為解決刮板機的齒軌在安裝過程中存在的效率低、勞動強度大、精度差問題,研制出一種全向移動智能起吊轉(zhuǎn)運車。介紹了該裝置的研制背景、使用環(huán)境、約束條件、設(shè)計原理以及關(guān)鍵技術(shù)。經(jīng)實際應(yīng)用證明,該裝置不僅能很好地完成齒軌裝配工作,而且能顯著降低工人勞動強度,提高工作效率,具有一定的推廣應(yīng)用價值。 

【文章來源】：機電工程技術(shù). 2020,49(06)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

現(xiàn)場布置情況示意圖

按照上述思路，設(shè)計得到一種自帶動力的全向移動智能起吊轉(zhuǎn)運車，如圖2所示，該轉(zhuǎn)運車包括車體、控制箱、運動輪、智能平衡器、吊車立柱、折臂的主臂、折臂的副臂，以及車體內(nèi)部的電池。其中智能平衡器固定到折臂的主臂的尾部，智能平衡器的掛鉤懸掛在折臂的副臂的末端，通過鋼絲繩連接智能平衡器，可在垂直方向自由活動。其中吊車立柱固定在底盤車體上，自身不需要動力，并且偏置于車體的一側(cè)，以擴大吊車折臂伸出車體外的范圍，擴大工作范圍。智能平衡器可以檢測力的變化，提供助力操作，所需動力由車體內(nèi)的蓄電池提供。轉(zhuǎn)運車底盤可以自由移動，適應(yīng)不同的工作位置，底盤內(nèi)自帶蓄電池，可以為助力機械手提供動力，不需要拖帶電纜或是供氣管線，助力機械手提供助力，降低工人勞動強度，提高工作效率[4]。在吊裝零部件的過程中，運動輪鎖死，底盤依靠自身重量抵抗傾覆力矩，不需要展開支撐點，克服了現(xiàn)有移動式助力機械手的缺點。同時自身具有造價低、操作簡便的特點，可有效彌補現(xiàn)有天車在數(shù)量和性能上的不足。

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]淺論管道施工裝備在冬季低溫環(huán)境下正常工作應(yīng)解決的問題及技術(shù)措施[J]. 富海峰.  黑龍江科技信息. 2011(22)



本文編號：3054655