論文以步進(jìn)運(yùn)動鏈系統(tǒng)為對象,開發(fā)研制了動力學(xué)實驗裝置及測試系統(tǒng),以期對步進(jìn)運(yùn)動鏈傳動系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)的實驗研究。 首先研究了伺服電機(jī)的工作原理及特性,建立了由計算機(jī)、PMAC及伺服電機(jī)等組成的電子凸輪系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上,采用了三種編程方式（PVT、SPLINE、LABVIEW）編制電子凸輪的控制程序,將其應(yīng)用于步進(jìn)鏈系統(tǒng)動力學(xué)實驗,對實驗測試結(jié)果進(jìn)行分析比較,找出其中最佳的一種編程方式。 從運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)角度對步進(jìn)鏈進(jìn)行了分析。對步進(jìn)鏈的多邊形效應(yīng),不同運(yùn)動規(guī)律下鏈與鏈輪的嚙合沖擊、鏈節(jié)張力及附加動載荷等進(jìn)行了分析與研究。 建立了能揭示步進(jìn)鏈傳動系統(tǒng)動力學(xué)特性的實驗裝置,對步進(jìn)運(yùn)動鏈動力學(xué)特性進(jìn)行了較深入的研究。為拾取鏈節(jié)在運(yùn)動中的振動信號,設(shè)計了一套特殊的反凸輪——滑塊機(jī)構(gòu),可實現(xiàn)測試信號線與鏈節(jié)保持同步運(yùn)動,從而避免了信號線與鏈節(jié)發(fā)生纏繞的問題。實驗對傳動鏈在多種不同運(yùn)動規(guī)律下實現(xiàn)間歇傳動時鏈節(jié)加速度響應(yīng)的變化規(guī)律,以及在不同轉(zhuǎn)速工況下的動力學(xué)特性進(jìn)行了大量的實驗測試與研究工作。實驗結(jié)果對于分析比較不同運(yùn)動曲線對步進(jìn)鏈系統(tǒng)動態(tài)輸出特性的影響變化規(guī)律,以及對該類機(jī)構(gòu)運(yùn)動... 

【文章來源】：天津大學(xué)天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)控制
        1.2.2 電子凸輪
        1.2.3 凸輪機(jī)構(gòu)從動件運(yùn)動規(guī)律設(shè)計
        1.2.4 鏈系統(tǒng)
        1.2.5 鏈傳動實驗
    1.3 本文的研究內(nèi)容
第二章 伺服電機(jī)的控制研究
    2.1 引言
    2.2 伺服電機(jī)控制原理
        2.2.1 直流伺服電機(jī)
        2.2.2 交流伺服電機(jī)
    2.3 伺服電機(jī)控制系統(tǒng)
        2.3.1 PMAC運(yùn)動控制卡
        2.3.2 NI運(yùn)動控制卡
    2.4 常見運(yùn)動曲線
    2.5 實例計算
        2.5.1 PMAC實例計算
        2.5.2 NI實例計算
    2.6 本章小結(jié)
第三章 步進(jìn)鏈運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)分析
    3.1 引言
    3.2 多邊形效應(yīng)
    3.3 鏈條張力及附加動載荷
    3.4 嚙合沖擊
    3.5 鏈傳動縱向振動及橫向振動
    3.6 本章小結(jié)
第四章 步進(jìn)運(yùn)動鏈動力學(xué)實驗
    4.1 引言
    4.2 實驗臺的組成
    4.3 實驗測試原理
    4.4 實驗測試內(nèi)容
    4.5 本章小結(jié)
第五章 實驗結(jié)果分析
    5.1 引言
    5.2 步進(jìn)運(yùn)動鏈動態(tài)特性實驗
        5.2.1 實驗測試結(jié)果
        5.2.2 實驗測試結(jié)果分析
    5.3 鏈系統(tǒng)固有頻率測試
    5.4 縱向嚙合沖擊實驗測試
    5.5 等速間歇運(yùn)動實驗測試
    5.6 不同預(yù)緊力下的步進(jìn)鏈實驗測試
    5.7 結(jié)論
    5.8 本章小結(jié)
第六章 步進(jìn)鏈運(yùn)動規(guī)律設(shè)計
    6.1 引言
    6.2 運(yùn)動規(guī)律參數(shù)無因次化
    6.3 運(yùn)動規(guī)律具有的特性
    6.4 四次多項式運(yùn)動規(guī)律
    6.5 實驗測試結(jié)果
    6.6 本章小結(jié)
第七章 全文總結(jié)
參考文獻(xiàn)
論文作者在攻讀碩士學(xué)位期間完成的學(xué)術(shù)論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]數(shù)字化凸輪及其實現(xiàn)[J]. 王富東.  機(jī)械設(shè)計. 2003(04)
[2]可控機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用[J]. 李瑞琴,鄒慧君.  機(jī)械設(shè)計與研究. 2002(04)
[3]虛擬凸輪機(jī)構(gòu)的實現(xiàn)[J]. 李明喜.  新技術(shù)新工藝. 2002(06)
[4]數(shù)控凸輪[J]. 姜旻,平雪良.  無錫輕工大學(xué)學(xué)報. 1999(04)
[5]鏈傳動的等效機(jī)構(gòu)模型及速比計算[J]. 李淑民.  機(jī)械設(shè)計. 1998(09)
[6]鏈傳動中的橫向振動問題的研究[J]. 張偉.  天津理工學(xué)院學(xué)報. 1997(01)
[7]中心距對鏈傳動性能的影響[J]. 榮長發(fā),楊國欣,陳嵐.  吉林工學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版). 1996(02)
[8]一分度平行分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計[J]. 楊玉琥,陸錫年,張策,孟彩芳,張寶興.  天津大學(xué)學(xué)報. 1996(01)
[9]滾子鏈傳動的縱向振動[J]. 張克仁,張文祥,丁守才.  淮南礦業(yè)學(xué)院學(xué)報. 1995(01)
[10]鏈傳動動態(tài)特性測試系統(tǒng)設(shè)計[J]. 張克仁,李景衛(wèi).  機(jī)械工程師. 1994(06)

碩士論文
[1]可控凸輪機(jī)構(gòu)的研究[D]. 劉永明.天津大學(xué) 2004
[2]高速步進(jìn)運(yùn)動鏈動力學(xué)分析與實驗研究[D]. 孫信強(qiáng).天津大學(xué) 2004



本文編號：3150090