本文關(guān)鍵詞：三軸隨動系統(tǒng)虛擬樣機設(shè)計與性能分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：傳統(tǒng)的三軸隨動系統(tǒng)設(shè)計主要依賴經(jīng)驗,缺陷和失誤的發(fā)現(xiàn)需要反復(fù)試驗,增加了研發(fā)周期和成本。數(shù)字化虛擬樣機技術(shù)的應(yīng)用使隨動系統(tǒng)設(shè)計模式發(fā)生了巨大改變。以光學(xué)成像導(dǎo)引頭三框架隨動系統(tǒng)為研究對象,建立三軸隨動系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)數(shù)字化樣機、控制回路及相關(guān)誤差模型等,形成一套通用的、參數(shù)可調(diào)的、模塊化隨動系統(tǒng)虛擬樣機,完成隨動系統(tǒng)機電聯(lián)合仿真和系統(tǒng)虛擬樣機的動態(tài)模擬與分析。圍繞這一主題,本文的主要研究內(nèi)容包括:1.以隨動系統(tǒng)虛擬樣機模型為基礎(chǔ),介紹隨動系統(tǒng)的基本工作原理,介紹伺服回路的機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。根據(jù)具體的三軸隨動系統(tǒng)的設(shè)計要求,闡述基座、框架、軸承、力矩電機等的設(shè)計和選擇問題。分析三軸隨動系統(tǒng)的優(yōu)劣,詳細(xì)講述虛擬樣機的參數(shù)化過程,最后利用角階躍響應(yīng)和角脈沖響應(yīng)驗證選擇的系統(tǒng)參數(shù)滿足設(shè)計要求。2.開展隨動系統(tǒng)控制器建模研究,建立隨動系統(tǒng)中各器件的參數(shù)化模型,建立控制回路模型,形成控制參數(shù)可調(diào)、符合系統(tǒng)動態(tài)特性和穩(wěn)定性要求的隨動系統(tǒng)閉環(huán)控制回路。3.對速率陀螺的物理模型和量差模型進(jìn)行分析簡化并進(jìn)行參數(shù)化建模;建立旋轉(zhuǎn)變壓器整體誤差模型并進(jìn)行分析和簡化,完成其參數(shù)化建模;將彈體受到的擾動綜合考慮建立正弦擾動信號來模擬彈體受到的速率擾動。4.從預(yù)置、穩(wěn)定以及跟蹤三個回路對三軸隨動系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)進(jìn)行仿真驗證,判斷所設(shè)計參數(shù)的合理性,驗證通過仿真分析驗證和優(yōu)化設(shè)計參數(shù)的可行性。介紹隨動系統(tǒng)仿真分析軟件。
【關(guān)鍵詞】：三軸隨動系統(tǒng) 虛擬樣機 參數(shù)化 仿真分析 性能分析優(yōu)化
【學(xué)位授予單位】：國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH122

【參考文獻(xiàn)】

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1 畢永利,劉洵,葛文奇,李潔;機載多框架陀螺穩(wěn)定平臺速度穩(wěn)定環(huán)設(shè)計[J];光電工程;2004年02期

2 王小軍,李殿璞,趙陽,余宏明,鄭錦勇;艦載三軸雷達(dá)波束穩(wěn)定跟蹤的研究[J];哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報;2002年01期

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