本文關(guān)鍵詞：輪式滑移裝載機(jī)轉(zhuǎn)向過程分析及仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)及建設(shè)的不斷發(fā)展，滑移裝載機(jī)憑借其多功能性、超強(qiáng)的機(jī)動(dòng)靈活性，越來越多的應(yīng)用于各種場(chǎng)合。以行走機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)向方式劃分的這幾種類型的滑移裝載機(jī)中，以輪式滑移裝載機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。 在任何一種工況下，輪式滑移裝載機(jī)都要進(jìn)行直線行駛或轉(zhuǎn)向行駛。直線行駛時(shí)，整機(jī)受力比較簡單；在轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，整機(jī)受力比較復(fù)雜，輪胎接地面會(huì)產(chǎn)生比較大的滑動(dòng)，同時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率要求大大增加。 對(duì)輪式滑移裝載機(jī)轉(zhuǎn)向過程進(jìn)行分析是整機(jī)受力計(jì)算及結(jié)構(gòu)參數(shù)確定的必要環(huán)節(jié)，本文主要針對(duì)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向過程進(jìn)行分析。根據(jù)工作環(huán)境的不同，可分為水平地面勻速轉(zhuǎn)向及平面坡道勻速轉(zhuǎn)向。在水平地面轉(zhuǎn)向過程分析中，首先對(duì)整車及輪胎接地面進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析；在運(yùn)動(dòng)學(xué)的基礎(chǔ)上，結(jié)合受力情況，對(duì)整車進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，推導(dǎo)出各輪胎所受的橫向力、縱向力及整車的轉(zhuǎn)向主動(dòng)力矩、轉(zhuǎn)向阻力矩的表達(dá)式，并得到轉(zhuǎn)向的必要條件及整車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向數(shù)學(xué)模型；考慮到地面的附著特性，提出轉(zhuǎn)向的充分條件；分析轉(zhuǎn)向時(shí)的功率損耗。在坡道進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與水平路面相似，各輪胎所受力或力矩的計(jì)算可參考水平路面轉(zhuǎn)向時(shí)的相關(guān)公式，建立了整車在橫向坡道上下坡及縱向坡道上下坡的數(shù)學(xué)模型。建立了輪式滑移裝載機(jī)的三維模型，并運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS進(jìn)行仿真分析，得出相應(yīng)的結(jié)果，驗(yàn)證理論模型的正確性。 根據(jù)實(shí)際情況將輪胎接地印跡簡化成矩形，并考慮輪胎的滑動(dòng)，，使理論模型精度得到提高。希望能為輪式滑移裝載機(jī)的各項(xiàng)設(shè)計(jì)提供一定程度上的參考和依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：滑移轉(zhuǎn)向 縱向力 橫向力 轉(zhuǎn)向阻力矩 仿真 數(shù)學(xué)模型
【學(xué)位授予單位】：太原科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH243
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第一章 緒論10-18
• 1.1 課題研究背景及意義10
• 1.2 滑移裝載機(jī)概述10-17
• 1.2.1 滑移裝載機(jī)起源及分類10-12
• 1.2.2 輪式滑移裝載機(jī)結(jié)構(gòu)組成及應(yīng)用12-15
• 1.2.3 國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)15-17
• 1.3 本文主要研究內(nèi)容17-18
• 第二章 輪式滑移裝載機(jī)水平地面轉(zhuǎn)向過程分析18-42
• 2.1 水平地面轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)分析18-29
• 2.1.1 理論情況轉(zhuǎn)向原理分析18-20
• 2.1.2 實(shí)際情況轉(zhuǎn)向原理分析20-23
• 2.1.3 整車運(yùn)動(dòng)學(xué)分析23-29
• 2.2 水平地面轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)分析29-36
• 2.2.1 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向時(shí)作用的外力30-33
• 2.2.2 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向時(shí)作用的外力矩33-35
• 2.2.3 轉(zhuǎn)向所需牽引力和制動(dòng)力35-36
• 2.3 整車轉(zhuǎn)向條件分析36-37
• 2.4 轉(zhuǎn)向外功率分析37-38
• 2.5 相關(guān)公式求解38-40
• 2.6 本章小結(jié)40-42
• 第三章 輪式滑移裝載機(jī)坡道轉(zhuǎn)向過程分析42-54
• 3.1 前提條件分析42-43
• 3.2 縱向坡道勻速轉(zhuǎn)向43-48
• 3.3 橫向坡道勻速轉(zhuǎn)向48-53
• 3.4 本章小結(jié)53-54
• 第四章 輪式滑移裝載機(jī)模型建立及仿真分析54-94
• 4.1 軟件簡介54-55
• 4.2 ADAMS 虛擬樣機(jī)技術(shù)理論基礎(chǔ)55-57
• 4.3 輪式滑移裝載機(jī)部分三維模型的建立57-60
• 4.4 裝配體的 MECHANISM/Pro 處理60-62
• 4.5 輪胎及路面模型的添加62-64
• 4.6 水平路面轉(zhuǎn)向過程仿真分析64-87
• 4.6.1 大半徑轉(zhuǎn)向仿真68-75
• 4.6.2 單側(cè)制動(dòng)仿真75-80
• 4.6.3 小半徑轉(zhuǎn)向仿真80-82
• 4.6.4 原地轉(zhuǎn)向仿真82-87
• 4.7 坡道轉(zhuǎn)向過程仿真分析87-93
• 4.8 本章小結(jié)93-94
• 第五章 課題總結(jié)與展望94-96
• 5.1 課題總結(jié)94
• 5.2 不足之處94-95
• 5.3 展望95-96
• 參考文獻(xiàn)96-100
• 致謝100-102
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文102-103

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：315928