本論文采用美國 TI（Texas Instruments）公司的 C2000 系列產(chǎn)品中目前最新、運算速度最快的定點 DSP 芯片 TMS320F2812 作為磁懸浮軸承系統(tǒng)數(shù)字控制器的 CPU,應(yīng)用模擬多路開關(guān)實現(xiàn)了磁懸浮軸承 5 路位移傳感器信號的采集。用C 語言和匯編語言混合編寫了磁懸浮軸承數(shù)字控制器的軟件。圍繞 F2812 DSP 設(shè)計了磁懸浮軸承控制器的硬件電路,用 CPLD 邏輯控制實現(xiàn)了 DSP 對 8 路 D/A 的操作。 本文在實驗室磁懸浮軸承系統(tǒng)上進行實驗研究,采用 PID 控制算法,其中的四個徑向自由度由本文設(shè)計的數(shù)字控制器控制,軸向自由度由模擬控制器控制。五個自由度的位移信號采用 10 個渦流傳感器的差動方式來測量,功率放大器采用的是開關(guān)功率放大器。應(yīng)用本文研究的控制器成功地將試驗轉(zhuǎn)子系統(tǒng)實現(xiàn)了靜態(tài)懸浮和動態(tài)懸浮,最高轉(zhuǎn)速達(dá)到 15000r/min。靜態(tài)和動態(tài)懸浮試驗結(jié)果表明設(shè)計的磁懸浮軸承系統(tǒng)控制器穩(wěn)定性好、重復(fù)性好,其控制精度達(dá)到了預(yù)期的效果。 

【文章來源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

主動磁懸浮軸承的總體結(jié)構(gòu)簡圖

磁力線垂直于軸承的磁懸浮軸承徑向結(jié)構(gòu)

單自由度磁懸浮軸承系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3085549