針對復雜的混合動力起重機系統(tǒng),以額定起重量40.5 t的軌道門式起重機為研究對象,設計完整的仿真系統(tǒng)結構框架,并基于Simulink仿真環(huán)境,分別建立了負載功率需求計算、控制策略以及混合動力系統(tǒng)三大仿真模塊。并以港口裝備節(jié)能技術綜合實驗平臺為基礎,設計并開展對比試驗,分析實驗與仿真結果,確認模型誤差在4%以內,驗證了仿真系統(tǒng)的準確性。 

【文章來源】：起重運輸機械. 2020,(09)

【文章頁數】：6 頁

【部分圖文】：

仿真系統(tǒng)結構圖

最終建立如圖2所示仿真模型，該模型共有四個輸入量，分別為起升機構速度、起升負載質量、行走機構速度以及行走機構負載質量。該模型輸出為負載運行時的功率需求，在負載下降時為負，對儲能系統(tǒng)充能，其他工況均為耗能。2.2 控制策略模塊

在超級電容經典RC電路模型中，超級電容可以看作是理想電容與一個電阻串聯(lián)之后在與一個電阻并聯(lián)的結構，如圖5所示。其中Vc為超級電容開路電壓，Ic為超級電容開路電流，I(t)與Vp分別為超級電容端電壓與電流，兩個電阻R與r分別為超級電容的并聯(lián)內阻與串聯(lián)內阻，其中，r值一般極小，在等效模型仿真中，可以將其設置為常數，而R則一般用來表現超級電容自身的漏電流特性，該參數可以根據超級電容供應商提供超級電容參數進行設置。在仿真時，可以再將該模型簡化為超級電容Vc與電阻r串聯(lián)的電路形式。圖4 控制策略仿真模型

【參考文獻】：
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