進動式減速機是一種新型減速機構,但由于作為其關鍵零部件擺線錐齒輪加工制造困難,成為制約進動式減速機廣泛應用的主要因素。國內外對進動傳動的研究主要集中于對錐齒輪齒廓的幾何形狀及其加工方法的研究。本文研究了擺線錐齒輪的嚙合特性,并提出一種新的加工方法,對該加工裝置進行了研究。在論述進動嚙合理論的基礎上,建立了擺線錐齒輪嚙合的數(shù)學模型,計算推導出空間球面上的齒形方程,為了更直觀的研究齒形幾何形狀,通過坐標變換得出了法截面上的齒形方程,并分析了擺線錐齒輪的多齒嚙合性。根據(jù)擺線錐齒輪的加工裝置的機構運動學原理,提出了一種實現(xiàn)新的范成加工方法的空間機構。根據(jù)該加工裝置,確定了刀具的運動軌跡,推導出刀具錐面族包絡面方程及刀具錐面族包絡面在法截面上的投影方程。用計算機繪出由刀具包絡出的齒形圖。根據(jù)已建立的嚙合數(shù)學模型,在MATLAB系統(tǒng)平臺上,編制M文件,繪制了法截面上的齒形圖,并在此基礎上進一步研究了加工裝置的齒數(shù)、章動角、滾子的頂錐角和錐形齒的錐面角,這些嚙合參數(shù)對齒廓形狀影響的程度和傾向性�；跀[線錐齒輪加工裝置的機構簡圖,采用PROE wildfire 2.0對此加工裝置的仿形杠桿進行三維仿真... 

【文章來源】：沈陽工業(yè)大學遼寧省

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 進動理論的研究現(xiàn)狀
    1.2 錐齒輪加工技術的發(fā)展概況
        1.2.1 國外發(fā)展概況
        1.2.2 國內發(fā)展概況
    1.3 進動傳動的應用
    1.4 課題來源
    1.5 本章小結
第二章 擺線錐齒輪嚙合特性的研究
    2.1 輪齒嚙合空間機構的建立
    2.2 進動角與自轉角關系的確定
    2.3 齒形方程
        2.3.1 球面齒形方程
        2.3.2 法截面上齒形方程
    2.4 擺線錐齒輪多齒嚙合性的研究
    2.5 本章小結
第三章 擺線錐齒輪加工裝置機構運動學研究
    3.1 加工裝置的機構運動學建立
    3.2 刀具軌跡的確定
    3.3 刀具錐面族包絡面的確定
    3.4 本章小結
第四章 加工裝置參數(shù)對輪齒嚙合特性影響的研究
    4.1 MATLAB概述
    4.2 加工裝置參數(shù)對嚙合特性影響的研究
        4.2.1 齒數(shù)對嚙合特性的影響
        4.2.2 章動角對嚙合特性的影響
        4.2.3 滾子錐角對嚙合特性的影響
        4.2.4 錐面角對嚙合特性的影響
    4.3 本章小結
第五章 加工裝置剛度的分析及其對齒輪誤差影響的研究
    5.1 有限元法概述
    5.2 加工裝置仿真
    5.3 加工裝置的剛度分析
        5.3.1 網(wǎng)格劃分
        5.3.2 施加載荷
        5.3.3 加載后杠桿的變形情況
    5.4 齒輪常見誤差
        5.4.1 齒輪傳遞運動準確性誤差
        5.4.2 齒輪傳動平穩(wěn)性的誤差
    5.5 加工裝置剛度對齒輪誤差影響的研究
    5.6 本章小結
第六章 結論
參考文獻
在學研究成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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[5]潛油螺桿泵用進動式減速機的設計與試驗[J]. 田方,陶柯,姜芳.  機械傳動. 2005(01)
[6]新型剛體進動演示儀及其現(xiàn)象分析[J]. 王克起,楊吉生,張寶豐.  天津師范大學學報(自然科學版). 2001(03)
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本文編號：3167627