粘彈性傳動帶的非線性動力學的研究
發(fā)布時間:2021-03-06 01:29
粘彈性傳動帶和磁帶存儲裝置等多種工程系統(tǒng),由于在運動過程中可以忽略彎曲剛度,因此其動力學模型可以簡化成為具有粘彈性特性的軸向運動弦線,這種弦線沿軸向方向平移運動,承受很大的軸向力作用而張緊,因此會產生橫向振動。傳動帶系統(tǒng)在機械系統(tǒng)中是一個無法替代的傳動裝置,它可以代替齒輪傳動和連桿機構傳動等,但反之不然。研究粘彈性傳動帶系統(tǒng)和軸向運動弦線的動力學建模、橫向非線性振動及其控制問題具有著重要的理論意義和實際應用價值。本文研究了粘彈性傳動帶的非線性動力學特性,主要研究內容有以下幾方面。 綜述了軸向運動弦線振動及基于Galerkin截斷的粘彈性結構動力學的研究進展和研究成果。 分別運用牛頓運動定律和廣義Hamilton原理詳細推導得到了運動微分方程,并將利用這兩種方式得到的運動微分方程結果與已發(fā)表文獻的結果進行比較。 綜合運用多尺度方法和Galerkin離散法對橫向振動的非線性偏微分方程進行離散和攝動分析,得到了三種共振情況下的平均方程。這三種共振情形分別是1:1內共振和主參數(shù)共振;1:2內共振和主參數(shù)共振;1:3內共振和主參數(shù)共振。 利用共軛算子法和逐項消去法等規(guī)范形...
【文章來源】:北京工業(yè)大學北京市 211工程院校
【文章頁數(shù)】:99 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 前言
1.2 軸向運動弦線線性振動問題的研究進展
1.3 軸向運動弦線非線性振動問題的研究進展
1.4 基于Galerkin截斷的粘彈性結構動力學行為的研究現(xiàn)狀
1.4.1 粘彈性結構的穩(wěn)定性
1.4.2 粘彈性結構的混沌運動
1.5 本文的主要研究內容
1.5.1 課題來源及系統(tǒng)模型
1.5.2 本文主要解決的問題
1.5.3 本文的研究內容和主要結果
第2章 粘彈性傳動帶的非線性動力學方程
2.1 非線性動力系統(tǒng)的建模
2.1.1 理論建模
2.1.2 實驗建模
2.2 幾種粘彈性機械元件模型
2.3 運用牛頓運動定律建立非線性動力學方程
2.4 動力學方程的簡化
2.5 本章小結
第3章 攝動分析
3.1 攝動方法
3.1.1 多尺度方法
3.1.2 Galerkin離散法
3.2 橫向振動的攝動分析
3.2.1 1:2內共振和主參數(shù)共振的情形
3.2.2 1:3內共振和主參數(shù)共振的情形
3.2.3 1:1內共振和主參數(shù)共振的情形
3.3 本章小結
第4章 高維非線性系統(tǒng)規(guī)范形的計算
4.1 規(guī)范形理論的基本思想
4.2 利用共軛算子法計算規(guī)范形
4.2.1 1:1內共振和主參數(shù)共振情形規(guī)范形的計算
4.2.2 1:2內共振和主參數(shù)共振情形規(guī)范形的計算
4.3 逐項消去法計算最簡規(guī)范形
4.4 本章小結
第5章 數(shù)值模擬
5.1 混沌運動的數(shù)值分析方法
5.1.1 混沌運動的基本特征
5.1.2 分析混沌運動的數(shù)值方法和特征描述
5.2 粘彈性傳動帶系統(tǒng)混沌運動的數(shù)值模擬
5.2.1 系統(tǒng)在1:1內共振和主參數(shù)共振情況下的數(shù)值模擬
5.2.2 系統(tǒng)在1:3內共振和主參數(shù)共振情況下的數(shù)值模擬
5.3 本章小結
結束語
附錄
參考文獻
碩士期間發(fā)表的論文
致謝
本文編號:3066201
【文章來源】:北京工業(yè)大學北京市 211工程院校
【文章頁數(shù)】:99 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 前言
1.2 軸向運動弦線線性振動問題的研究進展
1.3 軸向運動弦線非線性振動問題的研究進展
1.4 基于Galerkin截斷的粘彈性結構動力學行為的研究現(xiàn)狀
1.4.1 粘彈性結構的穩(wěn)定性
1.4.2 粘彈性結構的混沌運動
1.5 本文的主要研究內容
1.5.1 課題來源及系統(tǒng)模型
1.5.2 本文主要解決的問題
1.5.3 本文的研究內容和主要結果
第2章 粘彈性傳動帶的非線性動力學方程
2.1 非線性動力系統(tǒng)的建模
2.1.1 理論建模
2.1.2 實驗建模
2.2 幾種粘彈性機械元件模型
2.3 運用牛頓運動定律建立非線性動力學方程
2.4 動力學方程的簡化
2.5 本章小結
第3章 攝動分析
3.1 攝動方法
3.1.1 多尺度方法
3.1.2 Galerkin離散法
3.2 橫向振動的攝動分析
3.2.1 1:2內共振和主參數(shù)共振的情形
3.2.2 1:3內共振和主參數(shù)共振的情形
3.2.3 1:1內共振和主參數(shù)共振的情形
3.3 本章小結
第4章 高維非線性系統(tǒng)規(guī)范形的計算
4.1 規(guī)范形理論的基本思想
4.2 利用共軛算子法計算規(guī)范形
4.2.1 1:1內共振和主參數(shù)共振情形規(guī)范形的計算
4.2.2 1:2內共振和主參數(shù)共振情形規(guī)范形的計算
4.3 逐項消去法計算最簡規(guī)范形
4.4 本章小結
第5章 數(shù)值模擬
5.1 混沌運動的數(shù)值分析方法
5.1.1 混沌運動的基本特征
5.1.2 分析混沌運動的數(shù)值方法和特征描述
5.2 粘彈性傳動帶系統(tǒng)混沌運動的數(shù)值模擬
5.2.1 系統(tǒng)在1:1內共振和主參數(shù)共振情況下的數(shù)值模擬
5.2.2 系統(tǒng)在1:3內共振和主參數(shù)共振情況下的數(shù)值模擬
5.3 本章小結
結束語
附錄
參考文獻
碩士期間發(fā)表的論文
致謝
本文編號:3066201
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