針對(duì)RV減速器動(dòng)態(tài)特性分析困難的問(wèn)題,利用功率鍵合圖理論對(duì)某型RV減速器建立了仿真模型,通過(guò)推導(dǎo)RV減速器的傳動(dòng)比數(shù)學(xué)公式,給出了RV減速器單傳動(dòng)環(huán)路和完整環(huán)路功率鍵合圖仿真建模方法。利用20-sim仿真軟件,對(duì)所建立的RV減速器模型進(jìn)行仿真分析,給出了RV減速器的設(shè)計(jì)建議。該方法對(duì)提高減速器的設(shè)計(jì)水平有一定的借鑒意義。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械傳動(dòng). 2020,44(06)北大核心

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【部分圖文】：

RV減速器機(jī)械結(jié)構(gòu)圖

RV減速器的簡(jiǎn)化原理如圖2所示。由中心輪1驅(qū)動(dòng)輸入，漸開線行星齒輪2與曲柄軸3固連，通過(guò)2個(gè)或3個(gè)曲柄軸使擺線輪4與輸出軸6（法蘭盤）構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)。針輪5固定，元件7代表針齒殼。圖2中的虛線代表齒輪或擺線輪嚙合的分度圓。RV減速器在國(guó)內(nèi)外廣受重視，在機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，已在很大程度上逐漸取代單純的擺線針輪傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)。

RV減速器功率鍵合圖仿真模型


本文編號(hào)：3116418