堆垛機(jī)械手是冶金行業(yè)普遍使用的,用于20Kg鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組中的專用設(shè)備。本文研究的對象是應(yīng)用于鋁錠鑄造過程中的堆垛機(jī)械手,結(jié)合實(shí)際工況環(huán)境,分析了原有堆垛機(jī)工作中影響生產(chǎn)效率的因素,提出了改進(jìn)的方案,通過虛擬技術(shù)和傳統(tǒng)經(jīng)驗理論設(shè)計相結(jié)合,利用二維和三維工程設(shè)計軟件AUTOCAD、Pro/Engineer對改進(jìn)的堆垛機(jī)械手進(jìn)行了虛擬設(shè)計和運(yùn)動學(xué)和振動分析,驗證設(shè)計的合理性,進(jìn)而優(yōu)化了結(jié)構(gòu),提高生產(chǎn)效率。 本課題以應(yīng)用研究為側(cè)重點(diǎn),重點(diǎn)預(yù)知和掌握已設(shè)計完成的機(jī)械手結(jié)構(gòu)的可行性、合理性。主要做了如下幾方面工作: 1)研究現(xiàn)有堆垛機(jī)各工序的工作效率。分析各工序的工作效率并找出最主要影響效率的工序。 2)對上述最主要影響效率的工序,分析其影響效率的原因并提出新的解決方案,理論上論證其是否可行。 3)提出高效堆垛機(jī)新的總體設(shè)計方案,并進(jìn)行方案論證,使其效率達(dá)到22t/h。 4)對新方案和其中關(guān)鍵部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計,使其滿足使用要求。 5)關(guān)鍵部件的運(yùn)動進(jìn)行數(shù)學(xué)理論建模,并進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析。以便后序利用分析取得的數(shù)據(jù),進(jìn)行該部件中重要零件的優(yōu)化設(shè)計。 ... 

【文章來源】：蘭州理工大學(xué)甘肅省

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題的來源、目的及意義
        1.1.1 課題的來源
        1.1.2 研究課題的目的和意義
    1.2 國內(nèi)外堆垛機(jī)械手的現(xiàn)狀
        1.2.1 機(jī)械手應(yīng)用簡況
        1.2.2 機(jī)械手的發(fā)展概況
        1.1.3 電解鋁行業(yè)鋁錠堆垛機(jī)的現(xiàn)狀和特點(diǎn)
    1.3 本文的主要工作內(nèi)容
第二章 堆垛機(jī)(械手)的總體方案設(shè)計
    2.1 目前國內(nèi)堆垛機(jī)械手的工作裝置原理及操縱性概述
        2.1.1 半自動鋁錠堆垛
        2.1.2 全自動鋁錠堆垛
        2.1.3 進(jìn)口外國的鋁錠堆垛機(jī)簡介
    2.2 目前國產(chǎn)16t/h堆垛機(jī)(械手)的特點(diǎn)與工作參數(shù)
        2.2.1 國產(chǎn)堆垛機(jī)(械手)主要技術(shù)參數(shù)
        2.2.2 國產(chǎn)堆垛機(jī)(械手)工作裝置結(jié)構(gòu)簡介
        2.2.3 國產(chǎn)堆垛機(jī)(械手)工作原理與動作順序
        2.2.4 目前國內(nèi)、外生產(chǎn)的堆垛機(jī)(械手)相比較的特點(diǎn)
        2.2.5 影響國產(chǎn)堆垛機(jī)(械手)工作效率的因素分析
    2.3 高效堆垛機(jī)(械手)的總體方案設(shè)計
        2.3.1 瑞士高茲公司的鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組中堆垛機(jī)械手的效率分析
        2.3.2 高效堆垛機(jī)(械手)設(shè)計方案
        2.3.3 對現(xiàn)有16t/h堆垛機(jī)(械手)提速設(shè)計方案
        2.3.4 新型堆垛機(jī)械(手)設(shè)計方案
    2.4 提高效率后堆垛機(jī)中關(guān)鍵部件的力學(xué)分析
        2.4.1 夾具小車運(yùn)動受力分析
        2.4.2 螺栓組強(qiáng)度分析與校核
        2.4.3 軸承的壽命分析
    2.5 夾具小車加(減)速后對機(jī)架頂部的撓度和振動分析
        2.5.1 夾具小車運(yùn)動對機(jī)架頂部產(chǎn)生撓度研究與分析
        2.5.2 機(jī)架頂端在生產(chǎn)過程中振動分析
第三章 堆垛機(jī)械手的零部件設(shè)計及虛擬裝配
    3.1 堆垛機(jī)械手虛擬開發(fā)流程
    3.2 堆垛機(jī)械手在虛擬開發(fā)中所用到的 Pro/Engineer的功能
        3.2.1 零件設(shè)計
        3.2.2 裝配設(shè)計
        3.2.3 通用功能
    3.3 堆垛機(jī)械手零部件設(shè)計的實(shí)體模型
        3.3.1 建立基于特征的零件實(shí)體造型
        3.3.2 典型零部件的建模
        3.3.3 標(biāo)準(zhǔn)零件庫的建立
        3.3.4 在進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)零件的編輯時應(yīng)注意的問題
    3.4 堆垛機(jī)械手中夾具小車及其與機(jī)架的虛擬裝配
        3.4.1 虛擬裝配的定義
        3.4.2 虛擬裝配技術(shù)起源及發(fā)展
        3.4.3 虛擬裝配技術(shù)的應(yīng)用
        3.4.4 堆垛機(jī)械手虛擬開發(fā)流程
        3.4.5 總裝配模型
        3.4.6 裝配體的干涉檢查
第四章 總結(jié)與展望
致謝
附錄A 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3173840