本文關(guān)鍵詞：高密度前移式敏捷存儲分揀系統(tǒng)設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：巷道堆垛機式立體倉庫適用于多品種、小批量的要求,但出入庫分揀效率低,難以滿足目前物流規(guī)模化存儲、敏捷分揀配送的要求。本文提出并設(shè)計了一種高密度前移式敏捷存儲分揀系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)高密度的存儲和敏捷的分揀配送。對于物流網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用具有顛覆性的現(xiàn)實意義。 提出了高密度前移式敏捷存儲分揀系統(tǒng)。設(shè)計了系統(tǒng)的功能方案：貨物能夠直線式地存儲在一個貨道中,貨物之間無間隔,能實現(xiàn)高密度存儲；貨物在貨架內(nèi)部能自動前移,貨物的入庫和出庫操作集中在貨架的端部,無需進入貨架內(nèi)部,同時能夠多個托盤同時操作,實現(xiàn)敏捷與連續(xù)的分揀配送。系統(tǒng)的總體方案以動力貫通式貨架、提升穿梭車和自行軌道車作為其核心部件。提升穿梭車安置在動力貫通式貨架的兩端,提升穿梭車的外側(cè)為系統(tǒng)的入庫設(shè)備和出庫設(shè)備。動力貫通式貨架主體結(jié)構(gòu)分為兩層,上層為帶有滾輪的托盤承載面,下層為自行軌道車的運行平面,使自行軌道車能夠同時推動多個托盤往前運行。提升穿梭車的行走機構(gòu)可以使其在貨道之間運行,提升機構(gòu)能夠?qū)⑼斜P和自行軌道車提升至高層貨道位置,托盤通道機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)托盤的停放和傳遞。自行軌道車的行走機構(gòu)使其在軌道中運行,并可準(zhǔn)確停止在相應(yīng)托盤位置,頂升機構(gòu)可以將相應(yīng)托盤頂起。 分析了高密度敏捷分揀系統(tǒng)的控制過程,確定了總線型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。分析了系統(tǒng)的控制問題和控制要求。提出了對提升穿梭車和自行軌道車的定位控制方式以及托盤的定位方法,以及對提升穿梭車和自行軌道車的速度控制過程。 分析了高密度敏捷分揀系統(tǒng)的貨位分配問題,確定了貨位分配的原則,建立了貨位分配的數(shù)學(xué)模型。為了進一步提高系統(tǒng)的出庫效率,節(jié)省出庫總時間,提出了一種針對高密度敏捷分揀系統(tǒng)貨位分配的改進方式,設(shè)置備貨貨道。
【關(guān)鍵詞】：高密度敏捷分揀系統(tǒng) 動力貫通式貨架 提升穿梭車 自行軌道車 貨位分配
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH246
【目錄】：

• 目錄5-7
• CONTENTS7-9
• 摘要9-10
• Abstract10-12
• 第1章 緒論12-20
• 1.1 課題研究的背景12-13
• 1.2 課題研究的意義13-14
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-17
• 1.3.1 自動化立體倉庫研究現(xiàn)狀14-16
• 1.3.2 貨位分配問題研究現(xiàn)狀16-17
• 1.4 論文的研究內(nèi)容17-20
• 第2章 高密度敏捷分揀系統(tǒng)功能體系設(shè)計20-28
• 2.1 自動化立體倉庫傳統(tǒng)貨架的分析20-22
• 2.1.1 單元式貨架20
• 2.1.2 懸臂式貨架20-21
• 2.1.3 移動式貨架21
• 2.1.4 貫通式貨架21
• 2.1.5 重力式貨架21-22
• 2.2 高密度敏捷分揀系統(tǒng)整體功能22
• 2.3 系統(tǒng)各部分具體功能設(shè)計22-27
• 2.3.1 出入庫輸送機功能23
• 2.3.2 提升穿梭車功能23-24
• 2.3.3 動力貫通式貨架功能24-25
• 2.3.4 自行軌道車功能25-26
• 2.3.5 提升穿梭臺功能26-27
• 2.4 本章小結(jié)27-28
• 第3章 高密度敏捷分揀系統(tǒng)設(shè)計方案28-40
• 3.1 高密度敏捷分揀系統(tǒng)設(shè)計方案28-31
• 3.1.1 以動力貫通式貨架和提升穿梭車為核心的分揀系統(tǒng)28-29
• 3.1.2 以動力貫通式貨架和提升穿梭臺為核心的分揀系統(tǒng)29-30
• 3.1.3 方案對比分析30-31
• 3.2 高密度敏捷分揀系統(tǒng)工作過程31-38
• 3.2.1 入庫流程32-34
• 3.2.2 動力貫通式貨架工作流程34-36
• 3.2.3 出庫流程36-38
• 3.3 本章小結(jié)38-40
• 第4章 高密度敏捷分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計40-56
• 4.1 動力貫通式貨架40-44
• 4.1.1 貨架的主體結(jié)構(gòu)40-41
• 4.1.2 托盤承載面41-43
• 4.1.3 軌道車運行面43-44
• 4.2 提升穿梭車44-50
• 4.2.1 行走機構(gòu)45
• 4.2.2 提升機構(gòu)45-46
• 4.2.3 托盤通道機構(gòu)46-49
• 4.2.4 電動機功率49-50
• 4.3 自行軌道車50-54
• 4.3.1 水平運行機構(gòu)50-52
• 4.3.2 頂升機構(gòu)52-54
• 4.4 本章小結(jié)54-56
• 第5章 高密度敏捷分揀系統(tǒng)控制方案設(shè)計56-68
• 5.1 控制系統(tǒng)工作過程56-59
• 5.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理59-60
• 5.3 控制技術(shù)問題60
• 5.3.1 提升穿梭車控制技術(shù)問題60
• 5.3.2 自行軌道車控制技術(shù)問題60
• 5.4 控制要求60-61
• 5.5 定位控制61-64
• 5.5.1 提升穿梭車的定位控制61-62
• 5.5.2 自行軌道車的定位控制62
• 5.5.3 托盤的定位方法62-64
• 5.6 速度控制64-66
• 5.6.1 提升穿梭車速度控制64-65
• 5.6.2 自行軌道車速度控制65-66
• 5.7 本章小結(jié)66-68
• 第6章 高密度敏捷分揀系統(tǒng)貨位分配模型68-78
• 6.1 問題概述68-69
• 6.2 多目標(biāo)優(yōu)化問題69-70
• 6.3 貨位分配的原則70-71
• 6.4 貨位分配模型的建立71-74
• 6.5 貨位分配方式改進74-76
• 6.6 本章小結(jié)76-78
• 總結(jié)與展望78-80
• 參考文獻80-84
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文84-86
• 致謝86-87
• 學(xué)位論文評閱及答辯情況表87

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

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  本文關(guān)鍵詞：高密度前移式敏捷存儲分揀系統(tǒng)設(shè)計，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：314273