針對(duì)復(fù)雜的混合動(dòng)力起重機(jī)系統(tǒng),以額定起重量40.5 t的軌道門式起重機(jī)為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)完整的仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架,并基于Simulink仿真環(huán)境,分別建立了負(fù)載功率需求計(jì)算、控制策略以及混合動(dòng)力系統(tǒng)三大仿真模塊。并以港口裝備節(jié)能技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)并開(kāi)展對(duì)比試驗(yàn),分析實(shí)驗(yàn)與仿真結(jié)果,確認(rèn)模型誤差在4%以內(nèi),驗(yàn)證了仿真系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。 

【文章來(lái)源】：起重運(yùn)輸機(jī)械. 2020,(09)

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

最終建立如圖2所示仿真模型，該模型共有四個(gè)輸入量，分別為起升機(jī)構(gòu)速度、起升負(fù)載質(zhì)量、行走機(jī)構(gòu)速度以及行走機(jī)構(gòu)負(fù)載質(zhì)量。該模型輸出為負(fù)載運(yùn)行時(shí)的功率需求，在負(fù)載下降時(shí)為負(fù)，對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)充能，其他工況均為耗能。2.2 控制策略模塊

在超級(jí)電容經(jīng)典RC電路模型中，超級(jí)電容可以看作是理想電容與一個(gè)電阻串聯(lián)之后在與一個(gè)電阻并聯(lián)的結(jié)構(gòu)，如圖5所示。其中Vc為超級(jí)電容開(kāi)路電壓，Ic為超級(jí)電容開(kāi)路電流，I(t)與Vp分別為超級(jí)電容端電壓與電流，兩個(gè)電阻R與r分別為超級(jí)電容的并聯(lián)內(nèi)阻與串聯(lián)內(nèi)阻，其中，r值一般極小，在等效模型仿真中，可以將其設(shè)置為常數(shù)，而R則一般用來(lái)表現(xiàn)超級(jí)電容自身的漏電流特性，該參數(shù)可以根據(jù)超級(jí)電容供應(yīng)商提供超級(jí)電容參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。在仿真時(shí)，可以再將該模型簡(jiǎn)化為超級(jí)電容Vc與電阻r串聯(lián)的電路形式。圖4 控制策略仿真模型

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3038108