隨著國民經(jīng)濟(jì)與國防技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械系統(tǒng)的構(gòu)型越來越復(fù)雜，不僅如此，機(jī)械系統(tǒng)的大型化與高速運(yùn)行的工況使機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)性態(tài)變得愈來愈復(fù)雜。這使得以多體系統(tǒng)動力學(xué)理論為基礎(chǔ)的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)性態(tài)分析、設(shè)計(jì)與優(yōu)化顯得異常重要。因而現(xiàn)在多體系統(tǒng)動力學(xué)的研究日益受到廣泛的重視；再則，多體系統(tǒng)動力學(xué)涉及連續(xù)介質(zhì)力學(xué)、經(jīng)典動力學(xué)、結(jié)構(gòu)動力學(xué)、有限元方法、計(jì)算機(jī)技術(shù)、計(jì)算數(shù)學(xué)和現(xiàn)代控制理論，其研究在學(xué)術(shù)和理論上很有意義，推動了多相關(guān)學(xué)科的進(jìn)一步發(fā)展和相互滲透，具有廣闊的應(yīng)用背景和實(shí)用價(jià)值。目前多體系統(tǒng)動力學(xué)已成為發(fā)展最為迅速的應(yīng)用力學(xué)學(xué)科之一。 本文對國內(nèi)外多體系統(tǒng)動力學(xué)研究的現(xiàn)狀和建模方法進(jìn)行了綜述，重點(diǎn)介紹了用DELFT有限元理論方法建立多體系統(tǒng)動力學(xué)模型的全過程：系統(tǒng)拓?fù)涠x、單元類型的提出、運(yùn)動學(xué)方程的建立、動力學(xué)方程的建立以及程序的數(shù)值求解。并以此建模理論為基礎(chǔ)根據(jù)軟件工程的要求開發(fā)了面向?qū)ο蟮木哂辛己玫氖褂媒缑婧屯晟频姆治龉δ芏囿w系統(tǒng)動力學(xué)通用仿真軟件，能對多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的多體系統(tǒng)動力學(xué)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)問題進(jìn)行分析。為了驗(yàn)證程序的有效性和正確性，通過實(shí)例計(jì)算和現(xiàn)有的多體系統(tǒng)軟件A... 

【文章來源】：山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：99 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 多體系統(tǒng)動力學(xué)的研究背景
    1.2 多體系統(tǒng)的研究和發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真軟件的現(xiàn)狀與存在的問題
    1.4 課題提出的背景和意義
    1.5 論文內(nèi)容
第2章 多體系統(tǒng)的動力學(xué)建模
    2.1 多體系統(tǒng)建模理論
    2.2 DELFT有限元建模方法
        2.2.1 DELFT有限元和一般有限元的區(qū)別
        2.2.2 DELFT有限元和其他多體動力學(xué)理論的比較
    2.3 DELFT有限元的基本理論
        2.3.1 一些基本定義和初步介紹
        2.3.2 多體系統(tǒng)拓?fù)涞亩x
        2.3.3 機(jī)械系統(tǒng)的有限元描述
        2.3.4 把機(jī)構(gòu)劃分成單元
        2.3.5 多體系統(tǒng)單元的定義
        2.3.6 多體系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)分析
        2.3.7 多體系統(tǒng)動力學(xué)分析
        2.3.8 程序計(jì)算
    2.4 本章小結(jié)
第3章 多體系統(tǒng)仿真軟件的編制
    3.1 引言
    3.2 目的和目標(biāo)
    3.3 適用范圍
    3.4 軟件組織
    3.5 軟件的界面風(fēng)格及其操作特點(diǎn)
        3.5.1 軟件的用戶界面
        3.5.2 操作面板的操作特點(diǎn)
        3.5.3 幾何建模
        3.5.4 載荷和邊界條件的定義
        3.5.5 物理屬性的定義
        3.5.6 仿真控制參數(shù)設(shè)置
        3.5.7 分析參數(shù)設(shè)置
        3.5.8 結(jié)果處理
    3.6 本章小結(jié)
第4章 核心程序
    4.1 引言
    4.2 程序模塊
        4.2.1 總體說明
        4.2.2 程序流程
        4.2.3 模塊組成
    4.3 本章小節(jié)
第5章 仿真結(jié)果的實(shí)例驗(yàn)證
    5.1 機(jī)構(gòu)一的運(yùn)動分析
    5.2 機(jī)構(gòu)二的運(yùn)動分析
    5.3 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論
附錄1
附錄2
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]柔性多體系統(tǒng)剛-柔耦合動力學(xué)[J]. 洪嘉振,蔣麗忠.  力學(xué)進(jìn)展. 2000(01)
[2]多體動力學(xué)仿真軟件 ADAMS 理論及應(yīng)用研討[J]. 張?jiān)浇?宋健.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 1997(05)
[3]柔性機(jī)械臂動力學(xué)方程單向遞推組集方法[J]. 潘振寬,洪嘉振,劉延柱.  力學(xué)學(xué)報(bào). 1993(03)
[4]關(guān)于柔性結(jié)構(gòu)動力系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制[J]. 王照林,徐建國.  中國科學(xué)（A輯 數(shù)學(xué) 物理學(xué) 天文學(xué) 技術(shù)科學(xué)）. 1992(11)
[5]人造地球衛(wèi)星的姿態(tài)穩(wěn)定[J]. 賈書惠.  力學(xué)與實(shí)踐. 1990(02)
[6]撓性多體系統(tǒng)動力學(xué)[J]. 林寶玖,謝傳鋒.  力學(xué)學(xué)報(bào). 1989(04)



本文編號：3185053