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挖掘機負載模擬系統(tǒng)的開發(fā)與研究

發(fā)布時間:2017-04-15 08:32

  本文關鍵詞:挖掘機負載模擬系統(tǒng)的開發(fā)與研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:本文以挖掘機負載模擬的液壓加載系統(tǒng)為研究對象,對液壓加載系統(tǒng)的測試與控制方法進行了深入研究。文章詳細研究了加載系統(tǒng)的液壓、機械、電氣總體規(guī)劃及各子功能模塊的設計和實現(xiàn),深入探討了試驗系統(tǒng)在實現(xiàn)過程中的計算機相關技術。具體內(nèi)容包括以下幾個方面: 1、設計并分析了基于比例溢流閥外控加載方式的挖掘機負載模擬系統(tǒng)的液壓主油路及液壓先導油路,并通過AMESim建模仿真分析了比例溢流閥內(nèi)控加載方式、比例溢流閥外控加載方式,比例溢流閥內(nèi)控加載開環(huán)控制方式三種液壓加載方案的優(yōu)劣,最終論證了本文所選取的液壓加載方式所具有的經(jīng)濟性和實用性。 2、在以挖掘機為研究對象的前提下詳細計算出了液壓系統(tǒng)及液壓輔助系統(tǒng)主要元件的流量、壓力、動力源的功率等主要參數(shù)。設計了液壓集成塊、液壓油箱、循環(huán)溫控系統(tǒng)、旁路循環(huán)過濾系統(tǒng)、T型槽平臺相應的液壓原理圖、工程圖及安裝地基圖。 3、研究并分析了基于PLC控制的負載模擬系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)硬件部分的選型計算過程,完成了采集和控制信號統(tǒng)計并繪制PLC的I/O接線圖。研究并分析了以PLC為下位機的主程序模塊、模擬量采集模塊及手動控制模塊等子程序模塊的設計過程。闡述了PLC抗干擾電氣設計的要點。 4、研究并分析了以LabVIEW為上位機的系統(tǒng)功能及用戶登陸、數(shù)據(jù)采集、參數(shù)設置、數(shù)據(jù)存儲等子程序模塊的設計過程。研究Modbus通訊協(xié)議并實現(xiàn)了上位機與下位機的正常通訊。 5、研究并分析了系統(tǒng)的技術性能。為驗證系統(tǒng)的響應精度和穩(wěn)定性,本文利用仿真軟件對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應特性、階躍響應特性、正弦跟隨特性、實際負載跟隨特性進行了仿真和分析。 本文將計算機輔助測試技術應用到液壓測試技術中,充分發(fā)揮了現(xiàn)代計算機技術各方面的優(yōu)點,提高了負載模擬試驗系統(tǒng)的精度、可靠性。同時,通過計算機上位軟件將測試數(shù)據(jù)存儲為TXT格式文檔,以便于試驗數(shù)據(jù)后期的數(shù)據(jù)分析和處理,用于挖掘機新機型的研發(fā)。 總的來說,本文將機械、液壓、電氣、控制理論和軟件開發(fā)等多學科技術有機結合,完成了基于AMESim、Solidworks、PLC、LabVIEW等軟件的挖掘機負載模擬系統(tǒng)的開發(fā)與研究過程。本課題的研究具有較強的理論和產(chǎn)品新機型研發(fā)價值。
【關鍵詞】:挖掘機 負載模擬系統(tǒng) 建模仿真 AMESim LabVIEW
【學位授予單位】:廣東工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:TU621;TH137
【目錄】:
  • 摘要4-6
  • ABSTRACT6-16
  • 第一章 緒論16-19
  • 1.1 研究背景與課題的提出16
  • 1.2 挖掘機試驗系統(tǒng)的研究概況16-17
  • 1.3 液壓模擬加載技術的研究概況17-18
  • 1.4 本文的研究內(nèi)容18-19
  • 第二章 負載模擬系統(tǒng)總體設計分析19-37
  • 2.1 系統(tǒng)總體方案的設計19-21
  • 2.1.1 負載模擬系統(tǒng)方案的論述19-20
  • 2.1.2 系統(tǒng)技術性能與要求20-21
  • 2.2 液壓系統(tǒng)原理設計及分析21-26
  • 2.2.1 系統(tǒng)液壓原理總體設計21-23
  • 2.2.2 液壓主系統(tǒng)設計23-25
  • 2.2.3 液壓先導控制系統(tǒng)設計25-26
  • 2.3 電氣測控系統(tǒng)總體設計26-27
  • 2.4 基于AMESim的系統(tǒng)加載方案仿真分析27-36
  • 2.4.1 AMESim仿真軟件概述27-28
  • 2.4.2 負載模擬部分仿真分析28-32
  • 2.4.3 先導控制方式對負載模擬系統(tǒng)影響的仿真32-34
  • 2.4.4 開閉環(huán)對負載模擬系統(tǒng)影響的仿真34-35
  • 2.4.5 仿真結果分析35-36
  • 2.5 本章小結36-37
  • 第三章 負載模擬系統(tǒng)液壓及輔助系統(tǒng)設計37-56
  • 3.1 循環(huán)溫控系統(tǒng)的設計37-42
  • 3.1.1 板式散熱器概述37-38
  • 3.1.2 冷水機組概述38-39
  • 3.1.3 冷卻系統(tǒng)回路設計39-40
  • 3.1.4 冷水機組及板式換熱器選型計算40-41
  • 3.1.5 循環(huán)溫控系統(tǒng)設計41-42
  • 3.2 旁路循環(huán)過濾系統(tǒng)的設計42-46
  • 3.2.1 旁路循環(huán)過濾系統(tǒng)的概述42-43
  • 3.2.2 循環(huán)過濾系統(tǒng)原理設計43-44
  • 3.2.3 過濾器及濾芯的選型44-45
  • 3.2.4 循環(huán)過濾時間計算45-46
  • 3.3 液壓集成塊的設計46-50
  • 3.3.1 液壓集成塊的設計原則46
  • 3.3.2 液壓集成塊的設計步驟46-47
  • 3.3.3 Solidworks三維設計軟件的概述47-48
  • 3.3.4 基于Solidworks的液壓集成塊設計48-50
  • 3.4 液壓油箱的設計及工藝處理50-53
  • 3.4.1 液壓油箱的概述50
  • 3.4.2 液壓油箱的設計要點50-51
  • 3.4.3 基于Solidworks的液壓油箱設計51-52
  • 3.4.4 液壓油箱的防銹處理工藝52-53
  • 3.5 T型槽平臺的設計53-55
  • 3.5.1 T型槽平臺概述53
  • 3.5.2 T型槽平臺的設計53-55
  • 3.6 本章小結55-56
  • 第四章 負載模擬系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)設計56-69
  • 4.1 電控系統(tǒng)元件的選型56-58
  • 4.1.1 PLC的選擇56
  • 4.1.2 采集控制卡的選擇56-57
  • 4.1.3 比例放大器的選型57
  • 4.1.4 傳感器的選型57-58
  • 4.1.5 工控機的選擇58
  • 4.2 采集和控制信號58-61
  • 4.3 PLC的I/O接線圖61-63
  • 4.4 PLC控制軟件設計63-68
  • 4.4.1 PLC程序整體結構設計63-64
  • 4.4.2 主程序的設計64-65
  • 4.4.3 模擬量采集程序的設計65-67
  • 4.4.4 手動控制模塊程序的設計67-68
  • 4.5 電氣抗干擾設計68
  • 4.6 本章小結68-69
  • 第五章 基于LabVIEW的測控系統(tǒng)設計69-78
  • 5.1 Modbus通訊協(xié)議69-70
  • 5.1.1 Modbus通訊協(xié)議內(nèi)容及特點69
  • 5.1.2 S7-200 PLC使用Modbus協(xié)議69-70
  • 5.2 軟件開發(fā)平臺選擇70-71
  • 5.3 測控系統(tǒng)總體設計71-72
  • 5.3.1 測控系統(tǒng)功能模塊圖71
  • 5.3.2 測控系統(tǒng)軟件流程設計71-72
  • 5.4 系統(tǒng)各功能模塊程序設計72-76
  • 5.4.1 測試系統(tǒng)主界面72-73
  • 5.4.2 用戶登陸模塊73-74
  • 5.4.3 數(shù)據(jù)采集模塊74
  • 5.4.4 參數(shù)設置模塊74-76
  • 5.4.5 數(shù)據(jù)存儲模塊76
  • 5.5 本章小結76-78
  • 第六章 系統(tǒng)技術性能仿真分析78-84
  • 6.1 穩(wěn)態(tài)響應特性與分析78-79
  • 6.2 動態(tài)響應特性與分析79-83
  • 6.2.1 階躍響應特性與分析79
  • 6.2.2 正弦跟隨特性與分析79-81
  • 6.2.3 實際負載信號跟隨特性與分析81-83
  • 6.3 本章小結83-84
  • 總結與展望84-86
  • 參考文獻86-90
  • 攻讀學位期間發(fā)表的論文90-92
  • 致謝92-93
  • 附錄93

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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3 楊忠仁,饒程,鄒建,彭珍蓮;基于LabVIEW數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[J];重慶大學學報(自然科學版);2004年02期

4 陳升;液壓系統(tǒng)油溫控制裝置[J];工程機械;1997年08期

5 秦家升 ,游善蘭;AMESim軟件的特征及其應用[J];工程機械;2004年12期

6 關浩,孫儒通,劉安生;虛擬儀器技術在液壓系統(tǒng)檢測中的應用[J];機床與液壓;2003年03期

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8 郭俊英;;油缸加載試驗臺控制系統(tǒng)方案設計[J];機械管理開發(fā);2008年04期

9 梁升;王新晴;雷友春;王東;夏天;;液壓模擬加載測控系統(tǒng)設計與應用[J];機械設計;2012年05期

10 王慶豐;張彥廷;肖清;;混合動力工程機械節(jié)能效果評價及液壓系統(tǒng)節(jié)能的仿真研究[J];機械工程學報;2005年12期


  本文關鍵詞:挖掘機負載模擬系統(tǒng)的開發(fā)與研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:307979

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