本文關(guān)鍵詞：維修拆裝過程協(xié)同工作平臺研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：當復雜裝備出現(xiàn)故障需要進行維修而維修人員由于經(jīng)驗不足無法進行時，多名工作人員采用虛擬平臺進行維修方案探討、維修拆裝訓練、維修細節(jié)請教與指導等，可以提高維修工作的效率，減少維修過程中資源和資金的浪費。 通過對維修拆裝協(xié)同工作特點的分析得到工作平臺功能需求，并結(jié)合現(xiàn)階段國內(nèi)外研究狀況，提出基于網(wǎng)絡平臺的維修拆裝過程協(xié)同工作平臺的體系框架以及框架支持的功能模塊。 通過分析協(xié)同維修拆裝操作中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)，提出存儲與管理多類數(shù)據(jù)的信息模型，并根據(jù)不同信息將模型分為拆裝場景模型、協(xié)同拆裝信息模型、管理信息模型。從虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實兩方面構(gòu)建拆裝場景模型；根據(jù)拆裝過程中產(chǎn)品、工具、流程等基本信息以及協(xié)同工作中共享信息建立協(xié)同拆裝數(shù)據(jù)模型；從協(xié)同權(quán)限以及協(xié)同操作兩方面討論管理信息模型。 在分析多類信息功能后得到各類不同信息的可視化需求，并根據(jù)可視化形式將信息分為模型信息、操作信息、文本信息，不同信息對應不同的可視化實現(xiàn)方法。要保持各個協(xié)同工作端數(shù)據(jù)和可視化場景一致性，需要對協(xié)同信息進行數(shù)據(jù)的協(xié)同共享，通過網(wǎng)絡平臺上數(shù)據(jù)編碼解碼的方式完成數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡傳輸。 采用HOOPS、Visual C++6.0開發(fā)了基于虛擬現(xiàn)實的協(xié)同拆裝訓練原型系統(tǒng)，采用OpenInventor、OpenCV、VS2008開發(fā)了基于增強現(xiàn)實的協(xié)同維修指導原型系統(tǒng)。系統(tǒng)通過虛擬模型建立、拆裝序列生成、維修任務分配、虛擬模型疊加、文本交流等方式完成了維修拆裝的協(xié)同工作，驗證了本文提出的理論方法的正確性和有效性。
【關(guān)鍵詞】：維修拆裝 協(xié)同工作 虛擬現(xiàn)實 增強現(xiàn)實 可視化方法
【學位授予單位】：華中科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH17
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-16
• 1.1 課題的來源與意義8-9
• 1.2 國內(nèi)外研究綜述9-13
• 1.3 本文的研究內(nèi)容與結(jié)構(gòu)13-16
• 2 維修拆裝過程協(xié)同工作平臺體系框架16-27
• 2.1 維修拆裝協(xié)同工作的概述16-21
• 2.2 維修拆裝協(xié)同工作的功能需求21-22
• 2.3 平臺體系框架與功能模塊22-26
• 2.4 本章小結(jié)26-27
• 3 協(xié)同維修拆裝過程的信息建模27-52
• 3.1 拆裝場景建模27-33
• 3.2 協(xié)同拆裝信息建模33-47
• 3.3 管理信息建模47-51
• 3.4 本章小結(jié)51-52
• 4 拆裝過程信息可視化與協(xié)同共享52-60
• 4.1 拆裝信息可視化52-57
• 4.2 拆裝數(shù)據(jù)協(xié)同共享57-59
• 4.3 本章小結(jié)59-60
• 5 原型系統(tǒng)開發(fā)及應用實例60-77
• 5.1 原型系統(tǒng)開發(fā)60-65
• 5.2 實例分析65-76
• 5.3 本章小結(jié)76-77
• 6 總結(jié)與展望77-79
• 6.1 全文總結(jié)77
• 6.2 研究展望77-79
• 致謝79-80
• 參考文獻80-86
• 附錄 攻讀學位期間發(fā)表學術(shù)論文目錄86

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本文編號：299933