬樣機建立
        4.2.2 檢驗擺線行星精密傳動虛擬樣機模型
    4.3 擺線行星精密傳動虛擬樣機動力學分析
        4.3.1 離散化模型
        4.3.2 擺線行星精密傳動虛擬樣機輸入輸出通道
        4.3.3 虛擬樣機動力學分析
    4.4 小結(jié)
5 結(jié)論與展望
    5.1 主要結(jié)論
    5.2 后續(xù)研究工作的展望
致謝
參考文獻
附錄：
    A. 作者在攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文目錄
    B. 作者在攻讀碩士學位期間參加的科研項目


【參考文獻】：
期刊論文
[1]軸系特定結(jié)構扭轉(zhuǎn)剛度及其對扭振特性的影響[J]. 謝誕梅,董川,劉占輝.  熱能動力工程. 2007(02)
[2]基于MSC.ADAMS的摩托車虛擬樣機的振動分析[J]. 肖雪飛,何天明.  小型內(nèi)燃機與摩托車. 2006(05)
[3]行星齒輪系統(tǒng)的運動分析及動力學仿真[J]. 袁敏,李潤方,林建德.  機械傳動. 2006(05)
[4]兩級星型齒輪傳動動力學系統(tǒng)基本構件浮動量分析[J]. 鮑和云,朱如鵬.  機械科學與技術. 2006(06)
[5]行星擺線針輪減速機輪齒嚙合噪聲及工藝分析[J]. 周玉華.  鞍山科技大學學報. 2005(Z1)
[6]減速器擺線輪的有限元分析研究[J]. 夏顯明,佘建國,劉志強.  機械工程師. 2005(08)
[7]新型錐形擺線輪行星傳動初步研究[J]. 陳兵奎,蔣旭君,王淑妍.  現(xiàn)代制造工程. 2005(02)
[8]ADAMS對長幅外擺線行星傳動的動力學仿真[J]. 裘建新,葉樺,姜少杰.  機械設計. 2004(12)
[9]ADAMS在弧焊機器人運動學中的仿真分析和應用[J]. 沈紅芳,鄭建榮.  機械設計. 2004(12)
[10]ADAMS柔性體運動仿真分析研究及運用[J]. 劉俊,林礪宗,劉小平,王剛.  現(xiàn)代制造工程. 2004(05)

碩士論文
[1]擺線包絡行星傳動嚙合理論研究[D]. 房婷婷.重慶大學 2007



本文編號：3188083