柔性測量臂測頭半徑補償算法及平衡機構研究
發(fā)布時間：2021-01-20 11:50
逆向工程作為一種新型的設計方法,在引進國內(nèi)外的先進制造技術、縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期以及降低生產(chǎn)成本等方面發(fā)揮著重大的作用。柔性測量臂由于其體積小、重量輕、攜帶方便、測量范圍不受工作臺面限制等優(yōu)點,已日益受到逆向工程領域的重視。本文在前人工作的基礎上,對新開發(fā)的柔性測量臂接觸式測量以下幾方面的研究。首先論述了柔性測量臂的機械結構設計,并在Denavit-Hartenberg方法的基礎上,建立了關節(jié)臂的數(shù)學模型和測量運動方程,建立了關節(jié)臂的誤差模型;在研究以前標定方法的基礎上,設計一種全新的標定塊,運用矩陣全微分方法分析誤差,利用最小二乘法和迭代法快速、高精度地實現(xiàn)了關節(jié)臂的結構參數(shù)和運動參數(shù)標定,同時提出了利用遺傳算法進行標定。其次就實驗室目前所使用的摩擦平衡機構進行了討論,在分析重錘平衡機構、彈簧平衡機構和氣壓平衡機構的基礎上,提出了力矩平衡機構更為適用。它既保證了柔性測量臂任何時刻的平衡,又在最大程度上減小了操作過程中關節(jié)重量對操作人員的負荷,還滿足關節(jié)隨意停的要求。最后就接觸式測量時半徑補償算法進行了研究,提出了基于曲面劃分進行半徑補償?shù)姆椒?針對自然二次曲面直接擬合,僅僅需要幾個點就...
【文章來源】：華中科技大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】：66 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
點云方式
圖 1.4 點云方式 圖 1.5 光柵方式1.2 柔性測量臂國內(nèi)外發(fā)展和研究現(xiàn)狀1.2.1 國外研究現(xiàn)狀柔性三坐標測量臂又稱“關節(jié)臂式三坐標測量機”或“便攜式三坐標測機”（Portable CMM，或 PCMM），是上世紀八十年代末發(fā)展起來的一種三維測量段，上世紀九十年代在歐美工業(yè)國逐步得到使用。在近年來，隨著精度和穩(wěn)定性提高，坐標測量機技術和應用都得到快速發(fā)展。過去幾年的傳統(tǒng)三坐標測量機的售下滑和柔性測量臂的銷售的快速增加正說明了這一點。世界上柔性測量臂制造有十多家，主要的有：美國 FARO 公司、美國 CIMCORE（ROMER-USA）、法國 ROMER司、日本 Vectron 公司，德國 ZettMess 公司、意大利的 Garda 公司等。
圖 1.4 點云方式 圖 1.5 光柵方式1.2 柔性測量臂國內(nèi)外發(fā)展和研究現(xiàn)狀1.2.1 國外研究現(xiàn)狀柔性三坐標測量臂又稱“關節(jié)臂式三坐標測量機”或“便攜式三坐標機”（Portable CMM，或 PCMM），是上世紀八十年代末發(fā)展起來的一種三維測段，上世紀九十年代在歐美工業(yè)國逐步得到使用。在近年來，隨著精度和穩(wěn)定提高，坐標測量機技術和應用都得到快速發(fā)展。過去幾年的傳統(tǒng)三坐標測量機售下滑和柔性測量臂的銷售的快速增加正說明了這一點。世界上柔性測量臂制有十多家，主要的有：美國 FARO 公司、美國 CIMCORE（ROMER-USA）、法國 ROM司、日本 Vectron 公司，德國 ZettMess 公司、意大利的 Garda 公司等。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于CMM的曲面檢測技術與測頭半徑補償[J]. 王紅敏,孫殿柱,張志誠. 工具技術. 2006(10)
[2]用觸發(fā)式測頭實現(xiàn)牙掌在線檢測[J]. 桑宏強,劉麗冰,田大偉. 新技術新工藝. 2006(08)
[3]柔性三坐標測量臂精度的優(yōu)化設計[J]. 汪平平,費業(yè)泰,林慎旺. 應用科學學報. 2006(04)
[4]柔性檢測設備——三坐標測量機[J]. 胡增榮. 精密制造與自動化. 2006(02)
[5]逆向工程技術的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 周建強,李建軍,王彬,楊發(fā)展,李維華. 現(xiàn)代制造技術與裝備. 2006(03)
[6]柔性三坐標測量機的平衡機構[J]. 王春花,胡鵬浩,費業(yè)泰. 組合機床與自動化加工技術. 2006(05)
[7]CMM測量曲面測頭半徑補償與路徑規(guī)劃研究[J]. 王增強,藺小軍,任軍學. 機床與液壓. 2006(03)
[8]CMM測頭半徑補償公式中補償方向的確定[J]. 陳少克,頡赤鷹. 汕頭大學學報(自然科學版). 2006(01)
[9]三坐標測量機測頭半徑補償?shù)男路椒╗J]. 頡赤鷹,陳少克. 組合機床與自動化加工技術. 2006(01)
[10]關節(jié)臂式柔性三坐標測量系統(tǒng)的數(shù)學模型及誤差分析[J]. 王學影,劉書桂,王斌,張國雄. 納米技術與精密工程. 2005(04)
碩士論文
[1]關節(jié)式坐標測量機機械結構和測量誤差研究[D]. 黃志東.華中科技大學 2005
本文編號：2988991
【文章來源】：華中科技大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】：66 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
點云方式
圖 1.4 點云方式 圖 1.5 光柵方式1.2 柔性測量臂國內(nèi)外發(fā)展和研究現(xiàn)狀1.2.1 國外研究現(xiàn)狀柔性三坐標測量臂又稱“關節(jié)臂式三坐標測量機”或“便攜式三坐標測機”（Portable CMM，或 PCMM），是上世紀八十年代末發(fā)展起來的一種三維測量段，上世紀九十年代在歐美工業(yè)國逐步得到使用。在近年來，隨著精度和穩(wěn)定性提高，坐標測量機技術和應用都得到快速發(fā)展。過去幾年的傳統(tǒng)三坐標測量機的售下滑和柔性測量臂的銷售的快速增加正說明了這一點。世界上柔性測量臂制造有十多家，主要的有：美國 FARO 公司、美國 CIMCORE（ROMER-USA）、法國 ROMER司、日本 Vectron 公司，德國 ZettMess 公司、意大利的 Garda 公司等。
圖 1.4 點云方式 圖 1.5 光柵方式1.2 柔性測量臂國內(nèi)外發(fā)展和研究現(xiàn)狀1.2.1 國外研究現(xiàn)狀柔性三坐標測量臂又稱“關節(jié)臂式三坐標測量機”或“便攜式三坐標機”（Portable CMM，或 PCMM），是上世紀八十年代末發(fā)展起來的一種三維測段，上世紀九十年代在歐美工業(yè)國逐步得到使用。在近年來，隨著精度和穩(wěn)定提高，坐標測量機技術和應用都得到快速發(fā)展。過去幾年的傳統(tǒng)三坐標測量機售下滑和柔性測量臂的銷售的快速增加正說明了這一點。世界上柔性測量臂制有十多家，主要的有：美國 FARO 公司、美國 CIMCORE（ROMER-USA）、法國 ROM司、日本 Vectron 公司，德國 ZettMess 公司、意大利的 Garda 公司等。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于CMM的曲面檢測技術與測頭半徑補償[J]. 王紅敏,孫殿柱,張志誠. 工具技術. 2006(10)
[2]用觸發(fā)式測頭實現(xiàn)牙掌在線檢測[J]. 桑宏強,劉麗冰,田大偉. 新技術新工藝. 2006(08)
[3]柔性三坐標測量臂精度的優(yōu)化設計[J]. 汪平平,費業(yè)泰,林慎旺. 應用科學學報. 2006(04)
[4]柔性檢測設備——三坐標測量機[J]. 胡增榮. 精密制造與自動化. 2006(02)
[5]逆向工程技術的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 周建強,李建軍,王彬,楊發(fā)展,李維華. 現(xiàn)代制造技術與裝備. 2006(03)
[6]柔性三坐標測量機的平衡機構[J]. 王春花,胡鵬浩,費業(yè)泰. 組合機床與自動化加工技術. 2006(05)
[7]CMM測量曲面測頭半徑補償與路徑規(guī)劃研究[J]. 王增強,藺小軍,任軍學. 機床與液壓. 2006(03)
[8]CMM測頭半徑補償公式中補償方向的確定[J]. 陳少克,頡赤鷹. 汕頭大學學報(自然科學版). 2006(01)
[9]三坐標測量機測頭半徑補償?shù)男路椒╗J]. 頡赤鷹,陳少克. 組合機床與自動化加工技術. 2006(01)
[10]關節(jié)臂式柔性三坐標測量系統(tǒng)的數(shù)學模型及誤差分析[J]. 王學影,劉書桂,王斌,張國雄. 納米技術與精密工程. 2005(04)
碩士論文
[1]關節(jié)式坐標測量機機械結構和測量誤差研究[D]. 黃志東.華中科技大學 2005
本文編號：2988991
本文鏈接：http://sikaile.net/kejilunwen/jixiegongcheng/2988991.html
教材專著
