離合器的好壞直接影響著行車的安全性和乘坐的舒適性,因而越來越受到人們的重視。目前,大多數(shù)汽車采用的是手動摩擦式離合器,具有工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn),其缺點(diǎn)是操縱復(fù)雜、柔性低;而高級汽車大部分采用液力變矩器,具有操作方便、起步平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn),其缺點(diǎn)是效率低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。本文在分析上述兩類離合器的優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)之上,設(shè)計(jì)了一種新型的液壓自動離合器,即將摩擦式離合器的手動執(zhí)行機(jī)構(gòu)改為由液壓缸旋轉(zhuǎn)式配油的執(zhí)行機(jī)構(gòu);同時(shí),為了使自動離合器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)集成化,設(shè)計(jì)了一種新型的液壓控制閥—數(shù)字復(fù)合閥,該閥集節(jié)流閥、換向閥和溢流閥于一體,因而具有節(jié)流、換向、卸荷的作用。在此基礎(chǔ)上,運(yùn)用動力學(xué)模型方法建立了適合離合器控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,利用MATLAB 軟件對系統(tǒng)的穩(wěn)定性能、瞬態(tài)性能和誤差特性進(jìn)行了詳盡地分析,從理論上驗(yàn)證了該方案的可行性。此外,本文還對該控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件和軟件的設(shè)計(jì),建立了完整的PLC 硬件控制系統(tǒng),通過PLC 與組態(tài)王的交互式通訊接口,模擬仿真了離合器系統(tǒng)在不同信號下的工作過程。理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)證明,該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制方案合理可行,能較好地滿足汽車對離合器控制系統(tǒng)的性能要求,為自動離合器提... 

【文章來源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

復(fù)合閥結(jié)構(gòu)圖

3.2.3 數(shù)字復(fù)合閥的設(shè)計(jì)計(jì)算壓緊彈簧我們采用的是圓柱壓縮螺旋彈簧，從前面計(jì)算可知，壓緊力F =74.5N；從結(jié)構(gòu)可得該彈簧的變形 f =5.5mm。根據(jù)彈簧的工作條件，我們選用碳素彈簧鋼絲 B 級作材料，初設(shè)彈簧絲的直徑為 1 .4mm。查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊可知其抗拉強(qiáng)度極限為 =1970MPabσ ，其許用應(yīng)力： [ ]=0.41=733.9MPabτ σ。① 彈簧直徑d (mm)的確定假設(shè)螺旋比為 C =6，根據(jù)公式1.35mm733.974.51.1561.6[]1. 6=××≥=τFKCd式中：K ——曲度系數(shù)，查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊取 1.15。② 中徑D(mm)的確定(a) 57BYGH202 (b) 57BYGH203圖 3.6 矩頻特性曲線圖Fig.3.6 The diagram of curves of square frequency characteristic

則閉環(huán)系統(tǒng)有 p -q個(gè)不穩(wěn)定極點(diǎn)。由式(4.19)利用 MATLAB 可以仿真出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的奈奎斯特圖，如圖4.6 所示。從圖 4.6 可以看出系統(tǒng)開環(huán) Nyquist 圖不穿越(-1，j0)點(diǎn)，根據(jù) Nyquist 穩(wěn)定性判定定理，可以判斷出閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。


本文編號：2978572