當(dāng)前自動(dòng)扶梯附加制動(dòng)器試驗(yàn)只能在現(xiàn)場(chǎng)整梯上進(jìn)行,為了提高制動(dòng)試驗(yàn)的便利性,降低實(shí)驗(yàn)成本,設(shè)計(jì)了一種附加制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái),利用虛擬樣機(jī)技術(shù),對(duì)實(shí)際工況下的制動(dòng)試驗(yàn)進(jìn)行模擬并驗(yàn)證其可靠性。通過三維軟件CATIA建立附加制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)三維實(shí)體模型;然后,利用多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS建立試驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)力學(xué)模型,并進(jìn)行制動(dòng)器運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真;基于此,在Simulink中搭建試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng),通過Adams Controls模塊將動(dòng)力學(xué)模型與控制系統(tǒng)模型組合建立聯(lián)合仿真系統(tǒng)。根據(jù)自動(dòng)扶梯制動(dòng)工況條件,對(duì)其進(jìn)行制動(dòng)試驗(yàn)仿真,結(jié)果表明,該模型的計(jì)算結(jié)果與理論值較為一致,驗(yàn)證了試驗(yàn)臺(tái)聯(lián)合仿真模型的可靠性,其中不同工況條件下的仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)可用于改進(jìn)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。該研究成果可為附加制動(dòng)器試驗(yàn)提供了高效可行的方法。 

【文章來源】：機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2020,36(03)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

棘輪棘爪式附加制動(dòng)器工作原理

圖1 棘輪棘爪式附加制動(dòng)器工作原理其工作原理為:當(dāng)自動(dòng)扶梯發(fā)生超速、逆轉(zhuǎn)等異常運(yùn)轉(zhuǎn)情況時(shí),附加制動(dòng)器內(nèi)部電磁鐵斷電發(fā)生動(dòng)作,金屬拉桿在彈簧拉力作用下向圖中左向滑動(dòng),摩擦盤上凸起的塊狀結(jié)構(gòu)(擋塊)與附加制動(dòng)器的棘爪相碰使摩擦盤驟停,同時(shí)扶梯驅(qū)動(dòng)輪繼續(xù)帶動(dòng)制動(dòng)法蘭旋轉(zhuǎn),摩擦盤因制停與制動(dòng)法蘭產(chǎn)生摩擦,使得驅(qū)動(dòng)輪逐漸制停。當(dāng)再次通電,金屬拉桿在電磁力作用下向圖中右向滑動(dòng),棘爪離開摩擦盤的擋塊,扶梯恢復(fù)正常運(yùn)行。

附加制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)裝配體模型

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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