發(fā)布時間：2021-04-30 10:36

　　為了滿足液壓缸尺寸范圍大的測試要求,設(shè)計了綜合性能測試實驗臺。油源系統(tǒng)采用雙泵容積調(diào)節(jié)供油回路,加載系統(tǒng)采用比例溢流閥加載,搭建了基于上下位機的測控系統(tǒng)及基于LabVIEW的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。為滿足換向壓力穩(wěn)定性要求,設(shè)計了模糊PID的壓力控制器,為滿足速度需求,速度控制器采用給定速度積分生成期望位移,基于速度前饋的模糊PID位移控制策略來保證運行速度。結(jié)果驗證了模糊PID控制在耐久性試驗中的有效性,同時滿足試驗臺對壓力、速度跟蹤性能要求。 

【文章來源】：液壓與氣動. 2020,(05)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
引言
1 系統(tǒng)設(shè)計
    1.1 液壓系統(tǒng)設(shè)計
        1) 油源系統(tǒng)
        2) 加載系統(tǒng)
    1.2 測控系統(tǒng)
    1.3 系統(tǒng)搭建
2 控制策略
    2.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    2.2 模糊PID控制器設(shè)計
    2.3 基于速度前饋的模糊PID速度/位移控制
3 仿真研究
    3.1 仿真設(shè)置
    3.2 仿真分析
4 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3169370