減速機(jī)屬通用機(jī)械，可用于各行各業(yè)，而進(jìn)動(dòng)式減速機(jī)作為一種新型減速機(jī)，在重載大速比、結(jié)構(gòu)緊湊方面具有極強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。進(jìn)動(dòng)式減速機(jī)采用齒—輥嚙合方式，中心齒輪的齒形為空間球面外錐擺線，它巧妙地將圓錐齒輪傳動(dòng)和行星少齒差傳動(dòng)有機(jī)結(jié)合，突出體現(xiàn)了小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的特點(diǎn)，將給我國(guó)減速機(jī)行業(yè)帶來(lái)新的生機(jī)及巨大的經(jīng)濟(jì)效益，具有廣泛的應(yīng)用前景。本文將固定在行星輪上的坐標(biāo)系同固定在不動(dòng)剛體上的坐標(biāo)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將動(dòng)點(diǎn)問(wèn)題轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)問(wèn)題。根據(jù)齒輪嚙合理論，推導(dǎo)出了空間球面錐擺線齒輪輪齒的齒形方程，確定輪齒嚙合點(diǎn)的曲率半徑，研究了進(jìn)動(dòng)傳動(dòng)的多齒嚙合性，并對(duì)中心齒輪和錐輥輪進(jìn)行受力分析。文中對(duì)2K-H型空間球面錐擺線進(jìn)動(dòng)式減速機(jī)進(jìn)行了較為具體的設(shè)計(jì)研究。以輸入軸轉(zhuǎn)速1500r／min、功率為3Kw、傳動(dòng)比為28的2K-H型進(jìn)動(dòng)式減速機(jī)為例，提出了以錐面角δ、章動(dòng)角θ、輥?zhàn)訌堥_(kāi)角β₂、β₃作為設(shè)計(jì)變量；以體積最小為目標(biāo)函數(shù)，建立在滿足各種約束條件下的優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型。利用Matlab優(yōu)化工具箱求解。利用優(yōu)化結(jié)果，進(jìn)行了2K-H型空間球面錐擺線進(jìn)動(dòng)式減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主... 

【文章來(lái)源】：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 引言
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)和發(fā)展水平
    1.3 進(jìn)動(dòng)原理
    1.4 空間球面錐擺線進(jìn)動(dòng)傳動(dòng)的特點(diǎn)與應(yīng)用
    1.5 課題的主要內(nèi)容
2 空間球面錐擺線進(jìn)動(dòng)傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
    2.1 空間球面錐擺線進(jìn)動(dòng)式減速機(jī)類型及速比確定
        2.1.1 K-H-V型進(jìn)動(dòng)式減速機(jī)
        2.1.2 2K-H型進(jìn)動(dòng)式減速機(jī)
    2.2 齒輪嚙合的數(shù)學(xué)模型
        2.2.1 空間球面錐擺線進(jìn)動(dòng)傳動(dòng)的數(shù)學(xué)坐標(biāo)系
        2.2.2 齒形方程的建立
    2.3 空間球面錐擺線進(jìn)動(dòng)傳動(dòng)的嚙合多齒性
    2.4 空間球面錐擺線進(jìn)動(dòng)傳動(dòng)的曲率半徑
3 空間球面錐擺線進(jìn)動(dòng)傳動(dòng)的受力分析
    3.1 K-H-V型進(jìn)動(dòng)傳動(dòng)的受力分析
    3.2 2K-H型進(jìn)動(dòng)傳動(dòng)的受力分析
4 空間球面錐擺線進(jìn)動(dòng)式減速機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)
    4.3 Matlab概述
        4.3.1 引言
        4.3.2 優(yōu)化工具箱
    4.4 優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型
        4.4.1 基本參數(shù)
        4.4.2 設(shè)計(jì)變量
        4.4.3 目標(biāo)函數(shù)
        4.4.4 約束條件
    4.5 優(yōu)化結(jié)果
    4.6 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5 空間球面錐擺線齒輪的輪齒分析
    5.1 引言
    5.2 輪齒的有限元分析
        5.2.1 引言
        5.2.2 有限元分析
        5.2.3 應(yīng)力分析
6 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
在學(xué)研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[4]應(yīng)用有限元分析軟件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 朱愛(ài)華,柴國(guó)鐘.  煤礦機(jī)械. 2004(01)
[5]優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的發(fā)展與應(yīng)用情況[J]. 賈瑞芬,張翔.  機(jī)電技術(shù). 2003(S1)
[6]有限元法及CAE技術(shù)在現(xiàn)代機(jī)械工程中的應(yīng)用[J]. 李強(qiáng),高耀東,王昌.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2003(S2)
[7]ANSYS軟件中優(yōu)化技術(shù)在CAE中的應(yīng)用[J]. 李旗號(hào),張春來(lái),謝峰,劉吉鵬.  制造業(yè)自動(dòng)化. 2003(09)
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