低損耗磁懸浮軸承控制策略研究
發(fā)布時間:2017-04-19 16:21
本文關(guān)鍵詞:低損耗磁懸浮軸承控制策略研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:本文建立了五自由度磁懸浮軸承支承的垂直軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子試驗(yàn)系統(tǒng),研制了零偏置電流模擬控制器,以及基于TMS320F28335DSP和模糊變偏置電流方式的數(shù)字控制器,采用試驗(yàn)方法,研究了零偏置電流和模糊變偏置電流控制策略對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。鑒于風(fēng)力發(fā)電機(jī)及其電控系統(tǒng)均安裝在室外,工作環(huán)境比較惡劣,為了提高系統(tǒng)的可靠性,本文研制了具有冗余功能的功率放大器及其控制系統(tǒng)。另外,為了簡化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)并降低成本,本文還研制了可承擔(dān)剎車功能的軸向磁懸浮軸承,,以取代傳統(tǒng)的電磁剎車部件。 研究結(jié)果表明:本文研制的零偏置電流模擬控制器,可以保證發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的振幅保持在合理范圍內(nèi),系統(tǒng)能夠安全穩(wěn)定運(yùn)行,但與有偏置電流方式相比,轉(zhuǎn)子的振動較大,控制參數(shù)的穩(wěn)定區(qū)域較小。采用模糊變偏置電流控制策略,可以在保證轉(zhuǎn)子振動較小的前提下,明顯降低磁懸浮軸承的功耗,系統(tǒng)具有較好的綜合性能。另外本文研制的具有冗余功能的功率放大器和剎車系統(tǒng)可以有效工作。
【關(guān)鍵詞】:磁懸浮軸承 零偏置電流 模糊變偏置電流 剎車功能 冗余功率放大器 動態(tài)性能
【學(xué)位授予單位】:南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號】:TH133.3
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-9
- 圖表清單9-11
- 注釋表11-12
- 第一章 緒論12-15
- 1.1 論文研究的背景與意義12
- 1.2 磁懸浮風(fēng)力發(fā)電機(jī)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-13
- 1.3 低損耗磁懸浮軸承技術(shù)研究現(xiàn)狀13-14
- 1.4 論文研究目的和內(nèi)容14
- 1.5 論文的主要內(nèi)容安排14-15
- 第二章 垂直軸磁懸浮風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)15-26
- 2.1 系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)15-16
- 2.2 系統(tǒng)工作原理16
- 2.3 磁懸浮軸承設(shè)計(jì)16-18
- 2.3.1 徑向磁懸浮軸承16-18
- 2.3.2 軸向磁懸浮軸承18
- 2.4 部分結(jié)構(gòu)介紹18-21
- 2.4.1 轉(zhuǎn)子18-19
- 2.4.2 剎車結(jié)構(gòu)和功能19-20
- 2.4.3 控制器20
- 2.4.4 功率放大器20-21
- 2.5 風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的力學(xué)模型21-25
- 2.6 本章小結(jié)25-26
- 第三章 零偏置電流控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)26-35
- 3.1 零偏置電流方式26-27
- 3.2 零偏置電流模擬控制器的設(shè)計(jì)27-29
- 3.3 零偏置電流功率放大器29-30
- 3.4 試驗(yàn)研究30-33
- 3.4.1 徑向自由度控制參數(shù)穩(wěn)定區(qū)域31
- 3.4.2 系統(tǒng)靜態(tài)懸浮試驗(yàn)31-32
- 3.4.3 系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)32-33
- 3.5 本章小結(jié)33-35
- 第四章 模糊變偏置電流方式控制策略研究35-46
- 4.1 不完全微分 PID 控制策略概述35-36
- 4.2 模糊控制理論概述36-37
- 4.3 模糊變偏置電流方式37-41
- 4.4 模糊變偏置電流方式的實(shí)現(xiàn)41-44
- 4.5 試驗(yàn)驗(yàn)證44-45
- 4.6 本章小結(jié)45-46
- 第五章 冗余功率放大器的設(shè)計(jì)和剎車功能的驗(yàn)證46-52
- 5.1 基于 DSP28335 數(shù)字控制器的介紹46-47
- 5.2 具有冗余功能的功率放大器組成47-49
- 5.3 冗余功能的試驗(yàn)驗(yàn)證49-50
- 5.4 剎車功能的驗(yàn)證50-51
- 5.5 本章小結(jié)51-52
- 第六章 總結(jié)與展望52-53
- 6.1 本文的主要工作及結(jié)論52
- 6.2 進(jìn)一步展望52-53
- 參考文獻(xiàn)53-55
- 致謝55-56
- 在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文56
【參考文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條
1 謝振宇;吳凱峰;石慶才;黃佩珍;;同極型結(jié)構(gòu)和零偏置電流控制對磁懸浮軸承損耗影響的試驗(yàn)分析[J];航空動力學(xué)報;2011年02期
2 謝振宇;龍亞文;徐欣;;零偏置電流磁軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動態(tài)性能的試驗(yàn)研究[J];機(jī)械工程學(xué)報;2013年15期
本文關(guān)鍵詞:低損耗磁懸浮軸承控制策略研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:316682
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