本文主要討論了在電液伺服模型參考模糊自適應控制系統(tǒng)中，用MATLAB對整個系統(tǒng)的控制過程進行仿真，通過原系統(tǒng)與經(jīng)過模糊控制后的系統(tǒng)的動態(tài)響應進行比較，找出控制效果最佳的一組模糊條件語句的方法及其應用實例。 在各種類型的自適應系統(tǒng)方案中，模型參考自適應控制系統(tǒng)是重要的，因為它們導致相對容易實現(xiàn)的系統(tǒng)且具有高的自適應速度，能夠在多種情況中應用。但從系統(tǒng)階數(shù)看，到目前為止，對一階和二階系統(tǒng)的自適應控制效果比較顯著，對高階系統(tǒng)常常采用降階的方法，降階后再推導自適應律。一般來說液壓伺服系統(tǒng)都是三階以上，而當系統(tǒng)階數(shù)高時，自適應算法特別復雜，占用內(nèi)存大，用機時長，滿足不了快速性的要求。所以如何設計較高階的液壓自適應控制系統(tǒng)是人們所關注的。由于模糊控制不需要系統(tǒng)的精確的數(shù)學模型，所以自適應機構漸漸被模糊控制所取代。與傳統(tǒng)系統(tǒng)MRAC中自適應算法不同，F(xiàn)UZZY自適應算法是由一組控制規(guī)則（專家由經(jīng)驗中總結出來的）組成。但是如果模糊條件語句過多的話，嚴重影響系統(tǒng)響應的快速性。本文就是利用MATLAB軟件中的模糊推理系統(tǒng)工具箱、控制系統(tǒng)工具箱和SIMULINK工具箱對液壓伺服模型參考模糊自適應控制系... 

【文章來源】：哈爾濱理工大學黑龍江省

【文章頁數(shù)】：51 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 模型參考自適應控制系統(tǒng)
    1.2 模糊理論的產(chǎn)生及其發(fā)展情況
    1.3 MATLAB語言簡介
    1.4 論文的主要研究內(nèi)容
    1.5 本章小結
第2章 模型參考自適應控制系統(tǒng)一般論述
    2.1 自適應控制問題的提出
    2.2 兩種主要的自適應控制方法
    2.3 自適應控制的發(fā)展狀況及應用情況
    2.4 液壓伺服系統(tǒng)的自適應控制綜述
    2.5 MRAC理論目前存在的問題
    2.6 本章小結
第3章 電液伺服系統(tǒng)MRFAC
    3.1 模糊控制理論的產(chǎn)生及其發(fā)展情況
        3.1.1 基本模糊控制
        3.1.2 自組織模糊控制
        3.1.3 模糊控制工程
    3.2 簡單模糊控制器設計的基本方法
        3.2.1 模糊控制器結構的確定
        3.2.2 模糊語言變量的語言值分檔和模糊論域分級的選取
        3.2.3 CRI推理模糊語言變量值分檔范圍的確定
        3.2.4 模糊子集隸屬函數(shù)的確定及其表示方法
        3.2.5 模糊控制規(guī)則及算法結構的確定
        3.2.6 模糊決策
        3.2.7 模糊判決
    3.3 簡單的MRFAC系統(tǒng)的數(shù)學描述及其穩(wěn)定性分析
        3.3.1 簡單的MRFAC系統(tǒng)的結構及其數(shù)學描述
        3.3.2 穩(wěn)定性分析
    3.4 本章小結
第4章 MATLAB簡介及其在MRFAS仿真中的應用
    4.1 SIMULINK工具箱
    4.2 FUZZY工具箱及其在MRFAS仿真中的應用
    4.3 本章小結
結論
致謝
攻讀學位期間發(fā)表的學術論文
參考文獻


【參考文獻】：
期刊論文
[1]電液比例位置控制系統(tǒng)的模型參考自適應控制研究[J]. 黃德歡.  機械工業(yè)自動化. 1989(03)
[2]具有死區(qū)特征的電液位置伺服系統(tǒng)的自適應控制[J]. 趙福良,林建亞.  浙江大學學報(自然科學版). 1988(S1)
[3]電液力控制系統(tǒng)的自適應控制[J]. 陳以平,駱涵秀,徐立.  浙江大學學報(自然科學版). 1988(S1)
[4]電液位置伺服系統(tǒng)的自適應控制律[J]. 林建亞,陳懇.  信息與控制. 1985(05)
[5]用模糊集理論設計模型參考自適應系統(tǒng)[J]. 鄭維敏,張洪良,黃圣樂.  信息與控制. 1982(03)



本文編號：3173119