針對常見的六自由度平臺運動空間較小、體型較大等不足,設(shè)計了一種復(fù)合式六自由度平臺。采用D-H參數(shù)法建立平臺連桿坐標(biāo)系,求得平臺的運動學(xué)基本方程和正反解。利用SolidWorks建立平臺3D模型,導(dǎo)入ADAMS進(jìn)行運動學(xué)仿真與分析。通過對平臺x,y,z方向位移、速度、角速度、加速度、角加速度仿真曲線的分析,驗證了平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性,為后期優(yōu)化設(shè)計和強度校核提供了理論參考。 

【文章來源】：中國民航大學(xué)學(xué)報. 2020,38(03)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

平臺位移-時間

平臺速度-時間

平臺角速度-時間

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3146006