為提高液壓擴張器產(chǎn)品的安全性和穩(wěn)定性,設計了一種基于PLC的液壓加載試驗臺。該試驗臺可對擴張器進行疲勞、過載等性能試驗,控制系統(tǒng)利用上位機設置參數(shù)和顯示數(shù)據(jù),并通過PLC和傳感器組成的閉環(huán)負反饋系統(tǒng)對試驗臺加載壓力進行PID調(diào)節(jié),使擴張器壓力穩(wěn)定保持在試驗條件下。數(shù)據(jù)表明試驗臺能夠準確調(diào)節(jié)負載,使擴張器壓力穩(wěn)定工作在試驗要求范圍內(nèi)。試驗臺不僅對產(chǎn)品的設計、開發(fā)和改進提供依據(jù),也對恒定加載的試驗設備開發(fā)有一定的指導意義。 

【文章來源】：液壓與氣動. 2020,(06)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

試驗臺控制系統(tǒng)框圖

進入疲勞、過載試驗界面,設置壓力和循環(huán)次數(shù)參數(shù)后開始試驗。當擴張器張開運動到極限位置時觸碰試驗臺右限位開關,PLC控制試驗臺和擴張器換向閥根據(jù)設定條件換向,擴張器開始閉合,循環(huán)往復。PLC的模擬量模塊實時采集擴張器和試驗臺液壓系統(tǒng)壓力等數(shù)據(jù),并對加載試驗臺中比例溢流閥溢流壓力進行調(diào)節(jié),上位機將采集的數(shù)據(jù)曲線實時顯示出來,同時測試數(shù)據(jù)也可被存儲。當循環(huán)次數(shù)達到設定次數(shù)后設備自動停機。試驗臺控制系統(tǒng)流程如圖6所示。4.3 加載試驗臺PID控制

根據(jù)擴張器試驗要求可知,當進行疲勞或過載試驗時,擴張器液壓系統(tǒng)壓力需要保持在額定壓力或過載壓力下進行。為提高試驗精度,對試驗臺中比例溢流閥壓力控制采用PID調(diào)節(jié),通過PLC和壓力傳感器組成閉環(huán)負反饋的控制形式,控制系統(tǒng)結構框圖如圖7所示。另外,將手動調(diào)試模式下比例溢流閥的控制壓力作為初始值K輸入給比例閥控制器,這樣可以減弱PID的輸出,縮短系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)的時間。經(jīng)測試,此時比例系數(shù)KP起主導作用,適當增加積分系數(shù)KI和微分系數(shù)KD,系統(tǒng)的精度能進一步提高,震蕩時間更短[9-10]。5 擴張器試驗分析

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于PLC的鋼筋籠焊點動態(tài)定位控制系統(tǒng)[J]. 蘇成志,康小建,王德民.  液壓與氣動. 2019(09)
[2]滾動直線導軌副靜剛度試驗臺設計[J]. 宋現(xiàn)春,張英賞,陳洪建,徐加壘,榮伯松,杜偉.  制造技術與機床. 2018(12)
[3]電液比例閥綜合性能試驗臺的研制[J]. 謝鯤,楊成東.  機床與液壓. 2017(22)
[4]多功能液壓試驗臺設計[J]. 陳剛,胡勇.  機床與液壓. 2016(21)
[5]液壓缸綜合試驗臺的控制系統(tǒng)設計[J]. 韓以倫,姬光青,邱鵬程,梁彥高,陳佩.  液壓與氣動. 2016(05)
[6]移動式數(shù)控火焰切割機料架研制[J]. 張建新,李磊.  制造技術與機床. 2016(05)
[7]液壓加載試驗臺設計[J]. 浮燕,鄧建,李想,蔡存金,趙旭森,馬勝勇.  機床與液壓. 2016(02)
[8]應急救援液壓破拆工具高壓動力單元設計[J]. 魏建義,周旭輝,李芳,任清海,牛振華.  機床與液壓. 2015(10)
[9]空間結構節(jié)點全方位液壓加載裝置的研制[J]. 徐兵,程敏,楊華勇.  液壓與氣動. 2014(12)
[10]某型飛機起落架加載系統(tǒng)設計[J]. 李大偉,左子璋,郭琦.  液壓與氣動. 2013(07)



本文編號：2987910