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電動(dòng)機(jī)—彈性連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化研究

發(fā)布時(shí)間:2021-03-09 01:02
  有關(guān)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)前人已做過(guò)許多,如以機(jī)構(gòu)重量、剛度、阻尼等為目標(biāo)函數(shù),并且所涉及的設(shè)計(jì)變量和約束條件也有所不同。然而,彈性連桿機(jī)構(gòu)的非線性振動(dòng)特性研究表明,機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性十分復(fù)雜,并且在一定條件下會(huì)產(chǎn)生超諧共振、亞諧共振、多重共振、組合共振等非線性振動(dòng)行為,這些共振就會(huì)對(duì)以機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能為目標(biāo)的優(yōu)化設(shè)計(jì)產(chǎn)生重要影響,而使優(yōu)化設(shè)計(jì)工作常常只能得到一個(gè)局部最優(yōu)值,甚至只是一個(gè)比初始設(shè)計(jì)略微好些的設(shè)計(jì)點(diǎn)。本文試圖通過(guò)改進(jìn)算法研究尋找機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的全局最優(yōu)解的方法。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生共振的時(shí)候,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)往往會(huì)比其它條件下的響應(yīng)大,在響應(yīng)函數(shù)中即表現(xiàn)為在該點(diǎn)處是極值。本文改進(jìn)了優(yōu)化算法,強(qiáng)化其局部尋優(yōu)能力,使其能夠搜索到各個(gè)極值,然后判斷是否在該條件下發(fā)生了共振及所發(fā)生共振的類型。本文以電動(dòng)機(jī)—彈性連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)為研究對(duì)象,對(duì)其動(dòng)態(tài)性能做了優(yōu)化研究,主要有下述工作: 首先,為優(yōu)化系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),本文將混沌優(yōu)化算法與粒子群優(yōu)化算法結(jié)合,發(fā)揮混沌優(yōu)化隨機(jī)性、遍歷性、規(guī)律性以及對(duì)初值敏感的特性快速地對(duì)設(shè)計(jì)空間進(jìn)行初步的探索,再利用粒子群算法簡(jiǎn)單、有效的特點(diǎn)在由前一步得到的最優(yōu)解附近的鄰域內(nèi)進(jìn)行更細(xì)致... 

【文章來(lái)源】:廣西大學(xué)廣西壯族自治區(qū) 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】:75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 相關(guān)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r
        1.2.1 彈性連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究及優(yōu)化
        1.2.2 含復(fù)合材料構(gòu)件的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究及優(yōu)化
        1.2.3 優(yōu)化方法的發(fā)展
    1.3 本文的研究?jī)?nèi)容和主要成果
第二章 相關(guān)算法介紹及算法改進(jìn)
    2.1 相關(guān)算法介紹
        2.1.1 粒子群優(yōu)化算法
        2.1.2 混沌優(yōu)化算法
    2.2 優(yōu)化算法的改進(jìn)
        2.2.1 算法原理
        2.2.2 參數(shù)設(shè)置
        2.2.3 算法流程
        2.2.4 優(yōu)化測(cè)試函數(shù)結(jié)果分析
    2.3 本章小結(jié)
第三章 三種不同構(gòu)件的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的優(yōu)化
    3.1 金屬構(gòu)件的電動(dòng)機(jī)—彈性連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的優(yōu)化
        3.2.1 電動(dòng)機(jī)-彈性連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的模型
        3.2.2 設(shè)計(jì)變量的選取及約束條件的確定
        3.2.3 電動(dòng)機(jī)-彈性連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的優(yōu)化實(shí)例
    3.3 電動(dòng)機(jī)—疊層復(fù)合材料構(gòu)件的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的優(yōu)化
        3.3.1 優(yōu)化模型
        3.3.2 優(yōu)化實(shí)例
    3.4 三維編織復(fù)合材料構(gòu)件的電動(dòng)機(jī)—彈性連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的優(yōu)化
        3.4.1 優(yōu)化模型
        3.4.2 優(yōu)化實(shí)例
    3.5 本章小結(jié)
第四章 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)共振區(qū)間的搜索
    4.1 引言
    4.2 能實(shí)現(xiàn)局部極值搜索的改進(jìn)粒子群算法
    4.3 實(shí)例計(jì)算
    4.4 本章小結(jié)
第五章 優(yōu)化設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)研究
    5.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備組成
    5.2 實(shí)驗(yàn)中機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的參數(shù)
    5.3 實(shí)驗(yàn)原理及過(guò)程
    5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士期間發(fā)表論文情況



本文編號(hào):3071972

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