本文在綜述國內外光電產品檢測裝備的基礎上，首先提出了適合于各類光電產品的初、中、高級三種檢測方法及其對機構設計的要求，并以兩類規(guī)格（1m×1m、2m×1m）的檢測組件為例，對高級檢測方法進行了詳細的檢測方案設計，并獲得了相應的兩種優(yōu)選方案；接著，進行了機構概念設計，提出了系列可應用于各類光電產品檢測方法的2⁶-dof并/混聯(lián)運動平臺機構共13種，其中，應用于初級檢測的機構3種，中級檢測的機構2種，高級檢測的機構8種，并進行了結構分析；第三，詳細分析了兩種可應用于初級檢測方法的3-dof平面型光電產品檢測平臺機構的運動學，包括運動學正逆解求解、可達工作空間分析、誤差建模與仿真；第四，推導出3-dof20（X-Y-θ）子工作臺、伸縮桿式和滑塊式3-dof并聯(lián)子平臺三種機構的驅動源尺寸參數計算公式與方法，并分別對兩種6-dof光電產品檢測平臺的極限位置進行了分析和計算，用Matlab計算得到了兩個具體規(guī)格檢測件的各驅動源尺寸；其次，推導了伸縮桿式、滑塊式6-dof光電產品檢測平臺機構的運動學方程，并對其進行了運動學仿真；然后，以滑塊式6-dof光電產品檢測平臺機構的運動... 

【文章來源】：常州大學江蘇省

【文章頁數】：124 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 光電產品檢測技術概述
    1.2 國內外光電產品檢測裝備的研究現狀
        1.2.1 國內研究現狀
        1.2.2 國外研究現狀
    1.3 光電產品檢測裝備的分類及設計依據
    1.4 課題來源、研究意義及主要研究內容
    1.5 本章小結
2 光電產品檢測方案的設計
    2.1 光電產品的三種檢測方法及其對機構設計的功能要求
    2.2 光電產品檢測平臺的方案設計
        2.2.1 相機陣列的布置
        2.2.2 檢測方案設計
    2.3 光電產品檢測平臺的方案優(yōu)選
    2.4 本章小結
3 光電產品檢測平臺機構的概念設計及結構分析
    3.1 機構類型概述
    3.2 光電產品檢測平臺機構的概念設計及結構分析
        3.2.1 2-dof 平面型光電產品檢測平臺
        3.2.2 3-dof 平面型光電產品檢測平臺
        3.2.3 4-dof 空間型光電產品檢測平臺
        3.2.4 5-dof 空間型光電產品檢測平臺
        3.2.5 6-dof 空間型光電產品檢測平臺
    3.3 本章小結
4 3-dof 平面型光電產品檢測平臺機構的運動學研究
    4.1 Ⅰ型 3-dof 平面型光電產品檢測平臺機構
        4.1.1 運動學分析
        4.1.2 工作空間分析
        4.1.3 誤差分析
    4.2 Ⅱ型 3-dof 平面型光電產品檢測平臺機構
        4.2.1 運動學分析
        4.2.2 工作空間分析
        4.2.3 誤差分析
    4.3 本章小節(jié)
5 6-dof 光電產品檢測平臺機構的驅動源參數計算
    5.1 6-dof 光電產品檢測平臺檢測過程分析
    5.2 6-dof 光電產品檢測平臺驅動源參數的計算
        5.2.1 3-dof(X-Y-θ)子工作臺的驅動源參數計算
        5.2.2 伸縮桿式 3-dof 并聯(lián)子平臺的驅動源參數計算
        5.2.3 伸縮桿式 6-dof 光電產品檢測平臺驅動源極限位置分析及計算
        5.2.4 滑塊式 3-dof 并聯(lián)子平臺的驅動源參數計算
        5.2.5 滑塊式 6-dof 光電產品檢測平臺驅動源極限位置分析及計算
    5.3 本章小結
6 6-dof 光電產品檢測平臺機構的運動學分析
    6.1 伸縮桿式 3-dof 并聯(lián)子平臺機構的運動學分析及仿真
    6.2 伸縮桿式 6-dof 光電產品檢測平臺機構的運動學分析及仿真
    6.3 滑塊式 3-dof 并聯(lián)子平臺機構的運動學分析及仿真
    6.4 滑塊式 6-dof 光電產品檢測平臺機構的運動學分析及仿真
    6.5 本章小結
7 滑塊式 6-dof 光電產品檢測平臺機構的誤差建模與仿真
    7.1 誤差模型的建立
        7.1.1 對滑塊型 3-dof 并聯(lián)子平臺機構正解模型求全微分
        7.1.2 建立誤差模型
    7.2 誤差模型的數值仿真及驗證
    7.3 輸入變量對機構誤差的影響
        7.3.1 輸入變量 l1對 P 點位置誤差的影響
        7.3.2 輸入變量 l2對 P 點位置誤差的影響
        7.3.3 輸入變量 l3對 P 點位置誤差的影響
        7.3.4 輸入變量△x 及△y 對 P 點位置誤差的影響
    7.4 結構參數誤差對機構誤差的影響
        7.4.1 桿長誤差的影響
        7.4.2 鉸鏈位置誤差的影響
        7.4.3 輸入誤差的影響
    7.5 本章小結
8 滑塊式 6-dof 光電產品檢測平臺機構的靜剛度及模態(tài)分析
    8.1 滑塊式 6-dof 光電產品檢測平臺機構的有限元模型
    8.2 滑塊式 6-dof 光電產品檢測平臺機構的靜剛度分析
    8.3 滑塊式 6-dof 光電產品檢測平臺機構的模態(tài)分析
        8.3.1 模態(tài)分析理論
        8.3.2 模態(tài)計算與振型分析
    8.4 本章小結
9 總結與展望
    9.1 本文的主要工作及創(chuàng)新
    9.2 本課題進一步研究的工作
參考文獻
攻讀學位期間研究成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[4]基于圖像處理與機器視覺的手機軟板缺陷檢測的研究[D]. 曹申.中南大學 2007
[5]機器視覺玻殼缺陷多級自動檢測方法的研究[D]. 尹立蘋.天津科技大學 2006
[6]基于線陣CCD的大幅面掃描技術研究[D]. 張道勇.廣東工業(yè)大學 2005



本文編號：3178344