為提高液壓擴(kuò)張器產(chǎn)品的安全性和穩(wěn)定性,設(shè)計(jì)了一種基于PLC的液壓加載試驗(yàn)臺(tái)。該試驗(yàn)臺(tái)可對(duì)擴(kuò)張器進(jìn)行疲勞、過載等性能試驗(yàn),控制系統(tǒng)利用上位機(jī)設(shè)置參數(shù)和顯示數(shù)據(jù),并通過PLC和傳感器組成的閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)對(duì)試驗(yàn)臺(tái)加載壓力進(jìn)行PID調(diào)節(jié),使擴(kuò)張器壓力穩(wěn)定保持在試驗(yàn)條件下。數(shù)據(jù)表明試驗(yàn)臺(tái)能夠準(zhǔn)確調(diào)節(jié)負(fù)載,使擴(kuò)張器壓力穩(wěn)定工作在試驗(yàn)要求范圍內(nèi)。試驗(yàn)臺(tái)不僅對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、開發(fā)和改進(jìn)提供依據(jù),也對(duì)恒定加載的試驗(yàn)設(shè)備開發(fā)有一定的指導(dǎo)意義。 

【文章來源】：液壓與氣動(dòng). 2020,(06)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)框圖

進(jìn)入疲勞、過載試驗(yàn)界面,設(shè)置壓力和循環(huán)次數(shù)參數(shù)后開始試驗(yàn)。當(dāng)擴(kuò)張器張開運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)觸碰試驗(yàn)臺(tái)右限位開關(guān),PLC控制試驗(yàn)臺(tái)和擴(kuò)張器換向閥根據(jù)設(shè)定條件換向,擴(kuò)張器開始閉合,循環(huán)往復(fù)。PLC的模擬量模塊實(shí)時(shí)采集擴(kuò)張器和試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)壓力等數(shù)據(jù),并對(duì)加載試驗(yàn)臺(tái)中比例溢流閥溢流壓力進(jìn)行調(diào)節(jié),上位機(jī)將采集的數(shù)據(jù)曲線實(shí)時(shí)顯示出來,同時(shí)測(cè)試數(shù)據(jù)也可被存儲(chǔ)。當(dāng)循環(huán)次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)后設(shè)備自動(dòng)停機(jī)。試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)流程如圖6所示。4.3 加載試驗(yàn)臺(tái)PID控制

根據(jù)擴(kuò)張器試驗(yàn)要求可知,當(dāng)進(jìn)行疲勞或過載試驗(yàn)時(shí),擴(kuò)張器液壓系統(tǒng)壓力需要保持在額定壓力或過載壓力下進(jìn)行。為提高試驗(yàn)精度,對(duì)試驗(yàn)臺(tái)中比例溢流閥壓力控制采用PID調(diào)節(jié),通過PLC和壓力傳感器組成閉環(huán)負(fù)反饋的控制形式,控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖7所示。另外,將手動(dòng)調(diào)試模式下比例溢流閥的控制壓力作為初始值K輸入給比例閥控制器,這樣可以減弱PID的輸出,縮短系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間。經(jīng)測(cè)試,此時(shí)比例系數(shù)KP起主導(dǎo)作用,適當(dāng)增加積分系數(shù)KI和微分系數(shù)KD,系統(tǒng)的精度能進(jìn)一步提高,震蕩時(shí)間更短[9-10]。5 擴(kuò)張器試驗(yàn)分析

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本文編號(hào)：2987910