輪式裝載機(jī)是用于裝運(yùn)散料為主的工程機(jī)械設(shè)備,由于輪式裝載機(jī)經(jīng)常工作在各種復(fù)雜的工況下,這就要求輪式裝載機(jī)具有良好的適應(yīng)性和可靠性,尤其是工作裝置的各種設(shè)計(jì)參數(shù)直接影響裝載機(jī)的整機(jī)性能,因此對輪式裝載機(jī)的設(shè)計(jì)提出了嚴(yán)格的要求。對輪式裝載機(jī)工作裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、仿真優(yōu)化以及有限元要進(jìn)行深入的研究,以提高裝載機(jī)作業(yè)效率,對輪式裝載機(jī)的整機(jī)設(shè)計(jì)具有特別重要的意義。據(jù)此開展以下幾方面工作:1、對工作裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行分析,掌握工作裝置的設(shè)計(jì)規(guī)律,為六連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化分析奠定了理論基礎(chǔ)。2、對裝載機(jī)工作裝置進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,確定典型工況的約束條件,并進(jìn)行載荷計(jì)算,為工作裝置動(dòng)臂的有限元分析提供計(jì)算依據(jù)。.3、對ZL80裝載機(jī)工作裝置的動(dòng)臂進(jìn)行有限元分析,得到工作裝置動(dòng)臂應(yīng)力彩云圖,找到工作裝置動(dòng)臂的危險(xiǎn)點(diǎn)并修改,修改后的動(dòng)臂受力情況更加合理。4、基于虛擬樣機(jī)技術(shù)Adams軟件的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,對裝載機(jī)工作裝置六連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化進(jìn)行理論上的分析。5、對ZL80裝載機(jī)工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)分析,優(yōu)化后平移性與放平性得到明顯提高,從而提高了裝載機(jī)的工作效率,降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
提要
第一章 緒論
    1.1 本課題現(xiàn)狀及發(fā)展方向
        1.1.1 中國輪式裝載機(jī)行業(yè)發(fā)展概括、機(jī)遇及其前景
        1.1.2 我國輪式裝載機(jī)的研制方向
    1.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用
        1.2.1 虛擬產(chǎn)品開發(fā)與虛擬樣機(jī)技術(shù)
        1.2.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)在ADAMS 中的應(yīng)用
    1.3 有限元理論的發(fā)展及應(yīng)用
        1.3.1 有限元法的基本思路
        1.3.2 CATIA 軟件簡介
    1.4 本課題研究的主要內(nèi)容
第二章 工作裝置連桿機(jī)構(gòu)的理論分析
    2.1 工作裝置連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.1.1 機(jī)構(gòu)分析
        2.1.2 設(shè)計(jì)要求
        2.1.3 鉸接點(diǎn)的確定
    2.2 工作裝置連桿機(jī)構(gòu)的理論分析
        2.2.1 工作裝置連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        2.2.2 工作裝置連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析
    2.3 工作裝置的載荷確定
        2.3.1 外載荷的確定原則
        2.3.2 對稱工況
        2.3.3 偏載工況
    2.4 小結(jié)
第三章 ADAMS 與反轉(zhuǎn)六連桿工作裝置優(yōu)化方法
    3.1 ADAMS 基本理論
        3.1.1 坐標(biāo)的選擇
        3.1.2 動(dòng)力學(xué)方程的建立方法
        3.1.3 動(dòng)力學(xué)方程的求解方法
        3.1.4 優(yōu)化仿真模塊ADAMS/View 簡介
    3.2 輪式裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法與策略
        3.2.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型
        3.2.2 優(yōu)化迭代計(jì)算與收斂
    3.3 輪式裝載機(jī)的工作裝置優(yōu)化的基本思路
        3.3.1 工作裝置優(yōu)化步驟
        3.3.2 反轉(zhuǎn)六連桿工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)
        3.3.3 反轉(zhuǎn)六連桿工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)
    3.4 小結(jié)
第四章 ZL80 裝載機(jī)工作裝置動(dòng)臂有限元分析
    4.1 有限元分析方法及其應(yīng)用
        4.1.1 有限元分析軟件的連接
        4.1.2 CATIA 有限元分析模塊
    4.2 工作裝置動(dòng)臂有限元分析
        4.2.1 幾何模型的創(chuàng)建
        4.2.2 網(wǎng)格的劃分
        4.2.3 材料參數(shù)與載荷及邊界條件
        4.2.4 求解、計(jì)算結(jié)果及分析
        4.2.5 改進(jìn)后進(jìn)行分析
    4.3 小結(jié)
第五章 ZL80 裝載機(jī)工作裝置仿真優(yōu)化
    5.1 輪式裝載機(jī)ZL80 的技術(shù)參數(shù)
        5.1.1 參考樣機(jī)ZL80 機(jī)型的性能
        5.1.2 技術(shù)參數(shù)
    5.2 工作裝置在ADAMS 中的仿真優(yōu)化設(shè)計(jì)
        5.2.1 工作裝置數(shù)學(xué)模型
        5.2.2 建立工作裝置優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)
        5.2.3 確定工作裝置優(yōu)化的設(shè)計(jì)變量
        5.2.4 工作裝置設(shè)計(jì)約束條件
    5.3 工作裝置優(yōu)化結(jié)果討論
        5.3.1 仿真結(jié)果分析
        5.3.2 優(yōu)化結(jié)果分析
    5.4 小結(jié)
第六章 全文總結(jié)和展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 本文的創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 展望
參考文獻(xiàn)
摘要
ABSTRACT
致謝
導(dǎo)師及作者簡介


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：2976345