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基于ADAMS和Simulink的自動扶梯附加制動器聯(lián)合仿真

發(fā)布時間:2021-03-24 22:16
  當前自動扶梯附加制動器試驗只能在現(xiàn)場整梯上進行,為了提高制動試驗的便利性,降低實驗成本,設計了一種附加制動器試驗臺,利用虛擬樣機技術(shù),對實際工況下的制動試驗進行模擬并驗證其可靠性。通過三維軟件CATIA建立附加制動器試驗臺三維實體模型;然后,利用多體動力學仿真軟件ADAMS建立試驗臺的動力學模型,并進行制動器運動學和動力學仿真;基于此,在Simulink中搭建試驗臺控制系統(tǒng),通過Adams Controls模塊將動力學模型與控制系統(tǒng)模型組合建立聯(lián)合仿真系統(tǒng)。根據(jù)自動扶梯制動工況條件,對其進行制動試驗仿真,結(jié)果表明,該模型的計算結(jié)果與理論值較為一致,驗證了試驗臺聯(lián)合仿真模型的可靠性,其中不同工況條件下的仿真試驗數(shù)據(jù)可用于改進試驗臺的結(jié)構(gòu)設計。該研究成果可為附加制動器試驗提供了高效可行的方法。 

【文章來源】:機械設計與研究. 2020,36(03)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】:6 頁

【部分圖文】:

基于ADAMS和Simulink的自動扶梯附加制動器聯(lián)合仿真


棘輪棘爪式附加制動器工作原理

模型圖,模型,棘爪,制動器


圖1 棘輪棘爪式附加制動器工作原理其工作原理為:當自動扶梯發(fā)生超速、逆轉(zhuǎn)等異常運轉(zhuǎn)情況時,附加制動器內(nèi)部電磁鐵斷電發(fā)生動作,金屬拉桿在彈簧拉力作用下向圖中左向滑動,摩擦盤上凸起的塊狀結(jié)構(gòu)(擋塊)與附加制動器的棘爪相碰使摩擦盤驟停,同時扶梯驅(qū)動輪繼續(xù)帶動制動法蘭旋轉(zhuǎn),摩擦盤因制停與制動法蘭產(chǎn)生摩擦,使得驅(qū)動輪逐漸制停。當再次通電,金屬拉桿在電磁力作用下向圖中右向滑動,棘爪離開摩擦盤的擋塊,扶梯恢復正常運行。

模型圖,制動器,裝配體,動力學建模


附加制動器試驗臺裝配體模型

【參考文獻】:
期刊論文
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本文編號:3098493

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