行星齒輪傳動具有傳動比大,結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞功率大、承載能力高等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于各種傳動機(jī)構(gòu)中。絕大多數(shù)是以“平面約束結(jié)構(gòu)”為基礎(chǔ),以保證其能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期平面運動。這種人為的強(qiáng)制平面約束,使平面行星傳動系統(tǒng)成為超靜定的過約束機(jī)構(gòu),并造成機(jī)構(gòu)工作性能對誤差的敏感。行星齒輪傳動中,廣泛采用多行星輪,以及各種基本行星傳動組合成復(fù)雜多樣的傳動系統(tǒng),使得其約束相比一般平面機(jī)構(gòu)更為復(fù)雜。由于機(jī)構(gòu)的工作受到各種內(nèi)部和外部約束（包括幾何約束、運動約束以及工作環(huán)境約束等）的綜合作用,實際上要保證這些約束精確的平面性是不可能的;制造誤差（特別是形位誤差）、安裝誤差、構(gòu)件的變形,外部環(huán)境（如溫度、重力物等）及工作條件的變化等,都會造成平面約束的干擾,使其具有不確定性。平面約束的不確定性,導(dǎo)致理論上不影響行星傳動機(jī)構(gòu)順暢運動的過約束成為障礙,并對機(jī)械系統(tǒng)的工作性能產(chǎn)生嚴(yán)重影響。如行星輪間載荷分布不均,齒輪嚙合副齒長方向載荷分布不均,以及各種誤差引起的周期性的附加應(yīng)力造成機(jī)械振動、沖擊、噪聲增大和齒輪壽命降低等。　為了消除平面約束不確定性對機(jī)構(gòu)工作性能的影響,其中一個重要的途徑就是通過結(jié)構(gòu)設(shè)計使機(jī)構(gòu)具有一定的自調(diào)功能... 

【文章來源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

運動副的彈性約束Figure2.2Elasticconstraintsofkinematicpairs

文獻(xiàn)[][][]介紹了常用的機(jī)構(gòu)過約束分析法。以六桿雙回路的平面連桿機(jī)構(gòu)為例來加以說明，其結(jié)構(gòu)簡圖見圖2.11。由圖 2.11 可知：n=5 p=7 k=2 F=1

圖 2.12 2K—H 行星結(jié)構(gòu)圖Figure2.12 2K? H Planetary gear structure表 2.3 2K—H 行星結(jié)構(gòu)的過約束分析ise of overconstraints for the 2K— H planetary 'xf'yf''zf''xf0 0 -3 0 2 0 -2 0 2 +2 +2 +2 0 2 -3 2 0 0 -1 2 2


本文編號：3037420