減速機屬通用機械，可用于各行各業(yè)，而進動式減速機作為一種新型減速機，在重載大速比、結構緊湊方面具有極強的競爭力。進動式減速機采用齒—輥嚙合方式，中心齒輪的齒形為空間球面外錐擺線，它巧妙地將圓錐齒輪傳動和行星少齒差傳動有機結合，突出體現(xiàn)了小空間內(nèi)實現(xiàn)大傳動比的特點，將給我國減速機行業(yè)帶來新的生機及巨大的經(jīng)濟效益，具有廣泛的應用前景。本文將固定在行星輪上的坐標系同固定在不動剛體上的坐標系進行轉換，將動點問題轉換為定點問題。根據(jù)齒輪嚙合理論，推導出了空間球面錐擺線齒輪輪齒的齒形方程，確定輪齒嚙合點的曲率半徑，研究了進動傳動的多齒嚙合性，并對中心齒輪和錐輥輪進行受力分析。文中對2K-H型空間球面錐擺線進動式減速機進行了較為具體的設計研究。以輸入軸轉速1500r／min、功率為3Kw、傳動比為28的2K-H型進動式減速機為例，提出了以錐面角δ、章動角θ、輥子張開角β₂、β₃作為設計變量；以體積最小為目標函數(shù)，建立在滿足各種約束條件下的優(yōu)化設計數(shù)學模型。利用Matlab優(yōu)化工具箱求解。利用優(yōu)化結果，進行了2K-H型空間球面錐擺線進動式減速機的結構設計。主... 

【文章來源】：沈陽工業(yè)大學遼寧省

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 引言
    1.2 國內(nèi)外研究動態(tài)和發(fā)展水平
    1.3 進動原理
    1.4 空間球面錐擺線進動傳動的特點與應用
    1.5 課題的主要內(nèi)容
2 空間球面錐擺線進動傳動的運動學分析
    2.1 空間球面錐擺線進動式減速機類型及速比確定
        2.1.1 K-H-V型進動式減速機
        2.1.2 2K-H型進動式減速機
    2.2 齒輪嚙合的數(shù)學模型
        2.2.1 空間球面錐擺線進動傳動的數(shù)學坐標系
        2.2.2 齒形方程的建立
    2.3 空間球面錐擺線進動傳動的嚙合多齒性
    2.4 空間球面錐擺線進動傳動的曲率半徑
3 空間球面錐擺線進動傳動的受力分析
    3.1 K-H-V型進動傳動的受力分析
    3.2 2K-H型進動傳動的受力分析
4 空間球面錐擺線進動式減速機的優(yōu)化設計
    4.1 引言
    4.2 優(yōu)化設計
    4.3 Matlab概述
        4.3.1 引言
        4.3.2 優(yōu)化工具箱
    4.4 優(yōu)化設計數(shù)學模型
        4.4.1 基本參數(shù)
        4.4.2 設計變量
        4.4.3 目標函數(shù)
        4.4.4 約束條件
    4.5 優(yōu)化結果
    4.6 結構設計
5 空間球面錐擺線齒輪的輪齒分析
    5.1 引言
    5.2 輪齒的有限元分析
        5.2.1 引言
        5.2.2 有限元分析
        5.2.3 應力分析
6 結論
參考文獻
在學研究成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3168298