自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)是涉及物流信息管理、自動(dòng)化設(shè)備控制及貨位優(yōu)化管理等技術(shù)領(lǐng)域的綜合系統(tǒng)。系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和柔性化是倉(cāng)庫(kù)管理的發(fā)展趨勢(shì)。選擇適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)建模技術(shù),建立合理的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)模型將十分有利于分析和優(yōu)化自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。論文在基本Petri網(wǎng)的基礎(chǔ)上引入了賦量Petri網(wǎng)理論,將物料流分解成原體流和信息流,對(duì)倉(cāng)庫(kù)物流過程進(jìn)行了基于賦量Petri網(wǎng)的建模,從而解決了實(shí)際系統(tǒng)中由于沖突關(guān)系而引發(fā)的“死鎖”問題。分析表明,該方法建立的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行模型能夠支持系統(tǒng)的調(diào)度策略。對(duì)于給定的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng),其運(yùn)行效率高低與貨位分配的合理性以及出/入庫(kù)優(yōu)化策略的好壞有密切的關(guān)系。論文分析了自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)管理中的貨位優(yōu)化和堆垛機(jī)的調(diào)度優(yōu)化問題,給出了優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則和思路,重點(diǎn)研究了運(yùn)用動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法來優(yōu)化堆垛機(jī)的作業(yè)路徑。通過前序處理對(duì)任務(wù)序列進(jìn)行配對(duì),減少了動(dòng)態(tài)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型的階段和決策變量,使得建立數(shù)學(xué)模型和求解都更加簡(jiǎn)便。論文在研究自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)架構(gòu)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)原型系統(tǒng)。對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中最重要的作業(yè)設(shè)備——巷道式堆垛機(jī)進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。另外,論文中開發(fā)了倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng),并在作業(yè)管理模塊... 

【文章來源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)概述
        1.1.1 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的定義
        1.1.2 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的歷史及發(fā)展趨勢(shì)
        1.1.3 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)
        1.1.4 國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況
    1.2 本文研究的必要性
        1.2.1 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)面臨的新的要求
        1.2.2 對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)建模的必要性
        1.2.3 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)出/入庫(kù)優(yōu)化管理的必要性
    1.3 本文研究的重點(diǎn)
        1.3.1 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的Petri 網(wǎng)建模技術(shù)
        1.3.2 出/入庫(kù)作業(yè)中的路徑優(yōu)化方法
    1.4 本文所作的工作
    1.5 本文的研究基礎(chǔ)
    1.6 本文的組織結(jié)構(gòu)
第二章 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)
    2.1 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的組成
        2.1.1 機(jī)械設(shè)備
        2.1.2 電氣與電子設(shè)備
    2.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
        2.2.1 立體倉(cāng)庫(kù)控制方式
        2.2.2 全自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成
        2.2.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
    2.3 本章小結(jié)
第三章 賦量PETRI 網(wǎng)建模理論
    3.1 物流系統(tǒng)建模方法
    3.2 PETRI 網(wǎng)系統(tǒng)建模概述
        3.2.1 Petri 網(wǎng)的發(fā)展歷史
        3.2.2 Petri 網(wǎng)模型的特點(diǎn)
    3.3 PETRI 網(wǎng)的基本理論
        3.3.1 Petri 網(wǎng)的基本術(shù)語(yǔ)
        3.3.2 Petri 網(wǎng)定義及圖形表示
        3.3.3 Petri 網(wǎng)的變遷規(guī)則
    3.4 賦量PETRI 網(wǎng)
        3.4.1 賦量Petri 網(wǎng)的引入
        3.4.2 賦量Petri 網(wǎng)的相關(guān)定義
        3.4.3 高級(jí)賦量Petri 網(wǎng)
        3.4.4 賦量Petri 網(wǎng)的性質(zhì)
    3.5 本章小結(jié)
第四章 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)賦量PETRI 網(wǎng)建模
    4.1 引言
    4.2 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)及其作業(yè)描述
    4.3 賦量PETRI 網(wǎng)對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的建模
        4.3.1 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的物流過程分析
        4.3.2 建立賦量Petri 網(wǎng)模型
        4.3.3 模型運(yùn)行特點(diǎn)
    4.4 模型性能分析
        4.4.1 活性分析
        4.4.2 有界性/安全性分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)出/入庫(kù)優(yōu)化管理
    5.1 引言
    5.2 貨位優(yōu)化管理
        5.2.1 概述
        5.2.2 貨位編號(hào)
        5.2.3 貨位優(yōu)化計(jì)算的八個(gè)規(guī)則
        5.2.4 貨位優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本思路
    5.3 堆垛機(jī)的調(diào)度優(yōu)化
        5.3.1 堆垛機(jī)的調(diào)度原則
        5.3.2 堆垛機(jī)復(fù)合出/入庫(kù)路徑優(yōu)化
        5.3.3 復(fù)合出/入庫(kù)作業(yè)的優(yōu)化方法
    5.4 本章小結(jié)
第六章 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    6.1 引言
    6.2 堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    6.3 堆垛機(jī)控制系統(tǒng)
        6.3.1 PLC 選型及接線
        6.3.2 主要程序模塊
    6.4 倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)
    6.5 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
致謝
在學(xué)期間的研究成果
參考文獻(xiàn)
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3037243