履帶起重機(jī)是一種應(yīng)用非常廣泛的流動(dòng)式起重機(jī)。隨著對(duì)履帶起重機(jī)安全與可靠性的要求越來(lái)越高,對(duì)主要承擔(dān)履帶起重機(jī)安全監(jiān)控作用的力矩限制器系統(tǒng)要求越來(lái)越高。特別是履帶起重機(jī)臂架工況組合復(fù)雜,對(duì)于固定副臂和塔式副臂等復(fù)雜工況的力矩限制器系統(tǒng)精度一直是力矩限制器研究的難點(diǎn)。本文以大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院與上海派芬自動(dòng)控制技術(shù)有限公司合作的力矩限制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)際項(xiàng)目為背景,對(duì)履帶起重機(jī)力矩限制器算法關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。主要工作內(nèi)容如下：（1）對(duì)影響履帶起重機(jī)力矩限制器精度的因素進(jìn)行總結(jié),闡述了力傳感器取力方式、外部因素以及履帶起重機(jī)內(nèi)部因素等對(duì)力矩限制器算法的影響。（2）對(duì)履帶起重機(jī)副臂工況力矩限制器算法進(jìn)行詳細(xì)闡述,采用齊次坐標(biāo)變換法表述履帶起重機(jī)副臂工況的運(yùn)動(dòng),由此得到工作幅度基本算法；針對(duì)具體的固定副臂和塔式副臂工況,通過(guò)各自靜力學(xué)平衡推導(dǎo)出工作載荷的基本算法。（3）以160t履帶起重機(jī)為試驗(yàn)對(duì)象,對(duì)固定副臂工況組織力矩限制器現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,通過(guò)測(cè)試結(jié)果,并結(jié)合理論分析,尋找影響力矩限制器固定副臂工況精度的主要因素。針對(duì)影響精度的主要因素提出一種改進(jìn)算法,并通過(guò)有限元仿真以及現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證,證明改... 

【文章來(lái)源】：大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 履帶起重機(jī)及力矩限制器研究現(xiàn)狀
        1.1.1 履帶起重機(jī)研究現(xiàn)狀
        1.1.2 力矩限制器研究現(xiàn)狀
    1.2 本文研究意義及主要內(nèi)容
        1.2.1 研究意義
        1.2.2 本文主要內(nèi)容
2 履帶起重機(jī)力矩限制器關(guān)鍵技術(shù)分析
    2.1 履帶起重機(jī)簡(jiǎn)介
        2.1.1 履帶起重機(jī)基本組成及工作原理
        2.1.2 履帶起重機(jī)主變幅方式
        2.1.3 履帶起重機(jī)的工況類型
    2.2 履帶起重機(jī)力矩限制器組成及工作原理
        2.2.1 履帶起重機(jī)力矩限制器基本組成
        2.2.2 履帶起重機(jī)力矩限制器工作原理
    2.3 力矩限制器算法精度影響因素分析
        2.3.1 力傳感器取力方式
        2.3.2 履帶起重機(jī)結(jié)構(gòu)變形的影響
        2.3.3 外部因素的影響
    2.4 本章小結(jié)
3 履帶起重機(jī)副臂工況力矩限制器算法研究
    3.1 履帶起重機(jī)副臂工況力矩限制器簡(jiǎn)介
    3.2 工作幅度算法
        3.2.1 臂架系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        3.2.2 齊次坐標(biāo)變換原理
        3.2.3 坐標(biāo)變換求解
    3.3 固定副臂工況載荷算法
        3.3.1 臂架系統(tǒng)靜力學(xué)分析
        3.3.2 載荷算法詳細(xì)流程
    3.4 塔式副臂工況載荷算法
        3.4.1 塔式副臂靜力學(xué)分析
        3.4.2 載荷算法詳細(xì)流程
    3.5 基于Excel VBA的算法程序?qū)崿F(xiàn)
        3.5.1 用戶輸入界面的設(shè)計(jì)
        3.5.2 程序的實(shí)現(xiàn)
    3.6 本章小結(jié)
4 固定副臂工況力矩限制器算法驗(yàn)證與改進(jìn)
    4.1 力矩限制器驗(yàn)證性試驗(yàn)
        4.1.1 試驗(yàn)履帶起重機(jī)參數(shù)
        4.1.2 試驗(yàn)條件與方法
        4.1.3 試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
    4.2 基于幅度補(bǔ)償?shù)乃惴ǜ倪M(jìn)
        4.2.1 主要誤差分析
        4.2.2 算法改進(jìn)基本原理
        4.2.3 算法改進(jìn)具體流程
    4.3 改進(jìn)型算法有限元仿真驗(yàn)證
    4.4 基本算法與改進(jìn)型算法精度對(duì)比
    4.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
附錄A 力矩限制器固定副臂算法CoDeSys程序
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]巔峰對(duì)決 盤點(diǎn)國(guó)外三款3000t級(jí)履帶起重機(jī)[J]. 程建棠,孫大鵬,牛玉飛,楊世錫.  工程機(jī)械與維修. 2013(01)
[2]基于ARM的履帶起重機(jī)力矩限制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 趙福令,趙海濤,王欣,王惠民,宋曉光.  工程機(jī)械. 2010(02)
[3]履帶起重機(jī)配重自拆裝裝置仿真設(shè)計(jì)[J]. 高順德,徐金帥,王欣,智勇,肖華.  起重運(yùn)輸機(jī)械. 2009(06)
[4]履帶式起重機(jī)力矩限制器的原理及應(yīng)用分析[J]. 李剛,王萍.  工程機(jī)械. 2009(04)
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[6]格構(gòu)式構(gòu)件整體穩(wěn)定性分析的等效慣性矩法[J]. 陸念力,王佳,蘭朋.  建筑機(jī)械. 2008(15)
[7]國(guó)外履帶起重機(jī)的特點(diǎn)及國(guó)內(nèi)市場(chǎng)現(xiàn)狀[J]. 王欣,高順德.  建筑機(jī)械. 2006(13)
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碩士論文
[1]折臂式隨車起重機(jī)力矩限制器算法研究[D]. 牟晶晶.大連理工大學(xué) 2012
[2]履帶起重機(jī)變幅拉板載荷的非線性分析[D]. 劉子強(qiáng).大連理工大學(xué) 2012
[3]履帶起重機(jī)力矩限制器算法研究[D]. 陳杰.大連理工大學(xué) 2011
[4]履帶起重機(jī)力矩限制器系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D]. 趙海濤.大連理工大學(xué) 2009
[5]鐵路起重機(jī)力矩限制器的研究[D]. 徐國(guó)輝.大連交通大學(xué) 2009
[6]基于FPGA的履帶起重機(jī)力矩限制器技術(shù)研究[D]. 李國(guó)安.大連理工大學(xué) 2008
[7]回歸分析在起重機(jī)力矩限制器中的應(yīng)用研究[D]. 游向榮.武漢科技大學(xué) 2006
[8]起重機(jī)安全智能監(jiān)控系統(tǒng)[D]. 代寶林.吉林大學(xué) 2004



本文編號(hào)：3030330