20世紀(jì)60年代以來(lái)，以微電子技術(shù)及信息技術(shù)為主導(dǎo)的高新技術(shù)革命極大推動(dòng)了科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，一大批逐步形成的高新技術(shù)以空前的規(guī)模向生產(chǎn)迅速轉(zhuǎn)化。機(jī)電一體化正是在這場(chǎng)新技術(shù)革命中產(chǎn)生的新興領(lǐng)域，并取得飛速發(fā)展。機(jī)電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展已使機(jī)電一體化產(chǎn)品的個(gè)性化、柔性化、智能化成為機(jī)械產(chǎn)品的重要發(fā)展方向。面對(duì)世界市場(chǎng)日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)，單純靠模仿國(guó)外產(chǎn)品將使企業(yè)失去市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。只有通過(guò)產(chǎn)品創(chuàng)新，才能從根本上解決企業(yè)的生（?）發(fā)展問(wèn)題。產(chǎn)品（?）的概念設(shè)計(jì)階段更加注重設(shè)計(jì)的整體性、創(chuàng)造性，在概念設(shè)計(jì)（?）進(jìn)行的設(shè)計(jì)方案的創(chuàng)新具有較高的創(chuàng)新層次。現(xiàn)行的方案設(shè)計(jì)主要依賴于設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)，并沒(méi)有從根本上形成科學(xué)的設(shè)計(jì)方法，或者在傳統(tǒng)機(jī)械的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改造，并沒(méi)有從根本上實(shí)現(xiàn)機(jī)電系統(tǒng)的創(chuàng)造性設(shè)計(jì)。如何把經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)變成遵循一定理論的科學(xué)的設(shè)計(jì)方法是進(jìn)行機(jī)電系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)研究的關(guān)鍵。本文在這一問(wèn)題上進(jìn)行初步研究，以機(jī)器人這種典型的機(jī)電系統(tǒng)為例，以分解重構(gòu)理論、生長(zhǎng)型設(shè)計(jì)、人為原型設(shè)計(jì)理論為指導(dǎo)，對(duì)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和方法進(jìn)行了研究，建立了相關(guān)模型庫(kù)。隨后將研究成果應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)程取得了預(yù)期的效果。下面是本文主要... 

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

生物細(xì)胞分裂過(guò)程

它作為功能與結(jié)構(gòu)的中間媒介，在功能與結(jié)構(gòu)間有效地傳遞信息。這樣，就使得傳統(tǒng)的映射方式功能一結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為功能一功能表面一結(jié)構(gòu)，如圖2一4所示，從而較容易實(shí)現(xiàn)功能與結(jié)構(gòu)間的映射，功能表面是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能的基本單元，同時(shí)也是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的基本單位[43，44]。圖2一4基于功能表面的功能映射模型所有功能表面由定位表面和使定表面組成。零件上用于實(shí)現(xiàn)自身定位的功能表面，稱為定位表面，用于其它零件定位的幾何表面，稱為使定表面(見圖2一5)。功能表面與特征相比具有更強(qiáng)的表達(dá)能力，在幾何造型時(shí)可以表達(dá)任意形狀。它又是完成機(jī)械產(chǎn)品各種功能的最小組成單元，可以將產(chǎn)品信息的表達(dá)置于較零件、特征更低層的表面一級(jí)，使得信息表達(dá)更完備

廣義定位原理學(xué)上講，運(yùn)動(dòng)和靜止是對(duì)立統(tǒng)一的。機(jī)械產(chǎn)品各個(gè)部在著制約關(guān)系，我們?cè)O(shè)計(jì)中必須考慮部件之間的制約的定位關(guān)系是一種動(dòng)態(tài)的定位關(guān)系，可以說(shuō)，部件之止在本質(zhì)上是一致的。性實(shí)體具有獨(dú)占性，四維空間(包括三維空間域和時(shí)間一點(diǎn)只能屬于唯一一個(gè)實(shí)體的唯一點(diǎn)。兩個(gè)實(shí)體在接生相互作用，即相互限制對(duì)方的自由度。在兩者能力下，其中必有一個(gè)成為主動(dòng)件，而另一個(gè)則成為從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)不斷占有從動(dòng)件原來(lái)的空間，從而使從動(dòng)件產(chǎn)生法線方向上朝向從動(dòng)件一側(cè)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。從動(dòng)件的實(shí)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]以人為原型的設(shè)計(jì)自動(dòng)化理論與技術(shù)研究[D]. 王艷東.山東大學(xué) 2006
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本文編號(hào)：3007639