柔性制造系統(tǒng)是具有柔性且自動(dòng)化程度高的制造系統(tǒng)。FMS的復(fù)雜性決定了其控制系統(tǒng)的研究開發(fā)是一項(xiàng)技術(shù)復(fù)雜、周期長(zhǎng)、成本高的活動(dòng)。為能及時(shí)快速滿足市場(chǎng)需要,開發(fā)出具有可配置性、可重構(gòu)性的FMS控制系統(tǒng)具有較大的實(shí)際應(yīng)用意義。本文分析了FMS集中式、遞階式、分布式、混合式控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。以一般的FMS為背景,采用遞階分布式作為控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),同時(shí)對(duì)FMS遞階分布式控制系統(tǒng)的組成、體系結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行了論述�；趯�(duì)FMS控制系統(tǒng)建立的功能模型與面向?qū)ο竽Ｐ?對(duì)控制系統(tǒng)中的各功能組件進(jìn)行了設(shè)計(jì),建立了基于CORBA組件技術(shù)的控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)模型。將開發(fā)的控制系統(tǒng)模型在北京交通大學(xué)的教學(xué)型柔性制造系統(tǒng)中得以應(yīng)用,并論述了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)和移植以及CORBA技術(shù)如何在嵌入式操作系統(tǒng)上得以實(shí)現(xiàn)的基本過程。最后,分析了模型的應(yīng)用效果和所開發(fā)的控制系統(tǒng)的特點(diǎn),并總結(jié)了全文工作的主要內(nèi)容,討論了一些不足和今后應(yīng)該進(jìn)一步開展的工作。圖30幅,表1個(gè),參考文獻(xiàn)48篇。 

【文章來源】：北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

FMS遞階分布式控制系統(tǒng)中各實(shí)體的ERD關(guān)系圖

結(jié)合以上所建立的ERD與STD圖，我們得到了對(duì)FMS物理設(shè)備對(duì)象的屬性與操作的基本描述，據(jù)此，我們采用面向?qū)ο蟮慕y(tǒng)一建模語言的類圖方法描述控制系統(tǒng)的面向?qū)ο竽Ｐ�。如圖3一8。

故縱口對(duì)象當(dāng)前狀態(tài)一輸入輸出變換弧圖3一7物理對(duì)象類STDFig.3一 7TheSTDFignreofPhysiealObjeetClass建立FMS系統(tǒng)中的各個(gè)物理對(duì)象的STD圖是為FMS控制系統(tǒng)的各組件提供各物理對(duì)象的面向?qū)ο缶幊痰膶?duì)象類、屬性和操作的映射關(guān)系。STD圖是針對(duì)某個(gè)物理對(duì)象的，因此可將該物理對(duì)象映射為面向?qū)ο竽Ｐ椭械念?將STD圖中的每個(gè)狀態(tài)映射為對(duì)象的屬性;而圖中的輸入事件/輸出動(dòng)作映射為對(duì)象的操作。以小車對(duì)象類的STD圖為例，小車映射為相應(yīng)的面向?qū)ο蟮念悤r(shí)，圖中的小車的狀態(tài)映射為類的屬性，包括小車的運(yùn)送和空閑狀態(tài)以及小車的起始和開始位置，輸入輸出的動(dòng)作映射為類的操作，包括運(yùn)送、暫停、繼續(xù)等。結(jié)合以上所建立的ERD與STD圖，我們得到了對(duì)FMS物理設(shè)備對(duì)象的屬性與操作的基本描述，據(jù)此，我們采用面向?qū)ο蟮慕y(tǒng)一建模語言的類圖方法描述控制系統(tǒng)的面向?qū)ο竽Ｐ�。如圖3一8。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于CORBA的分布式系統(tǒng)中實(shí)時(shí)—容錯(cuò)性的研究——分布式系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)調(diào)度的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 彭艦.電子科技大學(xué) 2004

碩士論文
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本文編號(hào)：2980257