螺桿式空氣壓縮機(jī)伺服系統(tǒng)的研究
發(fā)布時(shí)間:2021-02-14 06:58
本文針對(duì)礦業(yè)生產(chǎn)中量大面廣的通用機(jī)械--螺桿式空氣壓縮機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。一般空氣壓縮機(jī)的控制是采用氣動(dòng)壓力閥的動(dòng)作來控制壓縮機(jī)系統(tǒng)的壓力,而本文通過對(duì)奧地利公司反比例閥控制特性的研究,采用了數(shù)字式伺服系統(tǒng)-主要是數(shù)字式電子器來控制,數(shù)字式電子調(diào)節(jié)器是通過步進(jìn)電機(jī)來調(diào)節(jié)蝶閥的開口來改變螺桿空壓機(jī)進(jìn)氣通流面積,從而使得壓縮機(jī)系統(tǒng)的壓力保持穩(wěn)定。該電子調(diào)節(jié)器主要由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率放大板和控制板兩部分構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)功率放大板主要提供驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)所需的電能?刂瓢逋ㄟ^壓力傳感器測(cè)得壓縮機(jī)系統(tǒng)的實(shí)際壓力,將實(shí)際壓力與設(shè)定壓力比較后,得到的差值經(jīng)過單片機(jī)cpu運(yùn)行跟蹤算法后產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)角位移控制信號(hào),并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的相電流脈沖信號(hào),在步進(jìn)電機(jī)中產(chǎn)生相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)角位移,以達(dá)到控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的目的,最終相應(yīng)地調(diào)節(jié)蝶閥的開啟角度,使得壓縮機(jī)系統(tǒng)的壓力保持穩(wěn)定。采用了數(shù)字式伺服系統(tǒng)后的產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈敏、可靠性高、自控完善等特點(diǎn)。
【文章來源】:浙江工業(yè)大學(xué)浙江省
【文章頁數(shù)】:83 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
數(shù)字控制系統(tǒng)示意圖
蝶閥開度從0%~5.5%,流量一直為零,內(nèi)蝶板還未脫離閥座密封圈。5.5%以上,量相繼上升。蝶閥的相對(duì)開度在60%以下.5%一40%范圍內(nèi)具有直線流量特性,其蘭衛(wèi)二里迎_Kd(尹/尹max)70%范圍內(nèi)具有快開流量特性,其數(shù)學(xué)表d(Q心~)_d(滬/必m。)K((Q坦max)一,尹分別為流量和開度;K為蝶閥起調(diào)節(jié)功能就是蝶閥起流量調(diào)節(jié)功能的范圍越小;反70%一100%已無任何調(diào)節(jié)作用?诳诳诳诳诳诳诳诳诳诳诳诳趫F(tuán)團(tuán)口口口口口口
介質(zhì)流向l—蝶板2—閥座3—閥體4—閥軸圖2一3二偏心蝶閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖在蝶閥控制壓縮機(jī)進(jìn)氣量過程中,由于對(duì)蝶閥要求不高,我們選用的是中線蝶閥。2.3.具有反比例控制功能的新型氣動(dòng)壓力控制閥新型氣動(dòng)壓力控制閥,在中低壓范圍內(nèi)具有出口壓力隨輸入壓力的增大而降低的反比例控制功能和優(yōu)良的抗干擾能力,可應(yīng)用于需反比例和壓力穩(wěn)定等功能的氣動(dòng)壓力控制場(chǎng)合。該閥如應(yīng)用于空氣壓縮機(jī)系統(tǒng)可以根據(jù)不斷變化的運(yùn)行情況,自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)組的負(fù)荷與外部消耗的一致,從而實(shí)現(xiàn)空氣壓縮機(jī)節(jié)能和延長(zhǎng)使用壽命的目的。閉常規(guī)比例壓力控制閥(溢流閥或減壓閥)的輸出壓力均隨輸入壓力的增大而升高。筆者所介紹的新型氣動(dòng)壓力閥的輸出壓力則隨著輸入壓力的增大而降低,即輸出與輸入間呈反比例關(guān)系。常規(guī)減壓閥無論是直動(dòng)式、先導(dǎo)式或二通型、三通型,在輸入彈簧力或電磁力為零時(shí)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀[J]. 周明安,朱光忠,宋曉華,肖俊建. 機(jī)電工程技術(shù). 2005(02)
[2]氣體壓力敏感材料的發(fā)展[J]. 王磊,杜軍,宋月清,苑鵬,尉秀英,秦光榮,王志剛,熊玉華. 光學(xué)儀器. 2004(02)
[3]PWM控制的氣液聯(lián)控伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與試驗(yàn)研究[J]. 徐秀芬,趙克定,許宏光,吳盛林. 液壓與氣動(dòng). 2004(01)
[4]三偏心蝶閥的發(fā)展及應(yīng)用[J]. 余曉慶. 中國(guó)儀器儀表. 2001(S1)
[5]數(shù)字閥控制器的研究[J]. 李勝,阮健,裴翔. 機(jī)電工程. 2001(05)
[6]調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)與性能分析[J]. 陸輝. 閥門. 2001(04)
[7]具有反比例控制功能的新型比例壓力閥[J]. 郁凱元,毛曉峻. 液壓與氣動(dòng). 2001(06)
[8]調(diào)節(jié)閥閥瓣型線設(shè)計(jì)研究[J]. 陳兵,杜鵑. 閥門. 1999(04)
[9]調(diào)節(jié)閥流量調(diào)節(jié)特性評(píng)價(jià)[J]. 楊紀(jì)偉. 閥門. 1999(04)
[10]傳感器的現(xiàn)狀和未來[J]. 劉廣玉. 測(cè)控技術(shù). 1999(03)
本文編號(hào):3033309
【文章來源】:浙江工業(yè)大學(xué)浙江省
【文章頁數(shù)】:83 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
數(shù)字控制系統(tǒng)示意圖
蝶閥開度從0%~5.5%,流量一直為零,內(nèi)蝶板還未脫離閥座密封圈。5.5%以上,量相繼上升。蝶閥的相對(duì)開度在60%以下.5%一40%范圍內(nèi)具有直線流量特性,其蘭衛(wèi)二里迎_Kd(尹/尹max)70%范圍內(nèi)具有快開流量特性,其數(shù)學(xué)表d(Q心~)_d(滬/必m。)K((Q坦max)一,尹分別為流量和開度;K為蝶閥起調(diào)節(jié)功能就是蝶閥起流量調(diào)節(jié)功能的范圍越小;反70%一100%已無任何調(diào)節(jié)作用?诳诳诳诳诳诳诳诳诳诳诳诳趫F(tuán)團(tuán)口口口口口口
介質(zhì)流向l—蝶板2—閥座3—閥體4—閥軸圖2一3二偏心蝶閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖在蝶閥控制壓縮機(jī)進(jìn)氣量過程中,由于對(duì)蝶閥要求不高,我們選用的是中線蝶閥。2.3.具有反比例控制功能的新型氣動(dòng)壓力控制閥新型氣動(dòng)壓力控制閥,在中低壓范圍內(nèi)具有出口壓力隨輸入壓力的增大而降低的反比例控制功能和優(yōu)良的抗干擾能力,可應(yīng)用于需反比例和壓力穩(wěn)定等功能的氣動(dòng)壓力控制場(chǎng)合。該閥如應(yīng)用于空氣壓縮機(jī)系統(tǒng)可以根據(jù)不斷變化的運(yùn)行情況,自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)組的負(fù)荷與外部消耗的一致,從而實(shí)現(xiàn)空氣壓縮機(jī)節(jié)能和延長(zhǎng)使用壽命的目的。閉常規(guī)比例壓力控制閥(溢流閥或減壓閥)的輸出壓力均隨輸入壓力的增大而升高。筆者所介紹的新型氣動(dòng)壓力閥的輸出壓力則隨著輸入壓力的增大而降低,即輸出與輸入間呈反比例關(guān)系。常規(guī)減壓閥無論是直動(dòng)式、先導(dǎo)式或二通型、三通型,在輸入彈簧力或電磁力為零時(shí)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀[J]. 周明安,朱光忠,宋曉華,肖俊建. 機(jī)電工程技術(shù). 2005(02)
[2]氣體壓力敏感材料的發(fā)展[J]. 王磊,杜軍,宋月清,苑鵬,尉秀英,秦光榮,王志剛,熊玉華. 光學(xué)儀器. 2004(02)
[3]PWM控制的氣液聯(lián)控伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與試驗(yàn)研究[J]. 徐秀芬,趙克定,許宏光,吳盛林. 液壓與氣動(dòng). 2004(01)
[4]三偏心蝶閥的發(fā)展及應(yīng)用[J]. 余曉慶. 中國(guó)儀器儀表. 2001(S1)
[5]數(shù)字閥控制器的研究[J]. 李勝,阮健,裴翔. 機(jī)電工程. 2001(05)
[6]調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)與性能分析[J]. 陸輝. 閥門. 2001(04)
[7]具有反比例控制功能的新型比例壓力閥[J]. 郁凱元,毛曉峻. 液壓與氣動(dòng). 2001(06)
[8]調(diào)節(jié)閥閥瓣型線設(shè)計(jì)研究[J]. 陳兵,杜鵑. 閥門. 1999(04)
[9]調(diào)節(jié)閥流量調(diào)節(jié)特性評(píng)價(jià)[J]. 楊紀(jì)偉. 閥門. 1999(04)
[10]傳感器的現(xiàn)狀和未來[J]. 劉廣玉. 測(cè)控技術(shù). 1999(03)
本文編號(hào):3033309
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