環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)是在漸開線環(huán)板式減速器和傳統(tǒng)的擺線減速器的基礎(chǔ)上研制出的一種新型傳動(dòng)形式,具有傳動(dòng)效率高、承載能力大等諸多優(yōu)點(diǎn),在工程領(lǐng)域中有廣泛的應(yīng)用前景。其靜態(tài)特性的研究已經(jīng)達(dá)到一定的理論深度,但其動(dòng)態(tài)特性的研究剛剛開始,成果很少,因而本文對(duì)其動(dòng)態(tài)特性的理論與實(shí)驗(yàn)研究具有一定的重要意義。論文是國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“雙曲柄環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究（No.50575030）”的一部分。本文在綜合分析環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)非線性動(dòng)態(tài)特性發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,采用理論分析與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合的方法對(duì)該傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)特性研究。模態(tài)是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析的基礎(chǔ),通過模態(tài)分析預(yù)先估計(jì)零件在一定的頻段內(nèi)在外部或內(nèi)部各種激勵(lì)作用下的振動(dòng)響應(yīng)。本文采用有限元法和實(shí)驗(yàn)的方法對(duì)環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)的典型零件進(jìn)行了模態(tài)分析,同時(shí)采用有限元和傳遞矩陣方法,分析和計(jì)算了輸入軸系的固有頻率,為后續(xù)動(dòng)態(tài)特性分析提供了較可靠的依據(jù)。嚙合剛度、傳動(dòng)誤差及齒側(cè)間隙是齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的主要內(nèi)部激勵(lì)形式。激勵(lì)是振源,分析激勵(lì)目的是了解振動(dòng)產(chǎn)生的原因。采用有隙嚙合理論計(jì)算和有限元模擬分析兩種方法建立了嚙合剛度分析... 

【文章來源】：大連交通大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：139 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 論文研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀綜述
        1.2.1 針擺行星傳動(dòng)
        1.2.2 漸開線環(huán)板式行星齒輪傳動(dòng)
        1.2.3 環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)
        1.2.4 齒輪非線性動(dòng)力學(xué)研究概況
    1.3 本文主要工作
第二章 環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)模態(tài)分析
    2.1 引言
    2.2 有限元模態(tài)分析原理
    2.3 四環(huán)板針擺行星傳動(dòng)典型零件的有限元模態(tài)分析
    2.4 輸入軸系的模態(tài)分析
        2.4.1 用有限元法對(duì)輸入軸系進(jìn)行模態(tài)分析
        2.4.2 用傳遞矩陣法計(jì)算輸入軸系的固有頻率
    2.5 雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)四環(huán)板行星針擺減速器模態(tài)實(shí)驗(yàn)
    本章小結(jié)
第三章 針齒與擺線輪動(dòng)態(tài)嚙合特性分析
    3.1 前言
    3.2 針齒與擺線輪嚙合剛度的理論分析
        3.2.1 程序框圖及剛度計(jì)算結(jié)果
        3.2.2 系統(tǒng)參數(shù)對(duì)嚙合剛度的影響
    3.3 用有限元法分析擺線針輪的動(dòng)態(tài)嚙合特性
        3.3.1 LS-DYNA中接觸方式的確定
        3.3.2 擺線針輪動(dòng)態(tài)接觸模擬分析
        3.3.3 擺線針輪嚙合剛度計(jì)算
    本章小結(jié)
第四章 環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)的傳動(dòng)誤差分析
    4.1 引言
    4.2 桿長(zhǎng)制造誤差對(duì)傳動(dòng)精度的影響
        4.2.1 桿長(zhǎng)制造誤差的敏感系數(shù)分析
        4.2.2 平行四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈副間隙對(duì)桿長(zhǎng)制造誤差的補(bǔ)償作用
    4.3 針擺嚙合傳動(dòng)誤差
        4.3.1 軸承游隙對(duì)針擺嚙合傳動(dòng)誤差的影響
        4.3.2 制造加工誤差引起的誤差
    本章小結(jié)
第五章 環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)系統(tǒng)幅頻特性分析
    5.1 引言
    5.2 環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)非線性動(dòng)力學(xué)模型
        5.2.1 系統(tǒng)建模的假設(shè)條件
        5.2.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型建立
        5.2.3 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程
        5.2.4 轉(zhuǎn)化方程
        5.2.5 方程無量綱化處理
    5.3 系統(tǒng)微分方程的求解
        5.3.1 代數(shù)平衡方程
    5.4 系統(tǒng)的頻域特性分析
        5.4.1 參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響
    本章小結(jié)
第六章 環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)非線性動(dòng)態(tài)特性分析
    6.1 引言
    6.2 分析非線性系統(tǒng)的方法
    6.3 系統(tǒng)非線性微分方程的求解
        6.3.1 求解方法
        6.3.2 積分初值的選取
        6.3.3 方程組的降階處理
    6.4 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分析
    6.5 齒側(cè)間隙對(duì)系統(tǒng)非線性動(dòng)態(tài)特性的影響
    本章小結(jié)
第七章 環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
    7.1 引言
    7.2 振動(dòng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試
        7.2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及測(cè)點(diǎn)布置
        7.2.2 實(shí)驗(yàn)測(cè)試工況及情況說明
        7.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
        7.2.4 結(jié)果分析
    7.3 噪聲測(cè)試
        7.3.1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    本章小結(jié)
結(jié)論
創(chuàng)新點(diǎn)摘要
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號(hào)：3090757