進(jìn)動(dòng)式減速機(jī)是一種新型減速機(jī)構(gòu),但由于作為其關(guān)鍵零部件擺線錐齒輪加工制造困難,成為制約進(jìn)動(dòng)式減速機(jī)廣泛應(yīng)用的主要因素。國內(nèi)外對進(jìn)動(dòng)傳動(dòng)的研究主要集中于對錐齒輪齒廓的幾何形狀及其加工方法的研究。本文研究了擺線錐齒輪的嚙合特性,并提出一種新的加工方法,對該加工裝置進(jìn)行了研究。在論述進(jìn)動(dòng)嚙合理論的基礎(chǔ)上,建立了擺線錐齒輪嚙合的數(shù)學(xué)模型,計(jì)算推導(dǎo)出空間球面上的齒形方程,為了更直觀的研究齒形幾何形狀,通過坐標(biāo)變換得出了法截面上的齒形方程,并分析了擺線錐齒輪的多齒嚙合性。根據(jù)擺線錐齒輪的加工裝置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)原理,提出了一種實(shí)現(xiàn)新的范成加工方法的空間機(jī)構(gòu)。根據(jù)該加工裝置,確定了刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡,推導(dǎo)出刀具錐面族包絡(luò)面方程及刀具錐面族包絡(luò)面在法截面上的投影方程。用計(jì)算機(jī)繪出由刀具包絡(luò)出的齒形圖。根據(jù)已建立的嚙合數(shù)學(xué)模型,在MATLAB系統(tǒng)平臺(tái)上,編制M文件,繪制了法截面上的齒形圖,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步研究了加工裝置的齒數(shù)、章動(dòng)角、滾子的頂錐角和錐形齒的錐面角,這些嚙合參數(shù)對齒廓形狀影響的程度和傾向性�；跀[線錐齒輪加工裝置的機(jī)構(gòu)簡圖,采用PROE wildfire 2.0對此加工裝置的仿形杠桿進(jìn)行三維仿真... 

【文章來源】：沈陽工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 進(jìn)動(dòng)理論的研究現(xiàn)狀
    1.2 錐齒輪加工技術(shù)的發(fā)展概況
        1.2.1 國外發(fā)展概況
        1.2.2 國內(nèi)發(fā)展概況
    1.3 進(jìn)動(dòng)傳動(dòng)的應(yīng)用
    1.4 課題來源
    1.5 本章小結(jié)
第二章 擺線錐齒輪嚙合特性的研究
    2.1 輪齒嚙合空間機(jī)構(gòu)的建立
    2.2 進(jìn)動(dòng)角與自轉(zhuǎn)角關(guān)系的確定
    2.3 齒形方程
        2.3.1 球面齒形方程
        2.3.2 法截面上齒形方程
    2.4 擺線錐齒輪多齒嚙合性的研究
    2.5 本章小結(jié)
第三章 擺線錐齒輪加工裝置機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)研究
    3.1 加工裝置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)建立
    3.2 刀具軌跡的確定
    3.3 刀具錐面族包絡(luò)面的確定
    3.4 本章小結(jié)
第四章 加工裝置參數(shù)對輪齒嚙合特性影響的研究
    4.1 MATLAB概述
    4.2 加工裝置參數(shù)對嚙合特性影響的研究
        4.2.1 齒數(shù)對嚙合特性的影響
        4.2.2 章動(dòng)角對嚙合特性的影響
        4.2.3 滾子錐角對嚙合特性的影響
        4.2.4 錐面角對嚙合特性的影響
    4.3 本章小結(jié)
第五章 加工裝置剛度的分析及其對齒輪誤差影響的研究
    5.1 有限元法概述
    5.2 加工裝置仿真
    5.3 加工裝置的剛度分析
        5.3.1 網(wǎng)格劃分
        5.3.2 施加載荷
        5.3.3 加載后杠桿的變形情況
    5.4 齒輪常見誤差
        5.4.1 齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性誤差
        5.4.2 齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)性的誤差
    5.5 加工裝置剛度對齒輪誤差影響的研究
    5.6 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
在學(xué)研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]齒輪加工精度的影響因素分析及改進(jìn)方法[J]. 和志華.  甘肅冶金. 2005(03)
[2]齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)和MATLAB實(shí)現(xiàn)[J]. 郭仁生.  機(jī)械. 2005(07)
[3]有限元法分析刀具前角對切削加工的影響[J]. 吳春凌.  工具技術(shù). 2005(03)
[4]進(jìn)動(dòng)式錐擺齒輪加工裝置的研究[J]. 陶柯,姜芳,田方.  機(jī)械傳動(dòng). 2005(01)
[5]潛油螺桿泵用進(jìn)動(dòng)式減速機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 田方,陶柯,姜芳.  機(jī)械傳動(dòng). 2005(01)
[6]新型剛體進(jìn)動(dòng)演示儀及其現(xiàn)象分析[J]. 王克起,楊吉生,張寶豐.  天津師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2001(03)
[7]Free-Form機(jī)床展成延伸外擺線錐齒輪的齒面幾何研究[J]. 吳聯(lián)銀,魏洪欽,王小椿.  西安交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2001(03)
[8]Klingelnberg擺線錐齒輪接觸分析與預(yù)報(bào)仿真[J]. 劉志峰,陳良玉,孫志禮,丁津原,于宏軍.  東北大學(xué)學(xué)報(bào). 1999(06)
[9]延伸外擺線錐齒輪的設(shè)計(jì)新方法[J]. 羅建勤,呂傳貴.  機(jī)械傳動(dòng). 1999(03)
[10]Klingelnberg擺線錐齒輪輪齒幾何分析[J]. 劉志峰,陳良玉,王延忠,丁津原.  東北大學(xué)學(xué)報(bào). 1999(04)



本文編號(hào)：3167627