本文關(guān)鍵詞：垂直式垃圾轉(zhuǎn)運車液壓控制系統(tǒng)設計與仿真，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著城市化進程的不斷加快,垃圾填埋場地離市區(qū)越來越遠,垃圾壓縮中轉(zhuǎn)成為垃圾處理的必要環(huán)節(jié)。垃圾轉(zhuǎn)運車是轉(zhuǎn)運垃圾容器的專用設備,現(xiàn)有轉(zhuǎn)運車大部分由人工手動操作,自動化程度較低。本課題來源于大連市經(jīng)信委項目(2009-3-215-jw-cxyhz),在新型垃圾轉(zhuǎn)運車架結(jié)構(gòu)設計的基礎(chǔ)上,采用先進的液壓仿真技術(shù),對垂直式垃圾中轉(zhuǎn)站轉(zhuǎn)運車架的液壓控制系統(tǒng)進行設計,具體研究工作如下： 根據(jù)垂直式垃圾中轉(zhuǎn)站轉(zhuǎn)運車的結(jié)構(gòu)、技術(shù)參數(shù)以及功能要求,確定液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件,設計容器門支路、移動滑架支路以及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支路的液壓系統(tǒng)。對液壓系統(tǒng)的液壓缸、液壓泵、液壓油以及其它輔助元器件進行選型。 運用AMESim建立液壓系統(tǒng)的仿真模型,以HCD建模的方式采用單級缸級聯(lián)法構(gòu)建單作用5級缸。參數(shù)設置后進行仿真調(diào)試。仿真的目的是得到液壓系統(tǒng)對電氣控制系統(tǒng)的響應。通過對卸載和裝載兩個過程的仿真可以得到各液壓缸活塞桿的運行速度、液壓缸的位移、壓力以及流量等隨時間的變化曲線,同時對調(diào)速閥的效果和沖擊有所體現(xiàn)。仿真結(jié)果與我們的系統(tǒng)設計要求相一致,說明液壓系統(tǒng)設計合理,液壓元件的選型符合要求。 結(jié)合液壓系統(tǒng)設計方案,設計轉(zhuǎn)運車的PLC控制系統(tǒng),包括主控動力電路、PLC控制電路、電磁閥控制電路；選擇系統(tǒng)硬件,包括PLC型號、中間繼電器、按鈕、指示燈以及接近開關(guān)等；設計接近開關(guān)的安裝方法；繪制裝載和卸載過程的控制流程圖并編寫PLC控制程序。 最終經(jīng)過系統(tǒng)仿真可知液壓系統(tǒng)設計合理,液壓元件的選型符合要求,液壓控制系統(tǒng)能完成容器的裝載與卸載功能,能找到工作過程中的沖擊位置,并對其進行改進。本液壓控制系統(tǒng)可以滿足垂直式垃圾中轉(zhuǎn)站內(nèi)的各項工作要求。
【關(guān)鍵詞】：垃圾轉(zhuǎn)運車 液壓系統(tǒng) 設計 AMESim PLC
【學位授予單位】：大連交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：U469.691;TH137
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 緒論10-16
• 1.1 課題研究的背景和意義10-11
• 1.1.1 研究背景10-11
• 1.1.2 課題的意義11
• 1.2 液壓系統(tǒng)仿真技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展前景11-14
• 1.2.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀12-13
• 1.2.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀13-14
• 1.2.3 液壓系統(tǒng)仿真方向14
• 1.3 PLC的發(fā)展14-15
• 1.4 課題研究目標與內(nèi)容安排15
• 本章小結(jié)15-16
• 第二章 轉(zhuǎn)運車液壓系統(tǒng)總體設計16-28
• 2.1 垂直式垃圾轉(zhuǎn)運車的結(jié)構(gòu)以及工作原理16-18
• 2.1.1 垂直式垃圾中轉(zhuǎn)站轉(zhuǎn)運車的結(jié)構(gòu)16-17
• 2.1.2 垂直式垃圾中轉(zhuǎn)站轉(zhuǎn)運車的工作原理17-18
• 2.2 垂直式垃圾轉(zhuǎn)運車液壓系統(tǒng)設計要求18-20
• 2.2.1 設計要求18-19
• 2.2.2 轉(zhuǎn)運車系統(tǒng)設計技術(shù)要求19-20
• 2.2.3 系統(tǒng)設計的功能要求20
• 2.3 垂直式垃圾轉(zhuǎn)運車液壓系統(tǒng)總體設計20-27
• 2.3.1 液壓執(zhí)行元件的確定20-21
• 2.3.2 液壓回路的確定21-22
• 2.3.3 容器門液壓驅(qū)動系統(tǒng)設計22-23
• 2.3.4 移動滑架液壓系統(tǒng)設計23-24
• 2.3.5 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的液壓系統(tǒng)設計24-25
• 2.3.6 液壓系統(tǒng)總圖25-27
• 本章小結(jié)27-28
• 第三章 液壓系統(tǒng)元器件選型28-42
• 3.1 供油壓力與液壓油的選擇28-29
• 3.2 液壓缸的設計29-35
• 3.2.1 液壓缸類型選擇29
• 3.2.2 液壓缸基本參數(shù)計算29-35
• 3.2.3 液壓缸的安裝35
• 3.3 液壓泵的選擇35-36
• 3.3.1 液壓泵類型的選擇35
• 3.3.2 液壓泵基本參數(shù)計算35-36
• 3.4 其它液壓元器件的選型36-41
• 3.4.1 液壓系統(tǒng)油箱的設計36
• 3.4.2 液壓管路的設計36-38
• 3.4.3 管路接頭以及過濾器的選擇38
• 3.4.4 液壓閥的選擇38-41
• 本章小結(jié)41-42
• 第四章 基于AMESim的液壓系統(tǒng)建模與仿真42-62
• 4.1 AMESim軟件特點42-44
• 4.1.1 液壓仿真軟件AMESim介紹42-43
• 4.1.2 AMESim特點43-44
• 4.2 液壓缸載荷曲線確定44-46
• 4.3 液壓系統(tǒng)AMESim建模46-49
• 4.3.1 常用元器件模型46-47
• 4.3.2 液壓系統(tǒng)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)建模47-48
• 4.3.3 液壓系統(tǒng)整體建模48-49
• 4.3.4 液壓系統(tǒng)參數(shù)設置49
• 4.4 液壓系統(tǒng)仿真分析49-61
• 4.4.1 卸載過程仿真分析49-55
• 4.4.2 裝載過程仿真分析55-61
• 4.4.3 仿真總結(jié)及改進措施61
• 本章小結(jié)61-62
• 第五章 垂直式垃圾轉(zhuǎn)運車PLC控制系統(tǒng)設計62-73
• 5.1 垂直式垃圾中轉(zhuǎn)站轉(zhuǎn)運車PLC控制系統(tǒng)方案分析62-65
• 5.1.1 PLC的特點62-63
• 5.1.2 PLC控制方案的確定63-64
• 5.1.3 控制方案實現(xiàn)目標64-65
• 5.2 垂直式垃圾中轉(zhuǎn)站轉(zhuǎn)運車PLC控制系統(tǒng)硬件選型及設計65-70
• 5.2.1 垂直式垃圾中轉(zhuǎn)站轉(zhuǎn)運車PLC控制系統(tǒng)硬件設計65-66
• 5.2.2 垂直式垃圾轉(zhuǎn)運車PLC選型66-67
• 5.2.3 其他主要元件選型67-68
• 5.2.4 PLC主要I/O口分配68-70
• 5.3 PLC控制系統(tǒng)軟件設計70-72
• 5.3.1 自動控制流程圖70-72
• 5.3.2 PLC梯形圖程序設計72
• 本章小結(jié)72-73
• 結(jié)論73-74
• 參考文獻74-76
• 附錄A PLC程序圖76-80
• 附錄B PLC程序指令表80-81
• 攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術(shù)論文81-82
• 致謝82

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  本文關(guān)鍵詞：垂直式垃圾轉(zhuǎn)運車液壓控制系統(tǒng)設計與仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：310944