針對RV減速器動態(tài)特性分析困難的問題,利用功率鍵合圖理論對某型RV減速器建立了仿真模型,通過推導RV減速器的傳動比數(shù)學公式,給出了RV減速器單傳動環(huán)路和完整環(huán)路功率鍵合圖仿真建模方法。利用20-sim仿真軟件,對所建立的RV減速器模型進行仿真分析,給出了RV減速器的設計建議。該方法對提高減速器的設計水平有一定的借鑒意義。 

【文章來源】：機械傳動. 2020,44(06)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

RV減速器機械結構圖

RV減速器的簡化原理如圖2所示。由中心輪1驅動輸入，漸開線行星齒輪2與曲柄軸3固連，通過2個或3個曲柄軸使擺線輪4與輸出軸6（法蘭盤）構成平行四邊形機構。針輪5固定，元件7代表針齒殼。圖2中的虛線代表齒輪或擺線輪嚙合的分度圓。RV減速器在國內外廣受重視，在機器人的傳動機構中，已在很大程度上逐漸取代單純的擺線針輪傳動和諧波傳動。

RV減速器功率鍵合圖仿真模型


本文編號：3116418