為了對空間4-UPS-RPS五自由度并聯(lián)機構(gòu)進行受力分析,采用達朗貝爾原理建立了并聯(lián)機構(gòu)的動態(tài)靜力學(xué)方程,進而對機構(gòu)受力情況進行了分析。首先,推導(dǎo)出了4-UPS-RPS并聯(lián)機構(gòu)的位置反解、速度反解和加速度反解的表達式;然后,應(yīng)用達朗貝爾原理建立了4-UPS-RPS并聯(lián)機構(gòu)的動態(tài)靜力學(xué)方程,導(dǎo)出了機構(gòu)中5個驅(qū)動力;最后,分別利用Matlab理論計算與ADAMS虛擬樣機仿真得到機構(gòu)驅(qū)動桿的驅(qū)動力和動平臺上球面副約束反力的變化曲線,驗證了所建動態(tài)靜力學(xué)模型的正確性。研究不僅為4-UPS-RPS并聯(lián)機構(gòu)驅(qū)動力和運動副反力的求解和結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了理論依據(jù),也為其他空間并聯(lián)機構(gòu)的受力分析提供了可行的方法。 

【文章來源】：農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2016,47(07)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：9 頁

【文章目錄】：
引言
1 空間4-UPS-RPS并聯(lián)機構(gòu)的運動學(xué)分析
    1.1 并聯(lián)機構(gòu)結(jié)構(gòu)模型
    1.2 并聯(lián)機構(gòu)位置分析
    1.3 并聯(lián)機構(gòu)的速度分析
    1.4 并聯(lián)機構(gòu)的加速度分析
2 空間4-UPS-RPS并聯(lián)機構(gòu)受力分析
    2.1 驅(qū)動支鏈?zhǔn)芰Ψ治?br>    2.2動平臺受力分析
3 機構(gòu)受力分析算例
    3.1 機構(gòu)的系統(tǒng)參數(shù)
    3.2 機構(gòu)的受力分析實例
4 結(jié)束語


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3103813